[参考译文] TMS320F28384D：有关 PWM 占空比的问题。

请注意。
如果在 MCU 功能期间使用 Ramf、则发生频率降至1/10。

嗨、David、

我看到了一个类似的问题。 原因与没有足够执行时间的 ISR 有关。 您能否分享有关 ePWM 配置的更多信息？

谢谢、

Luke

你好、Luke、

ePWM 设置。

请检查。

谢谢、

void FX_Init_INVEPwmSeting (UINT16模块、UINT16频率、UINT16位置、UINT16 DBR_Value、UINT16 DBF_Value、UINT16 Ctrl_Mode)
｛
//设置 TBCLK
ePWM[模块]->TBPRD =__DIVf32 (PWM_CLOCK，(Freq*2))；//频率：16kHz，PWM_CLOCK：100MHz
if (Position == PWM_TOP)
｛
ePWM[模块]->TBPHS.bit.TBPHS = 0x0000；//(相位为0)
ePWM[模块]->TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE；//禁用相位加载(0x0)
｝
else //if (Position = PWM_BOT)
｛
ePWM[模块]->TBPHS.bit.TBPHS =__DIVf32 (PWM_CLOCK，(Freq*2))；//(相位为0)
ePWM[模块]->TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE；//启用相位加载(0x0)
｝
ePWM[模块]->TBCTR = 0x0000；//计数器清零

ePWM[模块]->CMPA.bit.CMPA = 0；//占空比：0%
ePWM[模块]->CMPB.bit.CMPB = 0；//占空比：0%

//设置计数器模式
ePWM[模块]->TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN；//计数器模式(CTR 模式)：上-下计数模式

ePWM[模块]->TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW；// 0x0
ePWM[模块]->TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1；//高速时基时钟预分频：/1
ePWM[模块]->TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1；//时基时钟预分频：/1 TBCLK = SYSCLK /(HSPCLKDIV * CLKDIV)

ePWM[模块]->CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADODE；//(启用影子寄存器和功能)
ePWM[模块]->CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW；
ePWM[模块]->CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO；  
ePWM[模块]->CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO；

ePWM[模块]->AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR；  
ePWM[模块]->AQCTLA.bit.CAD = AQ_SET；  

ePWM[模块]->DBCTL.bit.out_mode=DB_full_enable；
ePWM[模块]->DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HIC；
ePWM[模块]->DBRED.bit.DBRED = DBR_VALUE；//上升死区时间=(1 / TBCLK)* DBRED @ TBCLK = 200MHz
ePWM[模块]->DBFED.bit.DBFED = DBF_VALUE；//下降死区时间=(1 / TBCLK)* DBFED

if (ctrl_Mode =是)
｛
EPWM[模块]->EPWMSYNCOUTEN。bit.ZEROEN = SYNC_OUT_SRC_ENABLE；// TBCTR = 0x0000事件以设置 EPWMxSYNCOUT 信号。

ePWM[模块]->ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_PRD；
ePWM[模块]->ETSEL.bit.INTEN = 1；
ePWM[模块]->ETPS.bit.INTPRD = et_1st；
｝
其他
｛
ePWM[模块]->EPWMSYNCINSEL.bit.SEL = SYNC_IN_SRC_SYNCOUT_EPWM1；
ePWM[模块]->ETSEL.bit.INTEN = 0；
｝
｝

您好、Park、

您的代码中此部分背后的理由是什么？

ePWM[模块]->TBPHS.bit.TBPHS =__DIVf32 (PWM_CLOCK，(Freq*2))；//(相位为0)
ePWM[模块]->TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE；//启用相位加载(0x0)

我怀疑在触发递减计数 CMPA 事件并设置输出后、SYNC 信号会将您的计数器重置为时基周期、这会跳过在递增计数 CMPA 上本来会发生的清除事件。 在您的系统环境中、这种情况是否可行？

谢谢、

Luke

您好、Luke、

------------------------------------------------------------------

ePWM[模块]->TBPHS.bit.TBPHS =__DIVf32 (PWM_CLOCK，(Freq*2))；//(相位为0)
ePWM[模块]->TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE；//启用相位加载(0x0)

------------------------------------------------------------------

使用了上述内容、因此 ePWMA 和 ePWMb 的相位差为180度。

删除上述内容后、我进行了测试、结果相同。

使用 Ramfunc 时、这种情况发生得不太频繁。

因此、我尝试添加以下内容并对其进行测试、但我想询问您是否使用得当。

优先级已按如下方式更改。

谢谢、

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#define INT1PL 2 //组1中断(PIEIER1)// XINT1、XINT2、TIMER0
#define INT2PL 1 //组2中断(PIEIER2)// EPWM_TZ
#define INT3PL 3 //组3中断(PIEIER3)// PWM
#define INT4PL 4 //组4中断(PIEIER4)// ECAP
#define INTTPL 0 //组5中断(PIEIER5)// eQEP
#define INT6PL 0 //组6中断(PIEIER6)// SPI
#define INT7PL 0 //组7中断(PIEIER6)// DMA
#define INT8PL 0 //组8中断(PIEIER6)// I2C
#define INT9PL 5 //组9中断(PIEIER9)// SCI/CAN
#define INT10PL 0 //组10中断(PIEIER6)// ADC_EVT
#define INT11PL 0 //组11中断(PIEIER6)// CLA
#define INT12PL 0 //组12中断(PIEIER6)//
#define INT13PL 6 // INT13 (TINT1)// Timer1
#define INT14PL 7 // INT14 (TINT2)// TIMER2
#define INT15PL 4 //数据记录//
#define INT16PL 4 // RTOSINT //

_interrupt void epwm1_ISR (void)
｛
// time_check_high；
///----------------------------------------------
//设置中断优先级：
///----------------------------------------------
易失性 uint16 TempPIEIER = PieCtrlRegs.PIEIER3.all；
IER |= M_INT3；
IER &= MINT3；//设置"全局"优先级
PieCtrlRegs.PIEIER3.ALL &= MG3_1；//设置“组”优先级
PieCtrlRegs.PIEACK.ALL = 0xFFFF；//启用 PIE 中断
_asm (" NOP")；
EINT；

*

*

Dint；
EPwm1Regs.ETCLR.bit.INT = 1；
PieCtrlRegs.PIEIER3.ALL = TempPIEIER；

｝

_interrupt void CPU_Timer1_ISR (void)
｛
///----------------------------------------------
//设置中断优先级：
///----------------------------------------------
IER &= MINT13；//设置"全局"优先级
EINT；

*

*

Dint；

｝

_interrupt void CPU_timer2_ISR (void)
｛
///----------------------------------------------
//设置中断优先级：
///----------------------------------------------
IER &= MINT14；//设置"全局"优先级
EINT；

*

*

Dint；

｝

------------------------------------------------------------------

您好、Park、

我可能需要咨询我们的 PIE 专家、以确定问题的可能原因。 我将在明天早上回到您的家。

－Luke

您好、Park、

您的应用中是否有任何在运行时更新 ePWM 配置的实例、例如更新 CMPA 或 PRD 值？ 在这些情况下、您是否正在使用影子加载或活动加载？

我注意到、在您的100%占空比出现后、占空比在该周期之后为0。 是否有将 CMPA 值 设置为0或 PRD 的情况？ 这可能会导致错过 CMPA 递增计数事件、具体取决于您的配置。

您好、Luke、

在运行时更新 CMPA 值。

并且 SHDWAMODE 被启用。

CMPA 值可能为0、具体取决于 PWM 开关方案。

下面是 PWM 输出程序。

如果可能导致问题、我应该使用其他方法吗？

void FX_INV_PWM (void)
｛
如果(PWM_L1 > 0)
｛
EPwm6Regs.CMPA.bit.CMPA = 0；
EPwm5Regs.CMPA.bit.CMPA = PWM_L1；
｝
其他
｛
EPwm5Regs.CMPA.bit.CMPA = 0；
EPwm6Regs.CMPA.bit.CMPA =-PWM_L1；
｝

如果(PWM_L2 >0)
｛
EPwm4Regs.CMPA.bit.CMPA = 0；
EPwm3Regs.CMPA.bit.CMPA = PWM_L2；
｝
其他
｛
EPwm3Regs.CMPA.bit.CMPA = 0；
EPwm4Regs.CMPA.bit.CMPA =-PWM_L2；
｝

如果(PWM_L3 > 0)
｛
EPwm2Regs.CMPA.bit.CMPA = 0；
EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA = PWM_L3；
｝
其他
｛
EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA = 0；
EPwm2Regs.CMPA.bit.CMPA =-PWM_L3；
｝
｝

嘿、Park、

您能否尝试 更改您的 LOADAMODE 以在 CTR = PRD 上加载 CMPA、以查看此问题是否仍然存在？ 我不确定这种行为是否在 TRM 中明确定义、但我相信这种行为的原因是、您在计数器等于0的同时加载 CMPA 值0。 您还在 CTR = CMPA 上计数模式和下计数模式下都有一个动作限定器事件、 我必须深入探究 TRM 以确定每个事件的优先级和时序。 您的应用是否需要仅在 CTR = 0时更新 CMPA？ 如果是、则 可能存在其他解决方法、例如在需要0%占空比时禁用 PWM。