[参考译文] LAUNCHXL-F28377S：将所有 eCap 与 SWSYNC 同步

admin

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/647283/launchxl-f28377s-synchronize-all-ecaps-with-swsync

器件型号：LAUNCHXL-F28377S

大家好、

我尝试测量一些输入信号的时间差。因此、我想使用 F28377S 的 ECAP 外设。在论坛中浏览了几个主题后、我找不到我的应用程序的问题。

我按如下所示配置所有滤波器：

void eCaps_init (void)
｛
gpioInit()；
EALLOW；

SYSCTL_setSyncInputConfig (SYSCTL_SYNC_IN_ECAP1、SYSCTL_SYNC_IN_SRC_EPWM10SYNCOUT)；
SYSCTL_setSyncInputConfig (SYSCTL_SYNC_IN_ECAP4、SYSCTL_SYNC_IN_SRC_ECAP1SYNCOUT)；

for (unsigned I = 0；I < DIM (ECAP_BASes)；+I)
｛
singleEcapInit (ECAP_BASESS[i])；
｝

irqInit()；
EDIS；
｝

静态空 singleEcapInit (uint32_t base)
｛
eCAP_disableInterrupt (base、all_eCAP_Events)；
ECAP_clearInterrupt (base、all_ECAP_Events)；

eCAP_stopCounter (base)；
eCAP_disableTimeStampCapture (基本)；

eCAP_setPhaseShiftCount (base、0U)；
eCAP_enableLoadCounter (base)；
ECAP_setSyncOutMode (base、ECAP_SYNC_OUT_SYNCI)；

ECAP_setCaptureMode (base、ECAP_Continuous_capture_mode、ECAP_EVENT_4)；

ECAP_setEventPolarity (base、ECAP_EVENT_1、ECAP_EVNT_FALLING_EDGE)；
eCAP_setEventPolarity (base、eCAP_EVENT_2、eCAP_EVNT_RISTING)；
ECAP_setEventPolarity (base、ECAP_EVENT_3、ECAP_EVNT_FALLING_EDGE)；
eCAP_setEventPolarity (base、eCAP_EVENT_4、eCAP_EVNT_RISTING)；

eCAP_disableCounterResetOnEvent (base、eCAP_EVENT_1)；
eCAP_disableCounterResetOnEvent (base、eCAP_EVENT_2)；
eCAP_disableCounterResetOnEvent (base、eCAP_EVENT_3)；
eCAP_disableCounterResetOnEvent (base、eCAP_EVENT_4)；

eCAP_enableCaptureMode (base)；
eCAP_enableTimeStampCapture (基本)；
ECAP_enableInterrupt (base、USE_ECAP_IRQ)；

eCAP_startCounter (base)；
｝

计数器按预期运行、但当我想通过设置 ECap1Regs.ECCTL2.SWSYNC 来同步 eCap 时、ECAP 1复位。

如果我对 ECap2Regs.ECCTL2.SWSYNC 执行相同的操作、则仅 eCAP2复位(而不是 eCAP3)->由于我可以复位 eCAP2、我假设 SYNCI_EN 正常、故障是来自 eCAP1的信号没有在 SYNCO_SEL 中配置的提升板？
来自 SWSYNC 的 Technical_Reference_Manual：写入1会强制当前模块和任何模块的 TSCTR 影子加载下游、前提是 SYNCO_SEL 位为0、0。

我对所有 eCap 都具有以下配置(如 CCS 内的"Registers"视图所示)：

CTRPHS   0x00000000   计数器相位偏移值寄存器[存储器映射]
ECCTL1   0x0111   捕捉控制寄存器1 [存储器映射]
ECCTL2   0x0036   捕捉控制寄存器2 [存储器映射]
ECEINT   0x003E   捕捉中断使能寄存器[存储器映射]

对于同步、我假设以下位是最相互交错的位(也取自调试视图)：

SYNCO_SEL 00 同步输出模式
SYNCI_EN 1 计数器同步选择

我获得中断、就像我希望它们与其他任何东西一起使用一样。只有同步失败。

为了按我的打算使用 SYNC_OUT、我还需要注意其他事项吗？

7 年多前

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2487425 points

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您好、Alexander、

您可以按照以下顺序同步所有6个 eCAP、以捕获时间戳。

ECap1Regs.ECCTL2.bit.SYNCI_EN = 1；//启用同步输入*/
ECap1Regs.ECCTL2.bit.SYNCO_SEL = 0；/*直通*/

ECap2Regs.ECCTL2.bit.SYNCI_EN = 1；//启用同步输入*/
ECap2Regs.ECCTL2.bit.SYNCO_SEL = 0；/*直通*/

ECap3Regs.ECCTL2.bit.SYNCI_EN = 1；//启用同步输入*/
ECap3Regs.ECCTL2.bit.SYNCO_SEL = 0；/*直通*/

ECap4Regs.ECCTL2.bit.SYNCI_EN = 1；//启用同步输入*/
ECap4Regs.ECCTL2.bit.SYNCO_SEL = 0；/*直通*/

ECap5Regs.ECCTL2.bit.SYNCI_EN = 1；//启用同步输入*/
ECap5Regs.ECCTL2.bit.SYNCO_SEL = 0；/*直通*/

ECap6Regs.ECCTL2.bit.SYNCI_EN = 1；//启用同步输入*/
ECap6Regs.ECCTL2.bit.SYNCO_SEL = 0；/*直通*/

EALLOW；
SyncSockRegs.SYNCSELECT.bit.ECAP4SYNCIN = 4U；
EDIS；

/*同步所有 ECAP */
EALLOW；
ECap1Regs.ECCTL2.SWSYNC = 1U；
EDIS；

此致、
Nirav

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2487425 points

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感谢您的回复。

我尝试了如下操作(我提取了代码进行字符串操作和等待)：

InitECapure (ECap1Regs)；
InitECap2Regs (ECap2Regs)；

ECap1Regs.ECCTL2.bit.SYNCI_EN = 1；//启用同步 in*/ECap1Regs.ECTL2.bit.SYNCO_SEL
= 0；//通过 SYNC2RECO/SYNC2EN.SYNECL2.EN.SYNECL2.SYECL2.SYNC_EN=0*








；SYNECL4.SYNECL4.SYNECL2.SYNECL2.SYNC_EN.SYNECL2.SYNECL2.SYNC_EN.EN.EN.EN.EN.SYNECL2.SYNECTREN.EN.EN.EN.SYNECTREN.EN.EN.EN.EN.EN.EN.SYNECTREN.EN.SY

EALLOW；
ECap1Regs.ECCTL2.bit.SWSYNC = 1U；
EDIS；

const uint32_t ecap1tsctr = ECap1Regs.TSCTR；
const uint32_t ecap2tsctr = ECap2Regs.TSCTR；

printf ("ECAP1：%X"、ecap1tsctr)；
printf ("ECAP2：%X"、ecap2tsctr)；

delay()；
}

并接收以下内容：

eCAP1：1.
ECAP2：32A
eCAP1：1.
ECAP2：2987C45
eCAP1：1.
ECAP2：53DA2C6
eCAP1：1.
ECAP2：7E2C949
eCAP1：1.
(笑声)

eCAP1会按我的需要重置，但 ECAP2不会重置:(

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2487425 points

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您好、Alexander、

您能否向我发送完整代码(以及之前使用的所有初始化函数)？我可以在最后尝试一下、看看发生了什么。

此致、

Nirav

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2487425 points

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这是我的 main.cpp： 


#include "F28x_Project.h"

static void InitECapture (volatile ECAP_regs & ECAP)；
static void output_init (void)；
static char * u32_TO_hex (uint32_t dat、char * pout)；
static void output_put_put（const char * pData)；

void main (void main (void)
｛void)｝
InitSysCtrl()；
InitGpio()；

EALLOW；
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO12=1；
EDIS；

output_init()；

//关闭 LED
GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO12=1；

InitECap1Gpio(14)；
GPIO_SetupPinOptions (14、GPIO_INPUT、GPIO_异 步)；

InitECap2Gpio(15)；
GPIO_SetupPinOptions (15、GPIO_INPUT、GPIO_异 步)；

InitECapture (ECap1Regs)；
InitECapture (ECap2Regs)；

ECap1Regs.ECCTL2.bit.SYNCI_EN = 1；//启用同步输入*/
ECap1Regs.ECCTL2.bit.SYNCO_SEL = 0；/*直通*/

ECap2Regs.ECCTL2.bit.SYNCI_EN = 1；//启用同步输入*/
ECap2Regs.ECCTL2.bit.SYNCO_SEL = 0；/*直通*/

ECap3Regs.ECCTL2.bit.SYNCI_EN = 1；//启用同步输入*/
ECap3Regs.ECCTL2.bit.SYNCO_SEL = 0；/*直通*/

ECap4Regs.ECCTL2.bit.SYNCI_EN = 1；//启用同步输入*/
ECap4Regs.ECCTL2.bit.SYNCO_SEL = 0；/*直通*/

ECap5Regs.ECCTL2.bit.SYNCI_EN = 1；//启用同步输入*/
ECap5Regs.ECCTL2.bit.SYNCO_SEL = 0；/*直通*/

ECap6Regs.ECCTL2.bit.SYNCI_EN = 1；//启用同步输入*/
ECap6Regs.ECCTL2.bit.SYNCO_SEL = 0；/*直通*/

EALLOW；
SyncSockRegs.SYNCSELECT.bit.ECAP4SYNCIN = 4U；
EDIS；

字符输出[100]；

while (1)
｛
EALLOW；
ECap1Regs.ECCTL2.bit.SWSYNC = 1U；
EDIS；

const uint32_t ecap1tsctr = ECap1Regs.TSCTR；
const uint32_t ecap2tsctr = ECap2Regs.TSCTR；

output_puts ("ECAP1：")；
char * p = u32_TO_hex (ecap1tsctr、输出)；
*p ='\0'；
output_puts (output)；
output_puts ("\n")；

output_puts ("ECAP2：")；
p = u32_TO_hex (ecap2tsctr、输出)；
*p ='\0'；
output_puts (output)；
output_puts ("\n")；

//打开 LED
GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO12=0；
//延迟一位。
for (uint32_t delay = 0；delay < 2000000；delay++)｛｝
//关闭 LED
GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO12=1；
//延迟一位。
for (uint32_t delay = 0；delay < 2000000；delay++)｛｝
｝
｝

//
InitECapture -初始化 ECAP1配置
静态空 InitECapture (volatile ECAP_regs & ECAP)
｛
eCAP.ECEINT.ALL = 0x0000； //禁用所有捕获__interrupts
eCAP.ECCLR.ALL = 0xFFFF； //清除所有 CAP _interrupt 标志
eCAP.ECCTL1.bit.CAPLDEN = 0； //禁用 CAP1-CAP4寄存器加载
eCAP.ECCTL2.bit.TSCTRSTOP = 0； //确保计数器已停止

//
//配置外设寄存器
eCAP.ECCTL2.bit.CONT_ONESHT = 0；//单次触发
eCAP.ECCTL2.bit.STOP_Wrap = 3； //在4个事件时停止
eCAP.ECCTL1.bit.CAP1POL=1； //下降沿
eCAP.ECCTL1.bit.CAP2POL=0； //上升沿
eCAP.ECCTL1.bit.CAP3POL=1； //下降沿
eCAP.ECCTL1.bit.CAP4POL=0； //上升沿
eCAP.ECCTL1.bit.CTRST1 = 0； //差动运算
eCAP.ECCTL1.bit.CTRST2 = 0； //差动运算
eCAP.ECCTL1.bit.CTRST3 = 0； //差动运算
eCAP.ECCTL1.bit.CTRST4 = 0； //差动运算
eCAP.ECCTL2.bit.SYNCI_EN = 1； //启用同步输入
eCAP.ECCTL2.bit.SYNCO_SEL = 0； //直通
eCAP.ECCTL1.bit.CAPLDEN = 1； //启用捕捉单元

eCAP.ECCTL2.bit.TSCTRSTOP = 1； //开始计数器
eCAP.ECCTL2.bit.rearm = 1； // ARM 单次触发
eCAP.ECCTL1.bit.CAPLDEN = 1； //启用 CAP1-CAP4寄存器加载
｝

静态 char * u32_to_hex (uint32_t dat、char * pout)
｛
静态 const char nibble_to_hex[16]=｛'0'、'1'、'2'、'3'、'4'、 '5'、'6'、
'7'、'8'、'9'、'A'、'B'、 'C'、'D'、'E'、'F'｝；

bool isWritten = false；

uint32_t cur_nibble = dat >>(32 - 4)；
if (cur_半 字节)
｛
*pout =半字节到十六进制[cur_半 字节]；
++pout；
isWritten = true；
｝

for (int i =(32 - 8)；i >=0；i -= 4)
｛
CUR_nibble =(dat >> I)& 0xF；
if (cur_nibble || isWritten)
｛
*pout =半字节到十六进制[cur_半 字节]；
++pout；
isWritten = true；
｝
｝

/*如果尚未写入任何内容，我们将写入0 */
if (！isWritten)
｛
*pout ='0'；
++pout；
｝

返回 pout；
｝

静态 void output_init (void)
｛
GPIO_SetupPinMux (84、GPIO_MUX_CPU1、5)；
GPIO_SetupPinOptions (84、GPIO_INPUT、GPIO_PushPull)；
GPIO_SetupPinMux (85、GPIO_MUX_CPU1、5)；
GPIO_SetupPinOptions (85、GPIO_OUTPUT、GPIO_异 步)；

/*初始化 SCI FIFO */

SciaRegs.SCIFFTX.ALL = 0xE040；
SciaRegs.SCIFFRX.ALL = 0x2044；
SciaRegs.SCIFFCT.all = 0x0；

SciaRegs.SCICCR.all = 0x0007；// 1停止位，无回路
//无奇偶校验，8个字符位，
//异步模式，空闲线协议
SciaRegs.SCICTL1.all = 0x0003；//启用 TX、RX、内部 SCICLK、
//禁用 RX ERR、睡眠、TXWAKE
SciaRegs.SCICTL2.all = 0x0003；
SciaRegs.SCICTL2.bit.TXINTENA=0；
SciaRegs.SCICTL2.bit.RXBKINTENA=1；

// 9600波特
SciaRegs.SCIHBAUD.ALL = 0x0002；
SciaRegs.SCILBAUD.ALL = 0x008B；

SciaRegs.SCICCR.bit.LOOPBKENA=0；//禁用回路
SciaRegs.SCICTL1.ALL = 0x0023； //从复位中撤回 SCI
｝

静态空 output_puts (const char * pData)
｛
while (*pData)
｛
while (SciaRegs.SCIFFTX.bit.TXFFST！= 0)｛｝
SciaRegs.SCITXBUF.all =*pData；
++pData；
｝
｝

0 admin 7 年多前

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一旦我将 InputXbarRegs.INPUT5SELECT 更改为一些未使用的引脚 I PULLECT、同步就会从 eCAP1传播到 eCAP2。即使 SyncSockRegs.SYNCSELETC0.bit.ECAP1SYNCIN 设置为0 (PWM1同步输出)。

最令我吃惊的是、eCAP1会按预期复位、但不会将同步信号传播到 eCAP2...

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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[参考译文] LAUNCHXL-F28377S：将所有 eCap 与 SWSYNC 同步