[参考译文] CCS/TMS320F28377S：eQEP 丢失脉冲

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/785752/ccs-tms320f28377s-eqep-lost-pulses

工具/软件：Code Composer Studio

尊敬的 TI 专家：

我使用 TMS320F28377S 来执行闭环 PMSM 控制。

QEP 接口仅为'74LVC245A'、用于在无隔离的情况下将5V 转换为3V3。

当我用手旋转电机时、我感到困惑的是、通过检查 QPOSCNT、每个机械周期只能得到大约90%的计数。

此外、顺时针时钟的计数比逆时针时钟的计数多一点。

我尝试了两个编码器、结果是类似的。 DSP 输入引脚 Qepa 和 qepb 的波形似乎没有问题。

请给我一些建议。

以下是初始化代码：

EQep3Regs.QUPRD=2000000；  
EQep3Regs.QDECCTL.bit.QSRC=0；
EQep3Regs.QEPCTL.bit.FREE_SOFT=2；
EQep3Regs.QEPCTL.bit.PCRM=0；
EQep3Regs.QEPCTL.bit.UTE=1；  
EQep3Regs.QEPCTL.bit.QCLM=1；
EQep3Regs.QPOSMAX = 0xffffffff；
EQep3Regs.QEPCTL.bit.QPEN=1；
EQep3Regs.QCAPCTL.bit.UPPs=5；  
EQep3Regs.QCAPCTL.bit.CCPs=6；
EQep3Regs.QCAPCTL.bit.CEN = 1；  

谢谢你。