您好！
在另一篇文章中、我指出了在两个不同 SPI 上生成时钟的问题、一个是50MHz 时钟、另一个是100KHz 时钟。
由于源时钟和分频器的可能性相同、这是不可能实现的。
然后、我要提出的解决方案是由 PWM 生成时钟。
需要实现反馈 SSI 驱动器。 我们只需要生成一定数量的时钟并在 SPI 输入上获取数据。
为此、我使用与 BiSS 和 EnDat 库相同的架构：在 Epwm4a / Epwm4b (互补输出)上使用 GPIO6和7
问题是我无法获得正确的信号。
第一个问题与 IDDK 示例类似、脉冲生成的开始在 Epwm11 ISR 下给出、而 Epw4 ISR 在同一组中。 然后、当 I 处于 EPwm11 ISR 下时、不会生成 epwm4的 ISR。
第二个问题是我在 Epwm4b 信号上获得"干扰"。
CH1、黄色：Epwm4A
CH4、绿色：Epwm4B
CH2蓝色：主 ISR 中断(EPwm11)
CH3红色：EPwm4中断
下面是使用的代码：
初始化阶段(与 IDDK exemple 相同)
/*时基子模块寄存器*/
ePWM->TBCTL.bit.PRDLD = TB_IMMETERY； //设置立即加载*
ePWM->TBPRD =(((((uint32_t) dV_PWM_ePWM_CLK_MHz *(uint32_t) 1000)/(uint32_t)频率)- 1)；
ePWM->TBPHS.bit.TBPHS = 0；
ePWM->TBCTR = 0；
ePWM->TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP；
ePWM->TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1；
ePWM->TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1；
ePWM->TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE；
ePWM->TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_CTR_ZERO； /*同步"下流"*/
/*计数器比较子模块寄存器*/
ePWM->CMPA.bit.CMPA = 0； //初始设置占空比0%*/
ePWM->CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW；
ePWM->CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO；
/*操作限定符子模块寄存器*/
ePWM->AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR；
ePWM->AQCTLA.bit.ZRO = AQ_SET；
/*高电平有效互补 PWM -设置死区*/
ePWM->DBCTL.bit.in_mode = DBA_ALL；
ePWM->DBCTL.bit.out_mode = DB_full_enable；
ePWM->DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HIC；
ePWM->DBRED.ALL = 0；
ePWM->DBFED.ALL = 0；
EPwm4Regs.CMPA.bit.CMPA = EPwm4Regs.TBPRD >> 1；
EPwm4Regs.TZCTL.bit.TZA = TZ_FORCE_HI； //将 PWMA 和 B 设置为 SPI Clk 的默认值*/
EPwm4Regs.TZCTL.bit.TSB = TZ_FORCE_HI；
EPwm4Regs.TZFRC.bit.OST = 1； //默认情况下，输出被禁用*/
/* PWM4 INT 用于计算时钟脉冲数*/
EPwm4Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTRL_CMPA； // PRD 事件上的 INT *
EPwm4Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1； //启用 INT *
EPwm4Regs.ETPS.bit.INTPRD = et_1st； //在每个事件上生成 INT *
…
INTERRUPT_REGISTER (INT_EPWM4、DV_SSI_iPwmISR)；
/*清除标志*/
EPwm4Regs.ETCLR.bit.INT = 1；
在 MainISR (EPwm11)中、当需要启动 SPI 传输时：
/*初始化要生成和启用时钟输出的位数*/
DV_SSI_BitCount = 16；
/*启用 Epwm4输出*/
EALLOW；
EPwm4Regs.TZCLR.bit.OST = 1；
EDIS；
INTERRUPT_ENABLE (INT_EPWM4)；
/*清除标志*/
EPwm4Regs.ETCLR.bit.INT = 1；
进入 Epwm4 ISR
中断空 DV_SSI_iPwmISR (空)
｛
DV_SSI_BitCount--；
IF (DV_SSI_BitCount = 0)
｛
/*禁用输出*/
EALLOW；
EPwm4Regs.TZFRC.bit.OST = 1；
EDIS；
INTERRUPT_DISABLE (INT_EPWM4)；
｝
/*清除标志*/
EPwm4Regs.ETCLR.bit.INT = 1；
INTERRUPT_clearACKGROUP (INTERRUPT_ACK_Group3)；
｝
