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[参考译文] TMS320F28054M：电机#39在 Rs 重校准前的小运动

admin
Guru**** 2387830 points
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/610404/tms320f28054m-motor-s-little-movement-before-rs-recalibration

器件型号：TMS320F28054M

在我加载 lab13c 的程序后、电机将在 Rs RE 校准之前移动一位。

我想知道、当我为电机通电时、是什么导致电机移动一点。 如何在 Rs 校准之前更改或调节小运动？

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    TI__Guru**** 2387830 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    在电机启动 Rs 校准期间、转子不处于0度是合理的。 控制器注入恒定的 ID 电流来执行 Rs 校准。