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器件型号：TMS320F28069M 主题中讨论的其他器件：DRV8305
尊敬的先生：
我使用 基于 lab11e 的 F28069M 和 DRV8305来控制电机、我想 通过按键控制电机的正向和反向旋转。 但是、在我在 lab11e 中添加了以下程序后、它不起作用：
void key_control (void)(空)
｛
key_s1 = HAL_readGpio (halHandle、(GPIO_Number_e) HAL_keyGpio_1)；
key_s2 = HAL_readGpio (halHandle、(GPIO_Number_e) HAL_keyGpio_2)；
Key_S3 = HAL_readGpio (halHandle、(GPIO_Number_e) HAL_keyGpio_3)；
｛
key_s1 = HAL_readGpio (halHandle、(GPIO_Number_e) HAL_keyGpio_1)；
key_s2 = HAL_readGpio (halHandle、(GPIO_Number_e) HAL_keyGpio_2)；
Key_S3 = HAL_readGpio (halHandle、(GPIO_Number_e) HAL_keyGpio_3)；
if (HAL_readGpio (halHandle、(GPIO_Number_e) HAL_keyGpio_x)==低电平)
｛
usDelay (50)；
if (HAL_readGpio (halHandle、(GPIO_Number_e) HAL_keyGpio_x)=低电平)
｛
while (HAL_readGpio (halHandle、(GPIO_Number_e) HAL_keyGpio_x)=低电平)；
返回低电平；
｝
其他
返回高电平；
｝
其他
返回高电平；
｛
usDelay (50)；
if (HAL_readGpio (halHandle、(GPIO_Number_e) HAL_keyGpio_x)=低电平)
｛
while (HAL_readGpio (halHandle、(GPIO_Number_e) HAL_keyGpio_x)=低电平)；
返回低电平；
｝
其他
返回高电平；
｝
其他
返回高电平；
while (1)
｛
if (key_s1==低电平)
｛
gMotorVars.SpeedRef_KRPM = 0.8；
｝
if (key_s2=low)
｛
gMotorVars.SpeedRef_KRPM =-0.8；
｝
while (1)
｛
if (key_s3=low)
｛
gMotorVars.SpeedRef_KRPM = 0.8；
usDelay (500)；
gMotorVars.SpeedRef_KRPM =-0.8；
usDelay (500)；
｝
｝
｛
if (key_s1==低电平)
｛
gMotorVars.SpeedRef_KRPM = 0.8；
｝
if (key_s2=low)
｛
gMotorVars.SpeedRef_KRPM =-0.8；
｝
while (1)
｛
if (key_s3=low)
｛
gMotorVars.SpeedRef_KRPM = 0.8；
usDelay (500)；
gMotorVars.SpeedRef_KRPM =-0.8；
usDelay (500)；
｝
｝
｝
｝
1、我编写的程序是否有问题？ 如何 通过按键控制电机的前进和后退旋转？
2、在哪里可以更改参考速度？ 我已将其更改为0 斜坡、但 在表达式窗口中、它仍然 显示1800斜坡。
3、 gHall_GpioData =(~HAL_readGpio (halHandle、(GPIO_Number_e) HAL_HallGpio_C)& 0x1)<< 2；
gHall_GpioData 的结果是什么？
