[参考译文] CCS：F28M36P63C2上的 CAN 协议

Other Parts Discussed in Thread: CONTROLSUITE

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/849082/ccs-can-protocol-on-f28m36p63c2

工具/软件：Code Composer Studio

您好！

我第一次想在 M3上实施 CAN 协议，但它不起作用...也许我没有使用 CAN API

因此、代码是：

int main()｛

 //设置 PLL、M3以75MHz 运行、C28以150MHz 运行
   SysCtlClockConfigSet (SYSCTL_USE_PLL |(SYSCTL_SPLLIMULT_M & 0xF)|
                        SYSCTL_SYSDIV_1 | SYSCTL_M3SSDIV_2 |
                        SYSCTL_XCLKDIV_OFF)；
  SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_CAN0)；

  SysCtlGPIOAHBEnable (SYSCTL_PERIPH_GPIOD)；

  GPIOPinConfigure (GPIO_PD0_CAN0RX)；
   GPIOPinConfigure (GPIO_PD1_CAN0TX)；
   GPIOPinTypeCAN (GPIO_PORTD_AHB_BASE、
         GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1)；//CAN0

//初始化 CAN 控制器
        CANInit (CAN0_BASE)；

        //设置可以根据 M3/主子系统时钟计时
       CANClkSourceSelect (CAN0_BASE、CAN_CLK_M3)；

      // CANBitRateSet (CAN0_BASE、8000000、1000000)；

        CANBitRateSet (CAN0_BASE、80000、50000)；
        CANIntEnable (CAN0_BASE、CAN_INT_MASTER | CAN_INT_ERROR | CAN_INT_STATUS)；
        //在 RAM 矢量表中注册中断处理程序

        CANIntRegister (CAN_INT_IE0、0、CANIntHandler)；
        


        CANEnable (CAN0_BASE)；

tCANMsgObject sTXCANMessage；

   unsigned char messagetosend[3]；

   messagetosend[0]= 0x10；
   messagetosend[0]= 0x11；
   messagetosend[0]= 0x12；



      sTXCANMessage.ulMsgID = 0x100；                       // CAN 消息 ID -使用1
      sTXCANMessage.ulMsgIDMask = MSG_OBJ_NO_FLAGS；                   // TX 不需要掩码
      sTXCANMessage.ulFlags = 0；   //在 TX 上启用中断
      sTXCANMessage.ulMsgLen = sizeof (messagetosend)；    //消息大小为4
      sTXCANMessage.pucMsgData = messagetosend；          // ptr 至消息内容

      CANMessageSet (CAN0_BASE、1、&sTXCANMessage、MSG_OBJ_TYPE_TX)；

｝

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