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[参考译文] CCS/DRV8312-69M-KIT：如何提高 q 轴电流跟踪性能？

admin
Guru**** 2537350 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/864622/ccs-drv8312-69m-kit-how-to-improve-q-axis-current-tracking-performance

器件型号：DRV8312-69M-KIT

工具/软件：Code Composer Studio

尊敬的专家：

我将为 SPMSM 建立电流环路、而不是速度环路。 问题是 id 和 Iq 一直在振荡。 Id 和 Iq 的 PI 参数相同、您能给我一些建议吗？

IQ*=0.2、但 IQ 反馈的范围为0.195到0.206

Id*=0，但 id 反馈的范围是-0.005到0.005

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    TI__Guru**** 2537350 points
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    采样周期为100us、振荡频率约为200Hz、不使用电流滤波器。

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    TI__Guru**** 2537350 points
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    您显示的测试结果似乎正常、您可以通过优化电流感应信号的质量并调整电流控制器的增益来提高性能。

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    TI__Guru**** 2537350 points
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     优化电流感应信号的质量是否意味着为信号添加滤波器？

    我已经对增益进行了很长时间的调整、但这是最佳结果。

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    TI__Guru**** 2537350 points
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    可能需要优化 PCB 布局、InstaSPIN 不会在信号链上启用远低通滤波器、您只需在 ADC 通道附近添加一个 RC 滤波器(如 R=50~100/Ohm、C=1.0~2.2nF)。

    BTW、使用带电流探头的示波器来监控和分析电流、数据记录仅供参考、而不是真实波形、尤其是高速。