[参考译文] TMS320F28377S：CLA -&gt；MPU 通信

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/822893/tms320f28377s-cla---mpu-communication

器件型号：TMS320F28377S

我有以下问题：

当我有一组变量时、CLA 和 MCU 之间的通信正常。只有当我将这些变量放入结构中时、它才不起作用。所有变量均为32位。

我指定以下内容：

typedef 结构｛
    uint32_t         res_iqangle_pu；
    uint32_t         res_anglelength；
    int32_t          res_speed_Hz；
    int32_t          res_poserror_cnts；
    int32_t          res_zero_cnts；
    motorpos_t       res_pos_cnts；
｝易失性旋变传感器_结果_t；

#pragma DATA_SECTION (旋变传感器结果、"Cla1ToCpuMsgRAM")
#pragma DATA_ALIGN (旋变传感器结果、4)
volatile resoler_result_t resoler_result；

如何解决此问题？

谢谢。

6 年多前

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2473260 points

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EV、

motorpos_t 的数据类型是什么？

一些调试建议：

阅读此常见问题解答、了解数据类型差异是否以任何方式适用。 https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/171/t/795567
代码如何"不起作用"？
- CLA 写入错误的位置吗？单步执行代码、观察写入值的位置与 C28x 的期望值之间的关系(反之亦然)
- 或者写入正确的位置、但值错误吗？
查看研讨会-特别是第5部分、了解提示和技巧。本视频介绍了用户在为 CLA 编写代码时面临的一些常见问题。这是对论坛上一些最常见问题的汇编和调查、有助于您快速使用代码。 https://training.ti.com/control-law-accelerator-cla-hands-workshop

更多 CLA 常见问题解答和资源、请点击此处

此致

Lori

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2473260 points

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Lori、

与我的初始问题一样、所有值都是 AL 32位值。谢谢、我了解调试的基本知识。 "不起作用"是 CLA 写入的值与控制器读取的值不同。

因此、当我使所有这些变量单独定义并读取这些值时、这些变量是正确的。但是、如果我用它们中的一个32位结构为 CLA 进行排列、它就不会。

Lori 能否将我的问题转发给 George Mock。因为我认为这是一个 CLA <-> MCU 结构偏移问题。这很奇怪、因为所有32位值都存在。

谢谢

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2473260 points

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我确定结构的数据布局相匹配。但这不是唯一可能的问题。

C28x 和 CLA 之间共享的全局数据必须在 C28x 代码中定义、而不是在 CLA 代码中定义。每个设备上数据页的工作方式不匹配。它在 C28x 方面受到更多的限制。因此、在 C28x 端定义的数据可以在 CLA 端访问、但不能在另一个方向上访问。

谢谢、此致、

乔治

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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