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[参考译文] 28062F 使用固定的电机参数。 在5-40摄氏度的温度范围内、大转矩的输出异常。

Guru**** 2893300 points

Other Parts Discussed in Thread: DRV8301, MOTORWARE

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/786744/28062f-uses-a-fixed-motor-parameter-in-the-temperature-range-of-5-40-degrees-celsius-the-output-of-large-torque-is-abnormal

主题中讨论的其他器件:DRV8301MOTORWARE

我们公司利用 proj_lab10a.c 例程创建 PCB 板、并在项目开发中使用 drv8301 Revd、目前遇到以下非常严重的问题、请寻求指导。 目前已交付5000个具有28062F + drv8301的主板。

1.对于同一组程序,在5 C 的环境中测试了100个主板。100个主板的输出扭矩是正常的, 但同一主板和同一程序在40 C 的环境中进行了测试。10个主板的输出扭矩(发生概率约为10%)很低。 重复测试后、相同的电机参数 USER_MOTOR_Rs 不能考虑10个主板。 您能解决这个问题吗? 非常感谢!

2.对于同一组程序,在5 C 下测试10个主板(大约10%发生概率)有时不能启动,但同一个主板和同一程序可以在40 C 环境下启动100个主板。 重复测试后、相同的电机参数 USER_MOTOR_Rs 无法考虑10个主板。 您能解决这个问题吗? 非常感谢!

上述两个问题的可能性可能会偏离10%、但有一个电机参数 USER_MOTOR_Rs 无法考虑高温和低温环境下电机的性能。 我们的产品需要在高温和低温下正常运行。 目前、我们只能放弃有问题的主板、导致极高的成本、并要求 TI 工程师为我们提供指导。

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    电机绕组电阻是温度的函数。 我们提供 Rs 在线重校准以帮助解决这些影响。 您是否实现了此功能? 它在 Motorware 18的 lab7中提供

    肖恩
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    应如何将实验7移植到实验10a?
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    将 lab10a 用作基础项目、按照 lab07指南将 lab07中 RsOnline 函数的相关代码合并到 lab10a 中。 这只是为了将 runRsOnLine()从 lab07复制到 lab10a,然后将其调用到后台循环中。
    您应该注意这些电路板上的电流分流电阻器和电压采样组件、这些组件应该使用一些更高质量的电阻器和电容器、以确定分辨率和温度系数。