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器件型号：TMS320F28054M 我正在定制板上测试 lab5C。 当我激活 gMotorVars.SpinTAC.VelIdRun 标志时、一旦在电机加速和下降两次提供惯性的情况下正确执行测试、 但是、其他一些电机尝试以相反的方向速度旋转、移动一点(几度)、然后在其位置晃动。 测试以错误2004结束、未检测到惯性值。 显然、硬件和软件配置正常、因为之前的所有实验(5C)都运行良好。 此外、这种行为似乎也交替出现、一次测试正常、接下来不正常。 您能否执行以下操作： 让我知道什么可能是问题？
我是否需要检查任何参数和标志、以查看 spintac 引擎在测试失败期间是否正在中途运行、是否会触发错误行为？ 在开始惯性测试之前、spintac 状态是否需要空闲？ 在触发惯性检测之前、是否需要查看提示/检查点？ 是否有人可以提供任何提示来测试可能发生的情况？
