[参考译文] TMS320F28374D：使用数字比较子模块的 DCCAP 来测量模拟比较器生成的 Ton

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/822372/tms320f28374d-using-the-dccap-of-the-digital-compare-submodule-to-measure-the-ton-generated-by-analog-comparator

器件型号：TMS320F28374D

晚上好。

我想使用该 PWM 数字比较器的 DCCAP 寄存器测量由模拟比较器生成的 Ton 周期、该比较器由 PWM 的 CRT=0事件复位。

问题是对捕获控制逻辑的描述不清楚、并且尝试配置所有路径非常困难。实际上我尝试过、但我没有成功。

在下面、有我使用的代码：

//比较器配置

EALLOW；
CpuSysRegs.PCLKCR14.ALL |= 1.
Cmpss2Regs.COMPCTL.bit.COMPHSOURCE = 0；
Cmpss2Regs.COMPCTL.bit.COMPHINV = 0；
Cmpss2Regs.COMPCTL.bit.CTRIPHSEL = 3；
Cmpss2Regs.COMPCTL.bit.CTRIPOUTHSEL = 3；
Cmpss2Regs.COMPCTL.bit.ASYNCHEN = 0；
Cmpss2Regs.COMPCTL.bit.COMPLSOURCE = 0；
Cmpss2Regs.COMPCTL.bit.COMPLINV = 0；
Cmpss2Regs.COMPCTL.bit.CTRIPLSEL = 0；
Cmpss2Regs.COMPCTL.bit.CTRIPOUTLSEL = 0；
Cmpss2Regs.COMPCTL.bit.ASYNCLEN = 0；
Cmpss2Regs.COMPHYSCTL.bit.COMPHYS = 2；
Cmpss2Regs.COMPSTSCLR.bit.HSYNCCLREN = 1；
Cmpss2Regs.COMPDACCTL.bit.DACSOURCE = 1；
Cmpss2Regs.COMPDACCTL.bit.RAMPSOURCE = 1；
Cmpss2Regs.COMPDACCTL.bit.SELREF = 1；
Cmpss2Regs.COMPDACCTL.bit.RAMPLOADSEL = 0；
Cmpss2Regs.COMPDACCTL.bit.SWLOADSEL = 1；
Cmpss2Regs.COMPDACCTL.bit.FREESOFT = 0；
cmps2Regs.RAMPMAXREFS = 0；
cmps2Regs.RAMPDECVALS = 0；
cmps2Regs.RAMPDLYS.bit.delay = 0；
Cmpss2Regs.CTRIPLFILCTL.bit.SAMPWIN = 0；
cmps2Regs.CTRIPLFILCTL.bit.THRESH = 1；
Cmpss2Regs.CTRIPLFILCTL.bit.FILINIT = 0；
Cmpss2Regs.CTRIPLFILCLKCTL.bit.CLKPRESCALE = 0；
Cmpss2Regs.CTRIPHFILCTL.bit.SAMPWIN = 31；
cmps2Regs.CTRIPHFILCTL.bit.THRESH = 19；
cmps2Regs.CTRIPHFILCTL.bit.FILINIT = 0；
Cmpss2Regs.CTRIPHFILCLKCTL.bit.CLKPRESCALE = 0；
Cmpss2Regs.COMPLOCK.bit.COMPCTL = 0；
Cmpss2Regs.COMPLOCK.bit.COMPHYSCTL = 0；
Cmpss2Regs.COMPLOCK.bit.DACCTL = 0；
Cmpss2Regs.COMPLOCK.bit.CTRIP = 0；
Cmpss2Regs.COMPCTL.bit.COMPDACE = 1；
EDIS；

/* CMPSS 模块 PWM Xbar 激活：CMPSS 全部配置*/
EALLOW；
EPwmXbarRegs.TRIP5MUX0TO15CFG.bit.MUX2 = 0；//选择 CMPSS2.CTRIPH 传递到 TRIP 5 *
EPwmXbarRegs.TRIP5MUXENABLE.BIT.MUX2 = 1；//启用 MUX2使 CMPSS2.CTRIPH 跳闸5 *
EDIS；

//ePWM

EALLOW；

EPwm2Regs.TZDCSEL.bit.DCAEVT1 = TZ_DCAH_HI；/* DCAEVT1 = DCAH 高电平、禁用 DCAL *
EPwm2Regs.DCTRIPSEL.bit.DCAHCOMPSEL = e_DC_TRIPIN5；// DCAH = TRIPIN5 *
EPwm2Regs.DCFCTL.bit.SRCSEL = 0；/*滤波器块信号源为 DCAEVT1信号*
EPwm2Regs.DCFCTL.bit.Blanke = 1；//启用消隐窗口
EPwm2Regs.DCFCTL.bit.BLANKINV = 0；/*消隐窗口未反转*
EPwm2Regs.DCFCTL.bit.PULSESEL = 1；//针对消隐和捕捉对齐的脉冲选择 TBCTR = 0x00 *
EPwm2Regs.DCCAPCTL.bit.Cape = 1；/* TBCTR 计数器捕获禁用*
EPwm2Regs.DCCAPCTL.BIT.SHDWMODE = 1；//禁用影子模式
EPwm2Regs.DCCAPCTL.bit.CAPMODE = 0；/*无锁存器*
EPwm2Regs.DCFOFFSET = 0；//消隐窗口偏移量*
EPwm2Regs.DCFWINDOW=0；/*消隐窗口宽度*/
EPwm2Regs.DCAHTRIPSEL.ALL = 0；//未选择跳闸输入作为组合或输入*/
EPwm2Regs.DCALTRIPSEL.ALL = 0；/*未选择 TRIP 输入作为组合或输入*/
EPwm2Regs.DCBHTRIPSEL.ALL = 0；//未选择跳闸输入作为组合或输入*/
EPwm2Regs.DCBLTRIPSEL.ALL = 0；//未选择任何跳闸输入作为组合或输入*/
EPwm2Regs.HRPCTL.bit.PWMSYNCSEL = 1；/* PWMSYNC 源选择位：PWMSYNC = CNT_ZERO 信号脉冲。此同步由 COMP*/使用

EDIS；

寄存器 EPwm2Regs.DCCAP 似乎始终采样1、即使比较器正在切换(从低到高)@ Ton 更大。

请告诉我错误在哪里？

如果消隐被禁用(实际上我不需要消隐来测量 Ton)、图中"与"门的输入始终为1还是始终为0？

提前感谢您。

6 年多前

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2430380 points

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在深入了解您的代码之前、您能否查看以下一些示例：

http://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=AJqO-DYwVOofrmrPQV4gyA__gYkahfz__LATEST

http://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=AB9m03DF0grymWU.0tPGcQ__gYkahfz__LATEST

http://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=AGa9FSTOtL0wK250qblPLw__gYkahfz__LATEST

http://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=AIdZiwaMCkU2xfxI6NktNg__gYkahfz__LATEST

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2430380 points

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Nima 早上好

感谢您的建议。实际上、我控制这些示例、但没有一个示例使用数字比较子模块的 DCCAP 寄存器来捕获基于 DCEVTFILT 的 PWM 时间。我的问题是如何解决这个问题。

从手册中可以看到大量信号进入捕获控制逻辑、但不清楚它们是如何触发捕获操作的。

如果您有一个使用 DCCAP 寄存器捕获 PWM 时基的示例、请告诉我。

非常感谢、

Andrea Marcianesi。

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2430380 points

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我将专门为此研究一个示例。在 f28379d launchpad 上测试代码后、我将为您发布代码

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2430380 points

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您好！

NIMA，很棒！！！！

非常感谢。

此致、

Andrea。

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2430380 points

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下面是 DCCAP DCCAPCTL 的一个示例。

EPWM1设置为：

TBPRD = 12000

TB 计数器模式=向上/向下

CHA：当存在直流事件(DCAEVT)时、TZ 强制其为低电平

CHB：TZ 在消隐窗口(TBCTR=6000)后使用 DCBEVT (由 DCFILT 提供)将其强制为低电平

DCFILT 会传递到 DCCAP 模块、以便在跳闸发生时进行捕获。显然、没有小于6000的值、因为消隐窗口会阻止信号。

跳闸信号来自 GPIO 25、该 GPIO 为高电平、TBCTR 递增计数除外、并且介于1000 <CTR<7000. 之间

以下是结果和代码：

//########################################################################################################################
//
////文件：ePWM_ex11_digited_compare_event_capture_counter.c
//
//标题：ePWM 使用带
//的数字比较子模块 事件滤波器(消隐窗口)和 DCCAP
// (计数器捕捉模块)。
//
//！ \addtogroup driver_example_list
//！ ePWM 数字比较事件滤波器计数器捕捉 
//！
//！ 此示例将 ePWM1配置为以下
//！ - ePWM1、DCAEVT1强制 ePWM 输出为低电平
//！ - GPIO25被用作输入 XBAR Input1的输入
//！ - Input1 (来自输入 XBAR)用作 DCAEVT1 //
！
//！ -具有 DCBEVT1的 ePWM1强制 ePWM 输出为低电平
//！ - GPIO25被用作输入 XBAR Input1的输入
//！ - Input1 (来自输入 XBAR)用作 DCAEVT1 //
！ - GPIO25被设定为输出模式并且将在特定的时序//
！ - DCBEVT1使用经过滤波的 DCBEVT1
//！ - DCFILT 信号使用消隐窗口忽略 DCBEVT1
//！ 直流消隐窗口持续时间
//！ - DCCAP 模块将捕获 DCFILT 事件的发生时间
//！
//！ b 外部连接\n
//！ - GPIO0 EPWM1A
//！ - GPIO1 EPWM1B
//！ - GPIO25 TRIPIN1、GPIO 输出
//！
//！ b 监视\b 变量\n
//！ －无。
//
//
//////////############################################################################################################################
//$TI 发行版：F2837xD 支持库 v3.06.00.00 $
//$发行 日期：星期一5月27日06：48：24 CDT 2019 $
//版权所有：
//版权所有(C) 2013-2019德州仪器(TI)公司- http://www.ti.com/
//
只要

满足以下条件，就允许以源代码和二进制形式重新分发和使用//修改或不修改//：
//
//重新分发源代码必须保留上述版权
//声明、此条件列表和以下免责声明。
//
//二进制形式的再发行必须复制上述版权
//声明、此条件列表和//

分发随附的//文档和/或其他材料中的以下免责声明。
////
未经

事先书面许可，不能使用德州仪器公司的名称或//其贡献者的名称来认可或推广源自此软件的产品//。
////
本软件由版权所有者和贡献者提供
//“按原样”，不

承认任何明示或暗示的保证，包括但不限于//适销性和对//特定用途适用性的暗示保证。 在任何情况下、版权
//所有者或贡献者都不对任何直接、间接、偶然、
//特殊、模范、 或相应的损害(包括但不
限于采购替代产品或服务；丧失使用、
//数据或利润； 或业务中断)、无论

出于何种原因使用
本软件(即使被告知可能会造成此类损坏)、还是出于任何原因而产生的任何//责任理论(无论是合同、严格责任还是侵权行为)//(包括疏忽或其他)。
//$
//########################################################################################################################

//
//包含的文件
//
#include "driverlib.h"
#include "device.h"

//
Globals
//
uint32_t epwm1TZIntCount；
volatile uint16_t epwm1DCCAPCount；

//
函数原型
//
initEPWM1 (void)；inituint16_t epwm1DCCpu；void (

intrpio

) interrupt (void)；_ interrupt epwmisr (void)

void main (void)
｛
//
//初始化全局变量
//
epwm1TZIntCount = 0U；
epwm1DCCAPCount = 0U；

//
//初始化设备时钟和外设
//
device_init()；

//
//禁用引脚锁定并启用内部上拉。
//
DEVICE_initGPIO()；

//
//初始化 PIE 并清除 PIE 寄存器。 禁用 CPU 中断。
//
interrupt_initModule()；

//
//使用指向 shell 中断的指针初始化 PIE 矢量表
//服务例程(ISR)。
//
interrupt_initVectorTable()；

//
//此示例中使用的中断被重新映射到 ISR 函数
//在此文件中找到。
//
INTERRUPT_REGISTER (INT_EPWM1、epwm1ISR)；
//中断寄存器(INT_EPWM1_TZ、epwm1TZISR)；

//
//配置 ePWM1和 TZ GPIO
//
initEPWMGPIO()；
initTZGPIO()；

//
//禁用同步(也冻结 PWM 的时钟)
//
SYSCTL_DisablePeripheral (SYSCTL_Periph_CLK_GTBCLKSYNC)；
SYSCTL_DisablePeripheral (SYSCTL_Periph_CLK_TBCLKSYNC)；

//
//使用数字比较和消隐窗口初始化 ePWM1
//
initEPWM1()；

//
//启用到 PWM 的同步和时钟
//
SYSCTL_enablePeripheral (SYSCTL_Periph_CLK_TBCLKSYNC)；

//
//启用此示例所需的中断
//
//中断_ENABLE (INT_EPWM1_TZ)；
INTERRUPT_ENABLE (INT_EPWM1)；

//
//启用全局中断(INTM)和实时中断(DBGM)
//
EINT；
ERTM；

//
//空闲循环。 只需坐下来循环(可选)：
//
for (；；)
｛
if ((ePWM_TIME_BASE_STATUS_COUNT_UP =
ePWM_getTimeBaseCounterDirection (EPWM1_BASE))&&
(ePWM_getTimeBaseCounterValue (EPWM1_BASE)> 1000 &&
ePWM_getTimeBaseCounterValue (EPWM1_base)< 7000)
｛
GPIO_writePin (25、0)；
｝
其他
｛
GPIO_writePin (25、1)；
｝
NOP；
｝
｝

//
// epwm1ISR - ePWM 1 ISR
//
__interrupt void epwm1ISR (void)
｛

epwm1DCCAPCount = ePWM_getDigitalCompareCaptureCount (EPWM1_base)；
//
//清除此计时器的 INT 标志
//
ePWM_clearEventTriggerInterruptFlag (EPWM1_BASE)；

//
//确认中断组
//
interrupt_clearACKGroup (interrupt_ACK_Group3)；
｝


//
epwm1TZISR - ePWM1 TZ ISR
//
//////中断 void epwm1TZISR (void)
//｛
// epwm1TZIntCount++；
//
//
//////////////////重新启用中断/clearWm1TWEB</track/eBEEB</ble/ble/eWM1


ePWM_TZ_FLAG_DCAEVT1 | ePWM_TZ_FLAG_DCBEVT1 | ePWM_TZ_INTERRUPT)；
//
//
////////确认此中断以接收来自组2的更多中断
////
//////// Interrupt_clearACKGroup (interrupt_ACK_group2)；
//


///////// initEPWM1

(void 配置 eEPWM1)

ePWM_setEmulationMode (EPWM1_base、ePWM_emulation_stop_after_next _TB)；
//
//选择 TRIPIN1 (输入 XBAR Input1)作为 DCAH 的源
//
ePWM_selectDigitalCompareTripInput (
EPWM1_BASE、EPWM_DC_TRIPIN1、EPWM_DC_TYPE_DCAH)；

//
// DCAH 为低电平时生成 DCAEVT1
//
ePWM_setTripZoneDigitalCompareEventCondition (
EPWM1_BASE、EPWM_TZ_DC_OUTPUT、EPWM_TZ_EVENT_DCXH_LOW)；

//
// DCAEVT1使用未过滤版本的 DCAEVT1
//
ePWM_setDigitalCompareEventSource (
EPWM1_BASE、ePWM_DC_MODULE_A、ePWM_DC_EVENT_1、ePWM_DC_EVENT_SOURC_ORIG_SIGNAL)；

//
// DCAEVT1是异步的
//
ePWM_setDigitalCompareEventSyncMode (
EPWM1_BASE、EPWM_DC_MODULE_A、EPWM_DC_EVENT_1、EPWM_DC_EVENT_INPUT_NOT 已同步)；

//
//选择 TRIPIN1 (输入 XBAR Input1)作为 DCBH 的源
//
ePWM_selectDigitalCompareTripInput (
EPWM1_BASE、EPWM_DC_TRIPIN1、EPWM_DC_TYPE_DCBH)；
//
// DCBEVT1在 DCBH 为低电平时生成
//
ePWM_setTripZoneDigitalCompareEventCondition (
EPWM1_BASE、EPWM_TZ_DC_OUTPUT B1、EPWM_TZ_EVENT_DCXH_LOW)；

//
// DCBEVT1作为 DCFILT 的输入
//
ePWM_setDigitalCompareFilterInput (
EPWM1_BASE、ePWM_DC_WINDOW_SOURCE DCBEVT1)；

//
// DCFILT 不反转
//
ePWM_DisableDigitalCompareWindowInverseMode (EPWM1_BASE)；

//
//消隐窗口从 CTR=0开始
//
ePWM_setDigitalCompareBlankingEvent (EPWM1_base、ePWM_DC_WINDOW_START_TBCTR_ZERO)；

//
//消隐窗口周期设置为6000
//
ePWM_setDigitalCompareWindowLength (EPWM1_BASE、6000U)；

//
//消隐窗口从 CTR=0开始，没有任何偏移
//
ePWM_setDigitalCompareWindowOffset (EPWM1_base、0)；

//
//消隐窗口已启用
//
ePWM_enableDigitalCompareBlankingWindow (EPWM1_base)；

//
// DCBEVT1是 DCFILT 输入
//
ePWM_setDigitalCompareEventSource (
EPWM1_BASE、EPWM_DC_MODULE_B、EPWM_DC_EVENT_1、EPWM_DC_EVENT_SOURC_FILT_SIGNAL)；

//
// DCBEVT1是异步的
//
ePWM_setDigitalCompareEventSyncMode (
EPWM1_BASE、EPWM_DC_MODULE_B、EPWM_DC_EVENT_1、EPWM_DC_EVENT_INPUT_NOT 已同步)；


//
//对 DCAEVT1执行操作
//
ePWM_setTripZoneAction (EPWM1_base、
ePWM_TZ_ACT_EVENT_DCAEVT1、
ePWM_TZ_ACT_LOW)；

//
//对 DCBEVT1采取行动
//
ePWM_setTripZoneAction (EPWM1_base、
ePWM_TZ_ACT_EVENT_DCBEVT1、
ePWM_TZ_ACT_LOW)；

//
//对 DCCAP 使用影子模式
//
ePWM_setDigitalCompareCounterShadowImage 模式(EPWM1_base、true)；

//
//启用计数器捕获
//
ePWM_enableDigitalCompareCounterCapture (EPWM1_BASE)；

//
//启用 TZ 中断
//
//ePWM_enableTripZoneInterrupt (EPWM1_base、ePWM_TZ_INTERRUPT_DCAEVT1)；

//
//设置 TBCLK
//
ePWM_setTimeBasePeriod (EPWM1_base、12000U)；
ePWM_setPhaseShift (EPWM1_base、0U)；
ePWM_setTimeBaseCounter (EPWM1_base、0U)；
ePWM_setTimeBaseCounterMode (EPWM1_base、ePWM_COUNTER_MODE_UP_DOWN)；
ePWM_DisablePhaseShiftLoad (EPWM1_base)；

//
//设置 ePWM 时钟预分频器
//
ePWM_setClockPrescaler (EPWM1_base、
ePWM_CLOCK 分频器_4、
ePWM_HSCLOCK_DEVIDER_4)；

//
//设置隐藏
//
EPWM_setCounterCompareShadowImage LoadMode (EPWM1_BASE、
ePWM_COUNTER_COMPARE_A、
ePWM_COMP_LOAD_ON_CNTR_ZERO)；

//
//设置比较
//
ePWM_setCounterCompareValue (EPWM1_base、ePWM_COUNTER_COMPARE_A、2000U)；

//
//设置操作
//
ePWM_setActionQualifierAction (EPWM1_base、
ePWM_AQ_OUTPUT A、
ePWM_AQ_OUTPUT 高电平、
ePWM_AQ_output_on_timebase_up_CMPA)；
ePWM_setActionQualifierAction (EPWM1_base、
ePWM_AQ_OUTPUT A、
ePWM_AQ_OUTPUT 低电平、
ePWM_AQ_output_on_timebase_down_CMPA)；
ePWM_setActionQualifierAction (EPWM1_base、
ePWM_AQ_OUTPUT _B、
ePWM_AQ_OUTPUT 高电平、
ePWM_AQ_output_on_timebase_up_CMPA)；
ePWM_setActionQualifierAction (EPWM1_base、
ePWM_AQ_OUTPUT _B、
ePWM_AQ_OUTPUT 低电平、
ePWM_AQ_output_on_timebase_down_CMPA)；

//
//中断，我们将在其中更改比较值
//选择 INT on 时基计数器零事件，
//启用 INT，在发生第1个事件时生成 INT
//
ePWM_setInterruptSource (EPWM1_base、ePWM_INT_TBCTR_ZERO)；
ePWM_enableInterrupt (EPWM1_base)；
ePWM_setInterruptEventCount (EPWM1_BASE、1U)；
｝

//
initTZGPIO -配置 TZ GPIO
//
void initTZGPIO (void)
｛
//
//将 GPIO 25设置为启用上拉的异步输入
//
GPIO_setPadConfig (25、GPIO_PIN_TYPE_STD)；
GPIO_setPinConfig (GPIO_25_GPIO25)；
GPIO_setDirectionMode (25、GPIO_DIR_MODE_OUT)；

GPIO_writePin (25、1)；
//
//将 GPIO 25设置为 TZ1输入
//
Xbar_setInputPin (XBAR_Input1、25)；

｝

//
// initEPWMGPIO -配置 ePWM GPIO
//
void initEPWMGPIO (void)
｛
//
//禁用 GPIO 0上的上拉电阻将其配置为 PWM1A
//
GPIO_setPadConfig (0、GPIO_PIN_TYPE_STD)；
GPIO_setPinConfig (GPIO_0_EPWM1A)；

//
//禁用 GPIO 0上的上拉电阻将其配置为 PWM1A
//
GPIO_setPadConfig (1、GPIO_PIN_TYPE_STD)；
GPIO_setPinConfig (GPIO_1_EPWM1B)；

｝

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] TMS320F28374D：使用数字比较子模块的 DCCAP 来测量模拟比较器生成的 Ton

ePWM 数字比较事件滤波器计数器捕捉