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器件型号：TMS320F28069M 主题中讨论的其他器件：C2000WARE、 MOTORWARE
您好！
我设计了一个电机控制板(MCB)、它需要使用转差协议以115.2 kbaud 的速率与 LCD 板进行通信。 通常、LCD 会向 MCB 发送数据请求、或发送命令来更改此参数或该参数(速度、扭矩限制等)、然后发送要更改的值。 这会导致 MCB 必须接收和解释的消息长度发生变化。 因此、接收到的数据将逐字节检查、字符表示消息的开始和结束。 对于在作出和发送答复之前，必须由 MCB 接收的内容，有若干条件。
正在接收和评估数据。 它通常满足上述条件、通常情况下更是如此、并且一个应答被逐字节地放置在一起、因此由 SCIb 进行传输。 我可以通过调试器(通过在适当的位置放置断点)查看所有这种情况。 我可以使用示波器从物理角度查看接收到的消息。
但是、任何要作为应答传输的消息都不会从微控制器发出。 我可以查看 Tx 应该退出的引脚、没有任何内容。 奇怪的是、终端程序(Docklight、Putty、TeraTerm)在 Rx 或 Tx 线路上都没有执行任何操作。
遇到这种情况后、我运行了该程序的一些旧版本、并可以使用终端查看 Rx 和 Tx 上的活动。 但是、这些较旧版本在答复中没有正确的消息格式。 我对消息格式做了一些小的更改、并且突然遇到了一些错误、迫使我在 Properties 对话框中更改编译器和链接器标志(以及对编译器本身的引用)。 我将此属性指定为安装新版本的 CCS、并随附新的编译器版本。 我无法解释他们最初的工作原因、但现在我对该计划的所有版本都在同一条船上、如上所述。
我想不出有什么问题。 但这以前是有效的。 我对此非常满意。
无论如何、下面是我设置该内容的方法(此代码出现在主程序的开头附近)：
//Uint16 i_index;
//
// Step 1. Initialize System Control registers, PLL, WatchDog, Clocks to
// default state: This function is found in the F2806x_SysCtrl.c file.
//
InitSysCtrl();
//
// Step 2. Select GPIO for the device or for the specific application:
// This function is found in the F2806x_Gpio.c file.
//
//InitSciGpio(); // @@@ This will change significantly when added to InstaSpin code.
InitScibGpio();
//
// Step 3. Initialize PIE vector table:
// The PIE vector table is initialized with pointers to shell Interrupt
// Service Routines (ISR). The shell routines are found in
// F2806x_DefaultIsr.c. Insert user specific ISR code in the appropriate
// shell ISR routine in the DSP28_DefaultIsr.c file.
//
// Disable and clear all CPU interrupts
//
DINT;
//IER = 0x0000;
//IFR = 0x0000;
//
// Initialize Pie Control Registers To Default State:
// This function is found in the F2806x_PieCtrl.c file.
//
InitPieCtrl(); // Not needed right now. May resurrect.
//
// Initialize the PIE Vector Table To a Known State:
// This function is found in F2806x_PieVect.c.
// This function populates the PIE vector table with pointers
// to the shell ISR functions found in F2806x_DefaultIsr.c.
//
InitPieVectTable();
//
// Enable CPU and PIE interrupts
// This function is found in the F2806x_PieCtrl.c file.
//
EnableInterrupts();
InitArrays(); // Set all array contents to zero.
//
// Step 4. Initialize all the Device Peripherals to a known state:
// This function is found in F2806x_InitPeripherals.c
//
//InitPeripherals(); skip this for now...
// Note: Autobaud lock is not required.
//
// Step 5. User specific functions, Reassign vectors (optional),
// Enable Interrupts:
//
LoopCount = 0;
scib_fifo_init(); // Initialize the SCI FIFO
scib_loop_init(); // Initialize SCI for digital loop back
实际上、中断并不是用来提供一个标志、让我知道何时接收到数据。
下面是 SCIb 的设置(在 InitScibGpio 中)：
// InitScibGpio -
//
void
InitScibGpio()
{
EALLOW;
//
// Enable internal pull-up for the selected pins
// Pull-ups can be enabled or disabled disabled by the user.
// This will enable the pullups for the specified pins.
//
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO23 = 0; // Enable pull-up for GPIO23 (SCIRXDB)
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO22 = 0; // Enable pull-up for GPIO22 (SCITXDB)
//
// Set qualification for selected pins to asynch only
// Inputs are synchronized to SYSCLKOUT by default.
// This will select asynch (no qualification) for the selected pins.
//
GpioCtrlRegs.GPAQSEL2.bit.GPIO23 = 3; // Asynch input GPIO23 (SCIRXDB)
//
// Configure SCI-B pins using GPIO regs
// This specifies which of the possible GPIO pins will be SCI functional
// pins.
//
// Configure GPIO23 for SCIRXDB operation
//
GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO23 = 3;
//
// Configure GPIO22 for SCITXDB operation
//
GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO22 = 2;
EDIS;
}
下面是 SCIb 的初始化：
void
scib_loop_init()
// *************************************************************************************************
// * Procedure Name: scib_loop_init
// * Purpose: Initialize Serial Comm Interface B.
// * Test 1,SCIB DLB, 8-bit word, baud rate 0x0017 (115.2k), No loopback,
// * default, 1 STOP bit, no parity
// * Tx (GPIO22) is pin 98 on TMS320
// * Rx (GPIO23) is pin 2 on TMS320
// * Date created: 10/01/2021
// * By: DDR
// *************************************************************************************************
{
//
// Note: Clocks were turned on to the SCIB peripheral
// in the InitSysCtrl() function
//
// 1 stop bit, No loopback, No parity,8 char bits, async mode,
// idle-line protocol
ScibRegs.SCICCR.all =0x0007;
//
// enable TX, RX, internal SCICLK, Disable RX ERR, SLEEP, TXWAKE
ScibRegs.SCICTL1.all =0x0003; // Enable SCITXD & SCIRXD. Disable every other feature, for now...
ScibRegs.SCICTL2.all =0x0003; // Enable RXRDY/BRKDT & Enable TXRDY interrupts.
ScibRegs.SCICTL2.bit.TXINTENA = 0; // Disable Transmit Interrupt, for now..
ScibRegs.SCICTL2.bit.RXBKINTENA = 0; //Disable Receiver-buffer break
ScibRegs.SCIHBAUD =0x0000;
ScibRegs.SCILBAUD =0x0017; // Set BAUD at 115.2k (was 0x0017, but not catching the STOP bit)
ScibRegs.SCICCR.bit.LOOPBKENA = 0; // Disable loop back
ScibRegs.SCICTL1.all =0x0023; // Relinquish SCI from Reset
} // End scib_loop_init
下面是 FIFO 初始化：
void
scib_fifo_init()
// *************************************************************************************************
// * Procedure Name: scib_fifo_init
// * Purpose: Initialize FIFOs. See comments below for further explanation.
// * Date created: 10/01/2021
// * By: DDR
// *************************************************************************************************
{
ScibRegs.SCIFFTX.all=0xE040; // Enable Tx FIFO with Enhancements. Empty FIFO. Clear Interrupt Flag.
ScibRegs.SCIFFRX.all=0x2044; // Enable Rx FIFO. Clear FIFO Interrupt.
// Rx Interrupt generated when # bytes >= 1.
ScibRegs.SCIFFCT.all=0x0; // AutoBAUD disabled. BAUD set manually at 115.2k in "scib_loop_init", above. Delay = 0.
} // End scib_fifo_init
希望您可以在上面提供的代码中找到一些内容。 如果您愿意、我可以向您发送整个项目。
谢谢、
Dave
