[参考译文] DRV8312-69M-KIT：DRV8312-69M-KIT

如果您将 F28069M controlCARD 与 DRV8312-KIT 搭配使用、则需要按如下所示更改.cmd 文件中 IQmath 的某些内存分配、因为示例项目中的原始.cmd 文件用于 F28069。

FPUTABLES：origin = 0x3FD590，length = 0x0006A0 //引导 ROM 中的 FPU 表*/
IQTABLES：origin = 0x3FDC30，length = 0x000B50 //引导 ROM 中的 IQMath 表*
IQTABLES2：origin = 0x3FE780，length = 0x00008C //引导 ROM 中的 IQMath 表*
IQTABLES3：origin = 0x3FE80C，length = 0x0000AA /*引导 ROM 中的 IQMath 表*/

2.请确保霍尔传感器和电机线路的连接顺序正确、您可以在构建级别4中始终将"ClosedFlag"设置为"false"、以检查计算出的反馈速度和霍尔传感器的输入 是否正确。

构建级别4通过开环控制运行电机、仅用于验证霍尔传感器输入和反馈速度、不支持双向运行。

首先、非常感谢您的回复。

  然后、更改.cmd 文件中的代码后、speed_PR 模块运行良好、而 speed1.speed 会发生变化并显示良好的值。

  但是、在5级和6级的闭环中仍然存在相同的问题、换向序列似乎不适合顺时针旋转电机(逆时针旋转得完美)。 我关于改变方向的代码如下：

//  连接 PWM_DRV 模块的输入并调用 PWM 信号生成

//  更新宏。

//----------------------------------

  if (ClosedFlag=true)

  ｛

      IF (HALL1.CmtnTrigHall=0x7FFF)

      ｛

          PreviousState = pwm1.CmtnPointer；

          如果(DIRECTION =false)｛

              //对以下 if-else-if 语句进行注释

              //换向状态的反相霍尔逻辑。

              IF (HALL1.HallGpioAccepted == 5)

                  pwm1.CmtnPointer = 0；

              否则、如果(HALL1.HallGpioAccepted=1)

                  pwm1.CmtnPointer = 1；

              否则、如果(HALL1.HallGpioAccepted == 3)

                  pwm1.CmtnPointer = 2；

              否则、如果(HALL1.HallGpioAccepted == 2)

                  pwm1.CmtnPointer = 3；

              否则、如果(HALL1.HallGpioAccepted == 6)

                  pwm1.CmtnPointer = 4；

              否则、如果(HALL1.HallGpioAccepted == 4)

                  pwm1.CmtnPointer = 5；

          ｝

          否则、如果(DIRECTION == true)｛

             //对以下 if-else-if 语句进行注释

              //用于换向状态的非反相霍尔逻辑。

              IF (HALL1.HallGpioAccepted==2)

                  pwm1.CmtnPointer = 0；

              否则、如果(HALL1.HallGpioAccepted == 6)

                  pwm1.CmtnPointer = 1；

              否则、如果(HALL1.HallGpioAccepted == 4)

                  pwm1.CmtnPointer = 2；

              否则、如果(HALL1.HallGpioAccepted == 5)

                  pwm1.CmtnPointer = 3；

              否则、如果(HALL1.HallGpioAccepted=1)

                  pwm1.CmtnPointer = 4；

              否则、如果(HALL1.HallGpioAccepted == 3)

                  pwm1.CmtnPointer = 5；

          ｝

      ｝  // Hall1.CmtnTrigHall = 0x7FFF

  }   // ClosedFlag=true

  其他

      pwm1.CmtnPointer =(int16) mod1.Counter；

pwm1.DutyFunc = rmp2.out；

BLDCPWM_MACRO (pwm1)

//方向= false 以逆时针方向旋转电机，方向= true 以顺时针方向旋转电机。

电机可以在两个方向上旋转，但在两个方向(顺时针方向)中的一个方向旋转，会产生奇怪的噪音(不正常)。 在这个方向上、SPED_PR 模块不工作、并且这个模块的所有输出被冻结。

-->此外，在构建级别6中，我现在可以更改参考值。 但问题是当我把一个速度基准输入(SpeedRef)作为示例0.5 (Q-Value 24)时。 电机开始缓慢地旋转至0.21、然后在3或4秒内保持此恒定速度、然后突然将其速度增加至值0.5。

(改变方向的问题在这里也是一样的)。

-->最后，我是否必须折叠实验5d、5e 或12？ 是否有必要像5级中所说的那样调整 PI 增益？

  感谢您的耐心和帮助。

  此致

如 上所示、您需要根据反向旋转的霍尔逻辑正确设置换向状态、因为示例项目仅支持单方向旋转。 您还必须更改 MOD6CNT_MACRO 以进行反向旋转。

2.是的、如果您还想实现良好的性能、则需要根据您的电机调整 PI 增益。

感谢您的回复。 为了调整 BLDC 项目的 PI 增益、我必须特别关注哪些实验？
此外、我还完成了您对 MOD6CNT_MACRO 的更改以及换向状态代码的更改所说的内容。 电机可以朝另一个方向旋转、但我需要提供手动脉冲以产生启动扭矩、最后电机开始运行。 问题在于、电机在这个新方向上会发出很多声音、而在另一个方向上不会发出声音。 这似乎不是正常的... 您是否了解此问题的原因？

感谢您的阅读。

此致。