[参考译文] 编译器/TMS320F28388D：基于 DMA 通道自动调整 ePWM 模块的占空比

您好、Manoj、

我执行了如下 DMA 通道配置：

#pragma DATA_SECTION (RsvExc_DutyCycle _ PreCfg_Table、"ramgs2")；
uint16_t RsvExc_DutyCycle _ PreCfg_Table[RESEXC_SAMPLE_DEPTY]=｛
0x0050、
0x0064、
0x0078、
0x008C、
0x00A0、
0x00B4、
0x00C8、
0x00DC、
0x00F0、
0x0104、
0x0118、
0x012C、
0x0140、
0x0154、
0x0168、
0x017C、
0x0190、
0x01A4、
0x01B8、
0x01CC
、｝；

const DMA_ChannelConfigType DmaChn_RsvExcelDutyCycle _t=｛
DMA_CH1_BASE、 //DMA_Base；
(const void*)(EPWM11_BASE + EPWM_O_CMPB+1)、 //dma_destAddr；
&RsvExc_DutyCycle _ PreCfg_Table[0]、 //dma_SrcAddr；
1、 //DMA_BurstSize；
1、 //DMA_BurstSrcStep；
0、 //DMA_BurstDestStep；
RESEXC_SAMPLE_DEPTH、 //DMA_TransferSize；
1、 //DMA_TransferSrcStep；
0、 //DMA_TransferDestStep；
RESEXC_SAMPLE_DEPTH、 //DMA_SrcWrapSize；
0、 //DMA_WrapSrcStep；
RESEXC_SAMPLE_DEPTH、 //DMA_DestWrapSize；
0、 //DMA_WrapDestStep； 
DMA_TRIGGER_EPWM11SOCA、 //dma_TrigSrc；
DMA_CFG_OneShot_disable |
DMA_CFG_Continuous_enable |
DMA_CFG_Size_16BIT、 //dma_Mode；
｝；

void dma_Init (dma_ChannelConfigType dmaChn)
｛
dma_initController()；

dma_configAddresses (dmaChn.dma_Base、dmaChn.dma_DestAddr、dmaChn.dma_SrcAddr)；
dma_configBurst (dmaChn.dma_Base、dmaChn.dma_BurstSize、dmaChn.dma_BurstSrcStep、dmaChn.dma_BurstDestStep)；
DMA_configTransfer (dmaChn.DMA_Base、dmaChn.DMA_TransferSize、dmaChn.DMA_TransferSrcStep、dmaChn.DMA_TransferDestStep)；
DMA_configWrap (dmaChn.DMA_Base、dmaChn.DMA_SrcWrapSize、dmaChn.DMA_WrapSrcStep、dmaChn.DMA_DestWrapSize、dmaChn.DMA_DestWrapStep)； 
DMA_configMode (dmaChn.DMA_Base、dmaChn.DMA_TrigSrc、dmaChn.DMA_Mode)；
DMA_enableTrigger (dmaChn.DMA_Base)；
dma_startChannel (dmaChn.dma_Base)；

｝

根据上述代码，我发现了 DMA 模块的几种异常行为。 

首先、值得一提的是、我从占空比表(即 RsvExc_DutyCycle _PreCfg_Table)获得了看似正确的传输结果、以比较 EPWM11的寄存器 B 
(即(EPWM11_BASE + EPWM_O_CMPB+1))。 但换行配置与您的建议不同。 此外、我还得到了 
在我注释如下代码语句时、结果似乎相同： 

//dma_configWrap (dmaChn.dma_Base、dmaChn.dma_SrcWrapSize、dmaChn.dma_SrcStep、dmaChn.dma_DestSize、dmaChn.dma_DestWrapStep)； 

 包装特征剂量似乎根本不起作用。 但是、DMA 传输可以在表到达其末尾时继续进行、并 从表的开头重新启动、正如换行功能所做的那样。 那么、我有什么问题吗？ 我很困惑。

  其次、按照您的建议进行编码、我使用       RsvExc_DutyCycle _PreCfg_Table[]的 BufferSize 负值的回绕源步骤配置了 DMA 通道：

 const DMA_ChannelConfigType DmaChn_RsvDutyCycle _t=｛

DMA_CH1_BASE、 //DMA_Base；
(const void*)(EPWM11_BASE + EPWM_O_CMPB+1)、 //dma_destAddr；
&RsvExc_DutyCycle _ PreCfg_Table[0]、 //dma_SrcAddr；
1、 //DMA_BurstSize；
1、 //DMA_BurstSrcStep；
0、 //DMA_BurstDestStep；
RESEXC_SAMPLE_DEPTH、 //DMA_TransferSize；
1、 //DMA_TransferSrcStep；
0、 //DMA_TransferDestStep；
RESEXC_SAMPLE_DEPTH、 //DMA_SrcWrapSize；
-RESEXC_SAMPLE_DEPTH、 //DMA_WrapSrcStep； 
RESEXC_SAMPLE_DEPTH、 //DMA_DestWrapSize；
0、 //DMA_WrapDestStep；
DMA_TRIGGER_EPWM11SOCA、 //dma_TrigSrc；
DMA_CFG_OneShot_disable |
DMA_CFG_Continuous_enable |
DMA_CFG_Size_16BIT、 //dma_Mode；
｝； 

  但是、当前地址指针剂量不会绕回表的开头；相反、它会到达&RsvExc_DutyCycle _PreCfg_Table[0]减去 RESEXC_SAMPLE_DEPTH 的地址。 因此、我认为我不能正确理解换行。

  第三、我使用 另一个也由 DMA_TRIGGER_EPWM11SOCA 触发的 DMA 通道来读取另一个 ePWM 模块的 TBCTR 的时间戳。

  但时间间隔会奇怪地扩大。 当我使用与前一个触发源不同的另一个触发源、例如 DMA_TRIGGER_EPWM13SOCA 时、结果(时间间隔)是正确的。 是否不允许配置具有相同触发源的两个 DMA 通道？

如有任何不明确的问题、请告诉我。 谢谢。