[参考译文] TMS320F28388D：无法使用 EtherCAT RAM

Simon、  

我们将很快就此再次与您联系。

谢谢。

Simon、  

希望您已参考此主题 ：https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/956370/tms320f28388d-problem-to-use-the-ethercat--ram

相关专家正在休假、下周早些时候将与您联系。

[引用 userid="511330" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1173287/tms320f28388d-can-not-use-the-ethercat-ram "]要使程序进入此处，必须进行以下修改：

您能否解释一下为什么以这种方式进行了这些修改？

谢谢。

您好、Sahil、

是的、确切地说、我指的是所提到的主题。

• "sysctl_allocateSharedPeripheral (sysctl_PALLOCATE_EtherCAT、0U)；" 被插入是因为"PALLOCATE0.EtherCAT"位被否则被设定为1、EtherCAT 因此被分配给 CM。 根据文档"技术参考手册 SPRUII0D"复位后、该位应该为0！
  
• 测试"while (ESC_loadedCheckEEPROM ()！= ESC_EEPROM_Success)..." 因为在其他情况下始终会发生错误。 错误发生的原因尚不清楚、但如果只使用 EtherCAT RAM、则不得加载 EEPROM。  

此致、

Simon

Simon、  

Unknown 说：

"sysctl_allocateSharedPeripheral (sysctl_PALLOCATE_EtherCAT、0U)；" 已插入、因为"PALLOCATE0.EtherCAT"位已设置为1、因此 EtherCAT 已分配给 CM。 根据文档"技术参考手册 SPRUII0D"复位后、该位应该为0！[/QUERP]

如 TRM 中所述、不需要上述行、默认访问映射到 CPU1。 您可能会注意到、CPU1示例中没有任何一个具有该函数调用。 话虽如此、调用该函数也不会有很大的负面影响。

您的查询已分配给专家、因此您可以很快收到回复。

谢谢。

Simon、

您能否确认以下内容：

1.您的硬件设置是什么？ 您是否正在使用控制卡？

2.您是否对示例中的任何其他内容进行了注释、例如 pinmux config 或其他初始化序列？

EEPROM 加载失败表示上述步骤之一未正确执行。  

此致、

Praveen

您好 Praveen、

1. 是的、我使用 controlCARD MCU063A-。
   处理器上的代号为：
   XF28388DZWTS
   7 92A9GVW
   ->器件版本为0。
2. 我仅在提到的项目中更改了示例。 引脚复用配置或其他初始化序列我没有更改。

我认为无需加载 EEPROM、因为我们只想将 EtherCAT RAM 用作通用 RAM。

此致、

Simon

Simon、

为了使 CPU 能够访问 ECAT RAM、需要完成 EEPROM 加载步骤。 因此、我建议您尝试刷写 EEPROM 以完成 EEPROM 加载。 要对控制卡中的 EEPROM 进行编程、请参阅 C2000ware 中的 EtherCAT 软件用户指南： \libraries\communications\EtherCAT\f2838x\docs

同时、我将尝试与内部团队联系、看看是否有其他方法。

此致、

Praveen

您好 Praveen、

我现在已经按照手册中的说明安装了 TwinCAT 程序、但在扫描器件时、它找不到 controlCARD。 我现在不想跟进这个问题、因为在我们的目标中、我们希望使用 EtherCAT RAM 作为通用 RAM、而不使用 EEPROM。
我们对一种允许通过配置内部寄存器访问 EtherCAT RAM 的解决方案感兴趣。

此致

Simon

您好、Simon、

您还可以通过 FAST 端口(用户指南的地址列表第8.3节)访问 EtherCAT RAM、而无需完成 EEROM 加载。 您可以尝试使用此地址吗？

此致、

Praveen

您好 Praveen

在"EtherCAT 从站控制器软件用户指南"(最新版本 v2.01.00.00)中找不到第8.3节。 在哪里可以找到参考用户指南或快速端口地址列表？

此致

Simon

Simon、

抱歉，我应该更明确一点。

我在器件数据表中的意思是：

www.ti.com/.../datasheet

此致、

Praveen

你好，拉文

好的、在数据表中我可以找到第8.3节、但我找不到一个"快速端口"。 EtherCAT RAM 的起始地址为0x00030800：  

在文档"技术参考手册"(SPRUII0D)中 、EtherCAT RAM 的起始地址为0x00050800：

这两个文档之间存在差异。 论坛中  
tms320f28388d-problem-use-the-etherCAT--ram
之间 CM 中地址的差异
Christopher Chiarella 回答了"技术参考手册"和"数据表"。 "技术参考手册"中的地址似乎是正确的。

在"f2838x_CPU1_PDI_hal_test_app"示例中 、ESC 寄存器基地址为：
#define ESC_base 0x50000UL
CPU1中的 EtherCAT RAM 可能位于地址0x00050800。 您可以确认这一点吗？

此致

Simon

Simon、

EtherCAT RAM 可通过两个地址进行访问。 TRM 中列出的地址需要加载 EEPROM、而快速端口地址不需要加载 EEPROM。  请尝试通过0x00030800地址进行访问

此致、

Praveen

您好 Praveen

是的、没错、这就是解决方案、谢谢。

我可以在地址0x00030800的 CPU1和地址0x400b1000的 CM 中写入和读取 EtherCAT RAM。

尽管在 ECAT_ACCESS_CTRL 中设置了 ENABLE_DEBUG_ACCESS 位、但我无法通过调试器查看此存储器区域。

此致

Simon

Simon、

这可能是因为 CCS GEL 文件存储器映射定义没有列出该存储器、而只是对其进行阻止。 您是否能够通过直接 CPU 访问来使用此存储器？

此致、

Praveen

Simon、

是的、在我们将内存分配给 CM 之前、不能对内存进行零处理。

很高兴听到您的要求得到了关注。

祝你度过美好的一天

此致、

Praveen