[参考译文] CCS/DRV8312-69M-KIT：增量编码器冻结控制算法

大家好、
感谢您的快速回复。 根据数据表、编码器消耗的电流典型值约为57mA。 是的、如果我不更改任何代码并且连接了编码器、那么我在所有实验中都会遇到相同的问题。 我很确定编码器的连接方式是否正确、因为编码器模块在运行时返回一个很好的锯齿作为位置。

@ 在 CCS 中、Sean Bigley 遇到错误：
读取寄存器 PC 时出现问题：
(错误-1142 @ 0x0)
器件阻止了调试访问、因为它当前正在执行不可调试的代码。 选择"粗鲁重试"以禁用礼貌模式并强制执行操作。
(仿真包7.0.48.0)

编辑：

它看起来像是硬件问题。  我使用的 DRV8312EVM 似乎有故障。  我已经更换了 DRV8312EVM 板、现在包括编码器在内的所有组件都可以正常工作。

我已经包括了电路板的图片。 顶部图片是故障电路板、底部图片是正常工作的电路板。 我认为故障电路板的生产编号为0516T。 功能板的编号为4312T。 当我尝试使用编码器对故障电路板进行调试时、您是否知道它为什么会崩溃？