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器件型号：TMS320F28375S 您好！
我将 Delfino 系列 DSP 用于我的应用。我想实现节点保护功能(CAN 打开)。 在节点保护中、CAN 客户端/主站将发送 RTR、在接收 RTR 后、服务器/从站(Me)将以数据帧(1字节：NMT 状态(7位)和 Toggle 位(1位))进行响应。 切换位将在每个远程请求时从0交替为1。 为此、我应该知道服务器接收 RTR、接收中断将是执行此操作的最佳方法。
我的问题是、我 无法配置我的 CAN 引擎、以便在接收 到 RTR 时生成 Rx 中断。 我已经在 piccolo 控制器中实现了该逻辑。 我不熟悉 Delfino、因此请帮助我配置 CAN 引擎、以便在接收 RTR 时生成中断。
提前感谢。
