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[参考译文] LAUNCHXL-F28069M：在参数识别期间断开连接

admin
Guru**** 2387830 points
Other Parts Discussed in Thread: LAUNCHXL-F28069M, LVSERVOMTR, MOTORWARE, BOOSTXL-3PHGANINV
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1181690/launchxl-f28069m-disconnection-during-parameter-identification

器件型号：LAUNCHXL-F28069M
主题中讨论的其他器件：BOOSTXL-3PHGANINV、 LVSERVOMTR、 MOTORWARE

我目前正在尝试使用 LAUNCHXL-F28069M 和 BOOSTXL-3PhGanInvV 评估模块运行默认电机 LVSERVOMTR。
我使用 BOOSTXL-3PhGanInvV 评估模块手册和 MotorWare 手册运行 lab2a 作为参考、并发现"gMotorVars.Flag_enableSys"和"gMotorVars.Flag_Run_Identify Flag_Run_Identity"为1时电机旋转、但过程中出现错误、如所附图像所示。


在我能够无错误地控制速度后、会发生相同的错误。
我认为硬件连接正确。
此问题的可能原因是什么？

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    TI__Guru**** 2387830 points
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    您好！

    由于假期中断、大多数工程师都不在办公室、因此响应会延迟。

    此致、Santosh

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    TI__Guru**** 2387830 points
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    断开似乎是由电机的高电流或开关噪声引起的。 您可以首先尝试运行 lab01a 和 lab01b 以确保 PWM 和 ADC 配置正确、并确保在项目中设置正确的电机参数。

    请  通过移除 BOOSTXL-3PhGaNInv 上 J5上的跳线、禁用从 BOOSTXL-3PhGaNInv 到 LaunchXL 的+5V 电压。

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    TI__Guru**** 2387830 points
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    谢谢你。