[参考译文] TMS320F28379D：

您好！

您能否共享 PWM 波形和 CCS 代码以在我的结尾进行检查  

最棒的

Uttam

感谢您的回复、
下面是我获得的代码和 PWM 波形：
随附代码和图片：

中断 void adca1_ISR (void)
｛

V2pk = 50；
del theta=((0xFFFF)*Freq*500*(0.00000001))；
Theta=theta+del_theta；
v2_ref[2]=(int16_t) V2pk*(cos ((float) theta*0.000095875)；//(2*PI)/65535 = 0.0000958751

如果(theta=65535)
｛
Theta=0；
｝

如果(V2_ref[2]<0)
｛
VSEC_ref[2]=-V2_ref[2]；
｝
其他
VSEC_ref[2]= V2_ref[2]；

//次级直流链路电压感测
VIN[2]=(0.08319*(AdcaResultRegs.ADCRESULT2)；
VIN[0]=(Vin[0]+Vin[1]+Vin[2])/3；
VIN[1]=Vin[2]；
/* IF (Vin[0]<41)
｛
V[2]=Vin[0]-0.1161*Vin[0]*Vin[0]+13.357*Vin[0]-363.01；
｝
否则，如果(Vin[0]>41 && Vin[0]<80.4)
V[2]= Vin[0]- 8；
否则，如果(Vin[0]>80.4 && Vin[0]<101)
V[2]=Vin[0]+0.4202*Vin[0]-44.128；
否则*/
V[2]= Vin[0]；
//
//电压环路1

V2dc_cnt_in[2]= VSEC_ref[2]-VI[2]；//-VI[2]；
v2dc_cnnt_out[2]=v2dc_cnt_out[1]+((Kp_v2dc + Ki_v2dc*TS/2)* v2dc_cn_in[2]+(Ki_v2dc*TS/2 - Kp_v2dc)* v2dc_cn_in[1]；
if (V2dc_cnt_out[2]>1.2)// 0.075
V2dc_cnt_out[2]=1.2；
IF (V2dc_cnt_out[2]<-0.2)// 0.075
v2dc_cnt_out[2]=-0.2；
phi2=V2dc_cnt_out[2]；
v2dc_cnnt_in[1]=v2dc_cnnt_in[2]；
v2dc_cnt_out[1]= v2dc_cnt_out[2]；
Vi[1]=Vi[2]；
/*if (VSEC_ref[2]<100)
｛
如果(V2_ref[2]<0)
｛
delta1=(1.57)*(1+A)；
｝
其他
delta1=((1.57)*(1-A))；

｝
其他
delta1=0；
if (delta1>1.5)
｛
delta1=1.5；
｝
其他
delta1=delta1;
*
if (VSEC_ref[2]<100)
｛
delta1=(((1.57)*(V2pk-VSEC_ref[2])/V2pk)；
｝

其他
delta1=0；
if (delta1>1.5)
｛
delta1=1.5；
｝
其他
delta1=delta1;
if (delta1<0)
｛
delta1=0；
｝
delta2=0；
Delta3=0；
phi3 = 0；
PH2[2]= 159.155*(2*delta1)；
PH3[2]= 159.155*(phi2+delta1-delta2)；
PH4[2]= 159.155*(phi2+delta1+delta2)；
ph5[2]= 159.155*(phi3+delta1-delta3)；
ph6[2]= 159.155*(phi3+delta1+Delta3)；
/*
如果(PH2>=250)
｛
EPwm2Regs.CMPA.bit.CMPA=PH2+1；//PH2=249；
｝
如果(PH3>=250)
｛
EPwm3Regs.CMPA.bit.CMPA=PH3+1；//PH3=249；
｝
如果(PH4>=250)
｛
EPwm4Regs.CMPA.bit.CMPA=PH4+1；//PH4=249；
｝
如果(ph5>=250)
｛
PH5=249；
｝
如果(ph6>=250)
｛
PH6=249；
｝
*
//
IF (250 PH2[2])
｛
EPwm2Regs.CMPA.bit.CMPA=(PH2[2]+5)；
｝
否则为(250>PH2[1]&& 2503 <ph2[2]))
｛
EPwm2Regs.CMPA.bit.CMPA=(PH2[2]-5)；
｝
其他
｛
EPwm2Regs.CMPA.bit.CMPA=250；
｝
IF (250 PH3[2])
｛
EPwm3Regs.CMPA.bit.CMPA=(PH3[2]-1)；
｝
其他
｛
EPwm3Regs.CMPA.bit.CMPA=250；
｝
IF (250 PH4[2])
｛
EPwm4Regs.CMPA.bit.CMPA=(PH4[2]-1)；
｝
其他
｛
EPwm4Regs.CMPA.bit.CMPA=250；
｝
IF (250 ph5[2])
｛
EPwm5Regs.CMPA.bit.CMPA=(ph5[2]-1)；
｝
其他
｛
EPwm5Regs.CMPA.bit.CMPA=250；
｝
IF (250 ph6[2])
｛
EPwm6Regs.CMPA.bit.CMPA=(ph6[2]-1)；
｝
其他
｛
EPwm6Regs.CMPA.bit.CMPA=250；
｝

如果(PH2[2]>=0)
｛
EPwm2Regs.TBPHS.bit.TBPHS = PH2[2]；
EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSDIR = TB_DOWN；
｝
如果(PH2[2]<0)
｛
EPwm2Regs.TBPHS.bit.TBPHS =-PH2[2]；
EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSDIR = TB_UP；
｝
//
如果(PH3[2]>=0)
｛
EPwm3Regs.TBPHS.bit.TBPHS = PH3[2]；
EPwm3Regs.TBCTL.bit.PHSDIR = TB_DOWN；
｝
如果(PH3[2]<0)
｛
EPwm3Regs.TBPHS.bit.TBPHS =-PH3[2]；
EPwm3Regs.TBCTL.bit.PHSDIR = TB_UP；
｝
//
如果(PH4[2]>=0)
｛
EPwm4Regs.TBPHS.bit.TBPHS = PH4[2]；
EPwm4Regs.TBCTL.bit.PHSDIR = TB_DOWN；
｝
如果(PH4[2]<0)
｛
EPwm4Regs.TBPHS.bit.TBPHS =-PH4[2]；
EPwm4Regs.TBCTL.bit.PHSDIR = TB_UP；
｝
//
如果(ph5[2]>=0)
｛
EPwm5Regs.TBPHS.bit.TBPHS = ph5[2]；
EPwm5Regs.TBCTL.bit.PHSDIR = TB_DOWN；
｝
否则、如果(ph5[2]<0)
｛
EPwm5Regs.TBPHS.bit.TBPHS =-ph5[2]；
EPwm5Regs.TBCTL.bit.PHSDIR = TB_UP；
｝
//
如果(ph6[2]>=0)
｛
EPwm6Regs.TBPHS.bit.TBPHS = ph6[2]；
EPwm6Regs.TBCTL.bit.PHSDIR = TB_DOWN；
｝
否则、如果(ph6[2]<0)
｛
EPwm6Regs.TBPHS.bit.TBPHS =-ph6[2]；
EPwm6Regs.TBCTL.bit.PHSDIR = TB_UP；
｝

PH2[1]=PH2[2]；
PH3[1]=PH3[2]；
PH4[1]=PH4[2]；
ph5[1]=ph5[2]；
ph6[1]=ph6[2]；
//

AdcaRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1；//清除 INT1标志
PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_Group1；

｝

空 InitEPwm1Examples()
｛
EPwm1Regs.TBPRD =周期；//设置定时器周期
EPwm1Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 0；//相位为0

EPwm1Regs.TBCTR =周期；//0x0000；//清除计数器

//
//设置 TBCLK
//
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN；//向上计数
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE；//禁用相位加载
EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1；//时钟与 SYSCLKOUT 的比率
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1；
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_CTR_ZERO；

/* EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADODE；//每0加载一次寄存器
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW；
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO；
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO；*/

//
//设置比较
EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA = Period_Half；
//Period_Half；

//
//设置操作
//
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET；//将 PWM1A 设置为零
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD= AQ_CLEAR；
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CAU = AQ_CLEAR；//将 PWM1A 设置为零
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CAD = AQ_SET；

//
//低电平有效 PWM -设置死区
//
EPwm1Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_FUL_ENABLE；
EPwm1Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HIC；
EPwm1Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = DBA_ALL；
EPwm1Regs.DBRED.bit.DBRED = EPWM1_MIN_DB；
EPwm1Regs.DBFED.bit.DBFED = EPWM1_MIN_DB；
EPwm1_DB_DIRECTION = DB_UP；
EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 1；//禁用组上的 SOC
EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = 4；//在递增计数时选择 SOC
EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = 2；//在发生第一个事件时生成脉冲
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW；
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW；
//
//中断，我们将在其中更改死区
//
/*
EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO；//选择零事件时的 INT
EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1；//启用 INT
EPwm1Regs.ETPS.bit.INTPRD = et_3rd；//在第三个事件发生时生成 INT
*
｝

//
// InitEPwm2Example-Initialize EPWM2配置
//
空 InitEPwm2Examples()
｛
EPwm2Regs.TBPRD =周期；//设置定时器周期
EPwm2Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN；
EPwm2Regs.TBCTR =周期；//0x0000；//清除计数器

//设置 TBCLK
EPwm2Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN；//向上计数
EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE；
// EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSDIR = TB_DOWN；
EPwm2Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1；//时钟与 SYSCLKOUT 的比率
EPwm2Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1；//慢、只观察
//范围
//设置比较
//EPwm2Regs.CMPA.bit.CMPA = Period_Half；

//设置操作
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR；//将 PWM2A 设置为零
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_SET；
EPwm2Regs.AQCTLB.bit.CAU = AQ_SET；//将 PWM2A 设置为零
EPwm2Regs.AQCTLB.bit.CAD = AQ_CLEAR；

//低电平有效互补 PWM -设置死区
EPwm2Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_FUL_ENABLE；
EPwm2Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HIC；
EPwm2Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = DBA_ALL；
EPwm2Regs.DBRED.bit.DBRED = EPWM2_MIN_DB；
EPwm2Regs.DBFED.bit.DBFED = EPWM2_MIN_DB；
EPwm2_DB_DIRECTION = DB_UP；
EPwm2Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW；
EPwm2Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW；
｝

尊敬的 Payam：

在我看来、在设置 ePWM 方面代码是可以接受的。  

您能否通信哪个 ePWM 模块缺少输出？ 这可能是由于逻辑错误造成的？

如果  发生这种情况、请仔细检查 ISR 逻辑。

请告诉我问题是否仍然存在。  

最棒的

Uttam

Thabk You Uttam、

ePWM2缺少周期；OUT 是交流波形、在每个交流周期、在黄色波形所示的同一时刻、ePWM2丢失。