[参考译文] TMS320F28386S：计时器示例

您好、John、

要在计时器结束时重新启用 ISR 以触发、可以使用"CPUTimer_enableInterrupt (CPUTIMER 0_BASE)；"。 在技术上、计数器仍在后台运行、这是我忘了说明的问题。 我已经更新了我的代码、现在改为禁用中断中的计数器、并在 while 循环中重新启用它(在这两种情况下都需要重新启用中断)。

我不确定如何调用 ISR 两次、当我运行代码时、"reached"变量只会设置为1 (每当它到达 ISR 时、它将递增"reached")。  修改后的 while 循环假定"已达到"会被重置、但情况并非如此、因此"高速缓存副本"将始终递增。  这可能是为什么您的 ISR 似乎多次被调用的原因。

#include "driverlib.h"
#include "device.h"

uint16_t reached = 0;

__interrupt void cpuTimer0ISR(void);
void initCPUTimer(void);
void configCPUTimer(uint32_t cpuTimer, uint32_t period);

void main(void)
{
    Device_init();
    Interrupt_initModule();
    Interrupt_initVectorTable();
    Interrupt_register(INT_TIMER0, &cpuTimer0ISR);

    initCPUTimer();
    configCPUTimer(CPUTIMER0_BASE, 100);

    CPUTimer_enableInterrupt(CPUTIMER0_BASE);
    Interrupt_enable(INT_TIMER0);
    CPUTimer_startTimer(CPUTIMER0_BASE);

    EINT;
    ERTM;

    while(1)
    {
        if(reached)
        {
            CPUTimer_enableInterrupt(CPUTIMER0_BASE);
            CPUTimer_startTimer(CPUTIMER0_BASE);
        }
    }
}

void initCPUTimer(void)
{
    CPUTimer_setPeriod(CPUTIMER0_BASE, 0xFFFFFFFF);
    CPUTimer_setPreScaler(CPUTIMER0_BASE, 0);
    CPUTimer_stopTimer(CPUTIMER0_BASE);
    CPUTimer_reloadTimerCounter(CPUTIMER0_BASE);
}

void configCPUTimer(uint32_t cpuTimer, uint32_t period)
{
    CPUTimer_setPeriod(cpuTimer, period);
    CPUTimer_setPreScaler(cpuTimer, 0);

    CPUTimer_stopTimer(cpuTimer);
    CPUTimer_reloadTimerCounter(cpuTimer);
    CPUTimer_setEmulationMode(cpuTimer, CPUTIMER_EMULATIONMODE_STOPAFTERNEXTDECREMENT);
    CPUTimer_enableInterrupt(cpuTimer);
}

__interrupt void cpuTimer0ISR(void)
{
    reached = reached + 1;
    CPUTimer_stopTimer(CPUTIMER0_BASE);
    Interrupt_clearACKGroup(INTERRUPT_ACK_GROUP1);
}

此致、

Omer Amir

您好、John、

[引用 userid="152282" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1175652/tms320f28386s-timer-examples/4426143 #4426143)]您能告诉我为什么在 init 函数中调用的所有函数也会在 config 函数中调用？ 此外，我还没有使用 CPUTimer_reloadTimerCounter()，因为 CPUTimer_setPeriod()似乎设置了该值。 文档内容比较少、因此该函数的实际作用是什么以及何时需要？

我复制了 timer_ex1_cputimers 示例中的代码。 看一下、initCPUTimers 似乎会将所有 CPU 计时器初始化为基准/默认配置。 然后、通过 configCPUTimer 函数、您可以配置特定的 CPU 计时器(0、1或2)并设置其频率/周期(我对其进行了修改以仅配置 CPU 计时器周期)。

我已经在您创建的另一个帖子中回答了您问题的下一部分、因此我将在下面添加我的回答：

"使用 CPUTimer_setPeriod ()函数设置周期的值、但  CPUTimer_reloadTimerCounter ()函数设置 TCR 寄存器中的 TRB 位。 这会将周期加载到定时器计数器 TIMH：TIM 中、以便它基本上从开始(计数器递减加载的周期值)开始计数器。  该位还使用定时器分频 TDDRH：TDDR 值加载预分频计数器 PSCH：PSC。"

 有关详细信息、请参阅技术参考手册的"CPUTIME_REGS 寄存器"部分(第3.14.8节)。 如果您有任何其他问题、请告诉我。

此致、

Omer Amir