Soumya、

有几种方法可以实现这一目的。 但是、DCL 或 TI 的其他地方没有预先配置任何内容、因此您需要做一些工作。

假设您的原始设计规格位于频域中(例如极点-零点频率)、并且您有一个实际的物理设备(即您不仅要对其进行仿真)、最好的方法是连接控制器并测量实际的频率响应。 您可以连接单独的频率分析器仪器、也可以使用数字电源 SDK 中的 SFRA 实用程序、无需任何外部测试设备即可实现此目的。 它将以波特图的形式测量受控体、开环和闭环频率响应。 然后、您可以将结果曲线与原始仿真进行比较、以确认您获得了预期结果。

如果您没有物理受控体但有受控体模型、一种方法是在 Simulink 中运行瞬态响应测试、捕获控制器输入和输出数据、然后通过器件上的控制器运行这些数据、并与原始仿真进行比较。 这将显示器件上的控制器的运行方式与仿真的运行方式完全相同。 它很复杂、但您可以使用 DCLv3中的 Simulink PID 示例作为起点。 由于您已经使用了 SISOtool、我假设您熟悉并可以访问 Simulink。

您可以在以下位置找到 Matlab 文件"pid_example.m"：
C：\ti\c2000Ware_1_00_05_00\libraries\control\DCL\c28\models
您可以修改此示例以使用 DF22控制器和您自己的工厂。 从 PID 模型中打开 DCL Simulink 块集(同一目录中的 DCL.slx)。 找到 DF22_C1块并将其添加到模型中。 删除 PID 块并将 DF22控制器插入其位置。 您将 e (k)输入连接到进入"fericr"变量的行。 双击 DF22控制器块并键入您的系数。 使用您自己的模型修改受控体模型-传输函数位于文件"pid_config.m"中、当您运行模型时会打开该文件。 在"pid_example.m"中、您需要修改第66行以捕获"铁镜像"、而不是"输入"。 根据您的系统、您可能还需要进行其他更改。

成功运行模型并获得预期结果后、您将在上面的目录中找到名为"pid_input.dAT"的文件。 这是进入控制器的数据流。 您可以在 DCL 的 DF22示例中直接使用它来代替"DF22_edata.dAT"。 到目前为止、您已经修改了该代码以在 F28335上运行、因此只需按照 DCL 用户指南(第126页)中的说明将.dat 文件加载到"eBuf"中并运行该代码。 然后、您可以将控制器输出数据缓冲器(u1k 或 u2k)复制到另一个数据文件中(在 CCS 中、"Tools -> Save memory...") 您可以将其导入 Matlab 工作区并与仿真中的"fcontrol"进行比较。

这只是我的建议、您需要详细了解。 或者、您可能更喜欢创建新模型、而不是将 PID 示例用作模板。 由你决定。

但愿这对您有所帮助。

此致、

Richard

主席先生，
实际上、我将升压转换器作为我的受控体、并为其闭环运行设计了2类补偿器。 但现在我对如何将输入数据提供给控制器(DF22)感到困惑。
我必须将其输入主程序还是子例程 void ADC_ISR (void)中？

在 DF22示例中、它刚刚采用了默认值。

您好、Soumya、

对 DCL_runDF22的调用在 ISR 中发生、因此以控制循环速率发生、但您可以在主程序中定义和修改 rk。  通常、这就是我们要做的事情。

对于电压模式升压转换器、控制环路仅具有级联连接中的控制器(请参阅随附的 C2000双向直流/直流套件文档)。  在 ADC ISR 代码中、您将读取 ADC (附件中的 Vhv_fb)、转换为浮点、从基准中减去、然后将其传递到 DF22控制器。  如下所示：

YK=((浮点) AdcRegs.ADCRESULT0)/4096.0f；

EK = rk - YK；

UK = DCL_runDF22_C1 (&controller1、EK)；

此致、

Richard

e2e.ti.com/.../User_5F00_Guide_5F00_v1.0-48.pdf

主席先生，
我已经完成了上述程序。
但我对它的实现还是有点困惑。
这是我的中断 void ADC_ISR (void)代码。

_interrupt void ADC_ISR (void)
｛
/*.................................. 控制块.......................... *
ADC_OUT=(AdcRegs.ADCRESULT0 >>4)/4096.0f；
YK=(float) ADC_out；
float rk= 12.5f/4096f；
EK-rk-YK；
u1k = DCL_runDF22_C1 (&controller1、EK)；
out = int (u1k)；




//清除计时器标志&确认中断
CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIF = 1；
PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_Group1；

//读取数据并运行控制器
if (eBuf.dptr < eBuf.lptr)
｛
//读取输入数据
EK = DCL_readLog (&eBuf)；

//运行完整的控制器
u1k = DCL_runDF22_C1 (&controller1、EK)；

//运行预计算的控制器
u2k = DCL_runDF22_C2 (&controller2、EK)；
V = DCL_runClamp_C1 (&u2k、upperLim、lowerLim)；
如果(0 == v)
｛
DCL_runDF22_C3 (&controller2、EK、u2k)；
｝

//计算差异
dk = u1k - u2k；

//存储结果
DCL_writeLog (&u1Buf、u1k)；
DCL_writeLog (&u2Buf、u2k)；
DCL_writeLog (&dBuf、dk)；
｝
其他
｛
//在此处放置断点
asm (" NOP")；
｝

IsrCount++；


if (IdleLoopCount=0)
｛
if (v == data_length)
｛
V = 0；
IdleLoopCount=1；
｝
其他
｛
vadc =(AdcRegs.ADCRESULT0>>4)；
e_array[v]= vadc；
V++；
｝

｝
//为下一个 ADC 序列重新初始化
AdcRegs.ADCTRL2.bit.RST_SEQ1 = 1； //重置 SEQ1
AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1_CLR = 1； //清除 INT SEQ1位
PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_Group1；//确认 PIE 中断


返回；
｝

请检查代码一次。

此致、
Soumya。

Soumya、

您似乎已经在这个 ISR 顶部附近放置了与我建议的代码类似的代码、但更进一步的是其他代码、它看起来像 DCL 示例、并且看起来正在执行类似的操作(无论如何、u1k 会被覆盖)。

我希望您将自己的代码放入 ISR 中。 除非您想并行运行 DCL 示例、否则您不需要在...

//读取数据并运行控制器
...和...
//为下一个 ADC 序列重新初始化

这就是您的代码所在的位置。 您能稍微介绍一下令人困惑的内容吗？

此致、

Richard

主席先生，

我尝试在闭环电压控制模式下运行升压转换器。 此外、我已经成功地在 MATLAB 中仿真并运行模型。

现在、我已经在 条件循环中编写了您之前建议的代码。 但 EPwm2端口上仍然没有输出。

此外、我随附了最终代码。  

//######################################################################################################################
//$TI 发布：F2833x/F2823x 头文件和外设示例 V142 $
//$发布 日期：2016年11月1日$
//$版权：版权所有(C) 2007-2016德州仪器(TI)公司-
//             http://www.ti.com/ 保留所有权利$
//############################################################################################################

#include "DSP28x_Project.h" //设备头文件和示例包括文件
#include "DCL.h"
//#include "F2833x_Device.h"
//#include "F2833x_examples.h"
//#include "F2833x_GlobalPrototypes.h"
#include "DCLF32.h"
#include "DCL_fdlog.h"

//原型文件中找到的函数。
_interrupt void ADC_ISR (void)；
void InitEPwm2Example (void)；
#define EPWM1_TIMER_TBPRD 1500 //周期寄存
器#define EPWM1_CMPA 1050
//input data
#define DATA_LENG_DEFAULTS；




//完整控制器结果
#pragma DATA_SECTION (U1_array、"QDataLogSection") float e_array[DATA_LENG]；FDLOG eBuf = FDLOG_DEFAULTS；//完整控制器结果#pragma DATA_SECTION (U1_DATA




)；float_OUT_RATION_OUT_DATA_SECTION




= FAULT_AULT_AULT_AULT_AULT_AULT_AULT_SECTION；

FDLOG dBuf = FDLOG_DEFAULTS；

// extern 中断 void CONTROL_ISR (void)；
__interrupt void ADC_ISR (void)；
//全局变量
long IdleLoopCount = 0；
long IsrCount = 0；
float u1k；
float u2k；
float Udk；
upperLim；
float lowerLim；
uint16_t v；
DCL_DF22








控制器1 = DF22_DEFAULTS；DCL_DF22控制器2 = DF22_DEFAULTS；int vadc=0；FDLOG eBUf = FDLOG_DEFAULTS；int out=0；//本示例中使用的全局变量：// uint16 Conversionc=0；float = 1.40f


(rf)；(float)(r16f = 1.40f)；(rf)/float = 1.40f)。 初始化系统控制：
// PLL、看门狗、启用外设时钟
//此示例函数位于 DSP2833x_sysctrl.c 文件中。

InitSysCtrl()；
DINT；
InitEPwm2Gpio()；
/* ADC_BLOCK .................. */
EALLOW；
#IF (CPU_FRQ_150MHz) //默认- 150MHz SYSCLKOUT
#define ADC_MODCLK 0x3 // HSPCLK = SYSCLKOUT/2*ADC_MODCLK2 = 150/(2*3)= 25.0MHz
#endif
(CPU_FRQ_100MHz)
#define ADC_MODCLK 0x2 // HSPCLK = SYSCLKOUT/2*ADC_MODCLK2 = 100/(2*2)= 25.0MHz
#endif
EDIS；

//定义 ADCCLK 时钟频率(小于或等于25MHz)
//假设 InitSysCtrl()已将 SYSCLKOUT_MOCLK

设置为150MHz； //高速外设时钟设置为25MHz
EDIS；

//步骤2。 初始化 GPIO：
//此示例函数位于 DSP2833x_GPIO.c 文件中，
//说明了如何将 GPIO 设置为其默认状态。
// InitGpio()；//跳过此示例

//步骤3。 清除所有中断并初始化 PIE 矢量表：
//禁用 CPU 中断


//将 PIE 控制寄存器初始化为默认状态。
//默认状态是禁用所有 PIE 中断并
清除标志//。
//此函数位于 DSP2833x_PIECTRL.c 文件中。
EALLOW；
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=0；
EDIS；
InitEPwm2Examples()；
EALLOW；
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=1；
EDIS；

InitPieCtrl()；

//禁用 CPU 中断并清除所有 CPU 中断标志：
IER = 0x0000；
IFR = 0x0000；

//使用指向 shell 中断
//服务例程(ISR)的指针初始化 PIE 矢量表。
//这将填充整个表，即使在
本示例中未使用中断//也是如此。 这对于调试很有用。
//可以在 DSP2833x_DefaultIsr.c 中找到 shell ISR 例程
//此函数可在 DSP2833x_PieVect.c 中找到
InitPieVectTable()；

//此示例中使用的中断被重新映射到
这个文件中的// ISR 函数。
EALLOW；//这是写入 EALLOW 受保护寄存
器 PieVectTable.ADCINT =&ADC_ISR；
PieVectTable.TINT0 =&ADC_ISR；
EDIS；//这是禁用写入 EALLOW 受保护寄存器

所必需的//步骤4。 初始化所有器件外设：
//此函数可在 DSP2833x_InitPeripherals.c
中找到// InitPeripherals ()；//此示例
InitAdc ()不需要；//对于此示例，初始化 ADC

//步骤5。 特定于用户的代码、启用中断：

//在 PIE
PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx6中启用 ADCINT = 1；
IER |= M_INT1；//启用 CPU 中断1
EINT； //启用全局中断 INTM
ERTM； //启用全局实时中断 DBGM
v = 0；
//配置 ADC
AdcRegs.ADCTRL1.bit.ACQ_PS = 0x2；
AdcRegs.ADCTRL1.bit.CPS = 0x1；
//AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCCLKPS= 0x1；
AdcRegs.ADCMAX0000 = 0x0000；全部； //在 SEQ1
AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00上设置2 conv = 0x0；//将 ADCINA0设置为第一个 SEQ1转换器
//AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV01 = 0x1；//将 ADCINA1设置为第2个 SEQ1转换器
AdcRegs.ADCTRL2.bit.ePWM_SOCA_SEQ1 = 1；//从 ePWM 启用 SOCA 以启动 SEQ1
AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_ENA_SEQ1 = 1；//启用 SEQ1中断(每个 EOS) AdcRegs.ADCTRL3.bit.SMODE_SEQ1 = 1；//


假设已启用 eETQ1
中断(每个 EOS = 1)；AdcRegs.ADCTRL3.bit.SMODE_EN.USTRL = 1；//已启用 eUSTREN.USTRL = 1；eUSTREMP.ETRL = 1；eEN.EN.USTRL //在组
EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = 2上启用 SOC； //从 CPMA 中选择 SOC，向上计数
EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = 1； //在第一个事件
EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = 0x08FF 时生成脉冲； //设置比较 A 值
EPwm1Regs.TBPRD = 0x0FFF； //为 ePWM1
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL 设置周期= 0x01；
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 0； //递增计数并开始

//等待 ADC 中断
/* for (；)
{

}*/
*.......... 控制器部分................... //

配置 CPU 定时器0
InitCpuTimer()；
ConfigCpuTimer (&CpuTimer0、90.0、1.0e+03)；

//初始化数据数组
DCL_initLog (&eBuf、e_array、data_length)；
DCL_initLog (&u1Buf、U1_array、data_length)；
DCL_initLog (&u2Buf、U2_array、data_length)；
DCL_initLog (&dBuf、d_array、data_length)；
DCL_clearLog (&u1Buf)；
DCL_clearLog (&u2Buf)；
DCL_fillLog (&dBuf、1.234567f)；

//初始化完整的控制器
Controller1.A1 =-0.5075f；
Controller1.A2 =-0.4925f；
Controller1.b0 = 0.01614f；
Controller1.B1 = 3.84e-5F；
Controller1.B2 =-0.0161f；

//初始化预计算控制器
controller2.A1 = controller1.A1；
controller2.A2 = controller1.A2；
controller2.b0 = controller1.b0；
controller2.b1 = controller1.b1；
controller2.b2= controller1.b2;

//钳位限制
upLIM = 1000.0f；
LIM 下限=-1000.0f；

//启用中断
PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7=1；
IER |= M_INT1；
EINT；
StartCpuTimer0()；

//空闲循环
while (1)
｛
IdleLoopCount++；
｝

｝// main



__interrupt void ADC_ISR (void)结束
｛
/*.................................. 控制块.......................... *


//清除计时器标志&确认中断
CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIF = 1；
PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_Group1；

//读取数据并运行控制器
if (eBuf.dptr < eBuf.lptr)
｛
//读取输入数据
YK=((浮点) AdcRegs.ADCRESULT0)/4096.0f；

EK = rk - YK；
//运行完整的控制器
u1k = DCL_runDF22_C1 (&controller1、EK)；
OUT =(int) u1k；
EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA = u1k * 4096.0f；

//运行预计算的控制器
u2k = DCL_runDF22_C2 (&controller2、EK)；
V = DCL_runClamp_C1 (&u2k、upperLim、lowerLim)；
如果(0 == v)
｛
DCL_runDF22_C3 (&controller2、EK、u2k)；
｝

//计算差异
dk = u1k - u2k；

//存储结果
DCL_writeLog (&u1Buf、u1k)；
DCL_writeLog (&u2Buf、u2k)；
DCL_writeLog (&dBuf、dk)；
｝
其他
｛
//在此处放置断点
asm (" NOP")；
｝

IsrCount++；


if (IdleLoopCount=0)｛
if (v =data_length)
｛
V = 0；
IdleLoopCount=1；
｝
否则
｛
vadc =(AdcRegs.ADCRESULT0>>4)/4096.0f；
// IADC =~(AdcRegs.ADCRESULT1 >>4)- 3478)+1；
e_array[v]= vadc；
// adc_val2[ConversionCount]= IADC；
V++；

｝

｝
//重新初始化下一个 ADC 序列
AdcRegs.ADCTRL2.bit.RST_SEQ1 = 1； //重置 SEQ1
AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1_CLR = 1； //清除 INT SEQ1位
PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_Group1；//确认到 PIE
返回的中断；
｝

void InitEPwm2Examples()
｛
//设置 TBCLK
EPwm2Regs.TBPRD = 0x0FFF； //设置定时器周期801 TBCLK
EPwm2Regs.TBPHS.Half.TBPHS = 0x0000； //相位为0
EPwm2Regs.TBCTR = 0x0000； //清除计数

器//设置比较值
EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA = vadc * 4096.0f； //设置比较旧数据1953
EPwm2Regs.CMPB = EPWM1_CMPA； //设置比较 B 值

//设置计数器模式
EPwm2Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN；//向上计数 n 向下计数
EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE； //禁用相位加载
EPwm2Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1； //时钟与 SYSCLKOUT
EPwm2Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1；
EPwm2Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = 0x00；

//设置重影
EPwm2Regs.CMCTL.bit.EPTL.ADCMOREG= CC_ZERO；
EPwCMOCC.ADDR.ADCMTL.ADCMTL.R0_ADCMTL.ADCMTL.ADDR.CLK = 0_ADCMTL.ADCMTL.ADCMTL.ADDR.AM_ADCMTL.RCODE=OCC_MOTL.RTO.R0_ADCMTL.RCMTL.RCMTL.RCMTL.RCMTL.RCMTL.RCMTL.RCMTL.RCMTL.RCMTL.RCMTL.RCMTL.RCMTL.RCMTL.RCMTL.RCMTL.





//在事件 A 上设置 PWM1A、向上计数
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_SET； //在事件 A 上清除 PWM1A，倒计数
} 

请帮我解决问题、哪里出了问题？

N.B:-当我在无限循环中注释时，显示了一条名为“无法到达语句 InitCpuTimer()；”的警告。

此致、

Soumya。

//###################################################################################################################### //描述//！ 添加到组 F2833x_example_list//！

ADC 转换开始(ADC_SoC)

//！//！ 此 ADC 示例使用 ePWM1在 SEQ1上生成周期性 ADC SOC。//！ 两个通道被转换为 ADCINA3和 ADCINA2。//！//！ b 监视\b 变量\n//！ - Voltage1[10] -最后10个 ADCRESULT0值//！ - Voltage2[10] -最后10个 ADCRESULT1值//！ - ConversionCount  -当前结果编号0-9//！ -循环计数   -空闲循环计数器////// ###################################################################################################################### //$TI 发布：F2833x/F2823x 头文件和外设示例 V142 $//$发布 日期： 2016年11月1日$//版权所有：版权所有(C) 2007-2016德州仪器(TI)公司-//        http://www.ti.com/ 保留所有权利：//######################################################################################################
#include "DSP28x_Project.h"   //器件头文件和示例包括文件#include "DCL.h"/#include "F2833x_Device.h"/#include "F2833x_examples.h"/#include "F2833x_GlobalPrototypes.h"#include "DCLF32.dcl"包含"dcl"
//此文件中找到的函数的原型语句。__interrupt void ADC_ISR (void)； void InitEPwm2Example (void)；#define EPWM1_TIMER_TBPRD 1500 //周期寄存器#define EPWM1_CMPA   //输入数据#define DATA_LENGTH 1601#define DATA_SECTION (e_array、"PMG_DEFAULT_DLF1050]；#define DATA_RATION_DLOGY = FLENG_LENG[FAST]
//完整控制器结果#pragma DATA_SECTION (U1_array、"QDataLogSection") float U1_array[data_length]；FDLOG u1Buf = FDLOG_DEFAULTS；
//预计算的控制器结果#pragma DATA_SECTION (U2_array、"RDataLogSection") float U2_array[DATA_LENG]；FDLOG u2Buf = FDLOG_DEFAULTS；
//控制器差异 DATA#pragma DATA_SECTION (d_array、"SDataLogSection") float d_array[data_length]；FDLOG dBuf = FDLOG_DEFAULTS；
// extern interrupt void CONTROL_ISR (void)；__interrupt void ADC_ISR (void)；//全局 变量 long IdleLoopCount = 0；long IsrCount = 0；float u1k；float u2k；float lim；float lowerfloat DFLIM；uint16_t v；DCL_DF22 controller1 = 0；float UD20/ 默认值= 0；df = 0；df1；df1；df1 = 0；df1；df1；f1 = 0；df1；f1；f1 = 0；fu2；fu2；fu2；fu2；fu2；fu1；fu2；fu2；fu2；fu2；fu2；fu2；fu2；fu2 初始化系统控制：// PLL、看门狗、启用外设时钟//此示例函数位于 DSP2833x_sysctrl.c 文件中。
  InitSysCtrl()；  DINT；  InitEPwm2Gpio()；  /*.......................... ADC_BLOCK .................. */  EALLOW；  #IF (CPU_FRQ_150MHz)   //默认- 150MHz SYSCLKOUT   #define ADC_MODCLK 0x3 // HSPCLK = SYSCLKOUT/2*ADC_MODCLK2 = 150/(2 CL3)  = 25.0MHz  #endif  (CPU_2*ADC_MODCLK=0x100MHz         )#MODCLK=2
  //定义 ADCCLK 时钟频率(小于或等于25MHz)  //假设 InitSysCtrl()已将 SYSCLKOUT 设置为150MHz  EALLOW；  SysCtrlRegs.HISPCP。all = ADC_MODCLK；//高速外设时钟设置为25MHz  EDIS；
//步骤2. 初始化 GPIO：//此示例函数位于 DSP2833x_GPIO.c 文件中，//说明如何将 GPIO 设置为其默认状态。// InitGpio ()； //针对此示例跳过
//步骤3. 清除所有中断并初始化 PIE 矢量表：//禁用 CPU 中断

//将 PIE 控制寄存器初始化为默认状态。//默认状态是禁用所有 PIE 中断并清除标志//。//此函数位于 DSP2833x_PIECTRL.c 文件中。   EALLOW；    SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=0；   EDIS；       InitEPwm2Examples()；     EALLOW；    SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=1；  EDIS；
  InitPieCtrl()；
//禁用 CPU 中断并清除所有 CPU 中断标志：  IER = 0x0000；  IFR = 0x0000；
//使用指向 shell 中断//服务例程(service routines，ISR)的指针初始化 PIE 矢量表。//这将填充整个表，即使在本示例中未使用中断//也是如此。  这对于调试很有用。// shell ISR 例程位于 DSP2833x_DefaultIsr.c.//此函数位于 DSP2833x_PieVect.c   InitPieVectTable()；
//此示例中使用的中断被重新映射到//此文件中的 ISR 函数。   EALLOW； //这是写入 EALLOW 受保护寄存  器 PieVectTable.ADCINT =&ADC_ISR；  PieVectTable.TINT0 =&ADC_ISR；  EDIS；  //这是禁用写入 EALLOW 受保护寄存器所必需的
//步骤4. 初始化所有器件外设：//此函数可在 DSP2833x_InitPeripherals.c// InitPeripherals ()中找到；//此示例  InitAdc ()不需要； //对于此示例，初始化 ADC
//步骤5. 特定于用户的代码、启用中断：
//在 PIE  PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx6中启用 ADCINT = 1；  IER |= M_INT1；//启用 CPU 中断1  EINT；      //启用全局中断 INTM  ERTM；      //启用全局实时中断 DBGM  v = 0； //配置 ADC  AdcRegs.ADCTRL1.bit.ACQ_PS = 0x2；  AdcRegs.ADCTRL1.bit.CPS = 0x1；  //AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCCLKPS = 0x1；AdcRegs.ADCAL1.bit.ADCSEQ1      = 0x1  ；ADCREGs.ADC0000.ADCSEQ1 = 0x1；ADCONSEV/ ADC0 = ADCSEQ1 = 0x1；ADC0 = ADCONSEQ1 = ADC0 = ADC0。ADCCONV.ENCOM.Q1 = 0x1。ADCSEQ1 = ADCSEQ1 = ADC000/ ADCONSEQ1 = AD   //AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV01 = 0x1；//将 ADCINA1设置为第2个 SEQ1转换器   AdcRegs.ADCTRL2.bit.ePWM_SOCA_SEQ1 = 1；//从 ePWM 启用 SOCA 以启动 SEQ1  AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_ENA_SEQ1 = 1； //启用 SEQ1中断(每个 EOS)  AdcRegs.ADCTRL3.bit.SMODE_SEL = 1；
//假设 ePWM1时钟已在 InitSysCtrl()中启用；  EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 1；     //在组  EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = 2上启用 SOC；    //从 CPMA 中选择 SOC 在向上计数  EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = 1上；     //在第一个事件  EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = 0x08FF 时生成脉冲；   //设置比较值  EPwm1Regs.TBPRD = 0x0FFF；        //为 ePWM1  EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL 设置周期= 0x01；  EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 0；    //向上计数并启动
//等待 ADC 中断 /* for (；)  ｛
  }*/  /*…………………………… 控制器部分................... *
  //配置 CPU 定时器0  InitCpuTimer()；  ConfigCpuTimer(&CpuTimer0、90.0、1.0e+03)；
  //初始化数据数组  DCL_initLog (&eBuf、e_array、data_length)；  DCL_initLog (&u1Buf、U1_array、 data_length)；  DCL_initLog (&u2Buf、U2_array、data_length)；  DCL_initLog (&dBuf、 d_array、data_length)；  DCL_clearLog (&u1Buf)；  DCL_clearLog (&u2Buf)；  DCL_fillLog (&dBuf、 1.234567f)；
  //初始化完整的控制  器1.A1 =-0.5075f；  控制器1.A2 =-0.4925f；  控制器1.b0 = 0.01614f；  控制器1.b1 = 3.84e-5F；  控制器1.b2 =-0.0161f；
  //初始化预计算控制  器 controller2.A1 = controller1.A1；  controller2.A2 = controller1.A2；  controller2.b0 = controller1.b0；  controller2.b1 = controller1.b1；controller2.b2  = controller1.b2；
  //钳位限制  upperLim = 1000.0f；  lowerLim =-1000.0f；
  //启用中断  PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1；  IER |= M_INT1；  EINT；  StartCpuTimer0 ()；
  //空闲循环  while (1)  ｛     IdleLoopCount++；  ｝
}// main 结束


_interrupt void ADC_ISR (void)｛   /*.................................. 控制块.......................... *

  //清除计时器标志&确认中断     CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIF = 1；     PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_Group1；
    //读取数据并运行控制器     if (eBuf.dptr < eBuf.lptr)     ｛       //读取输入数据        YK=((浮点) AdcRegs.ADCRESULT0)/4096.0f；
        EK = rk - YK；       //运行完整的控制器       u1k = DCL_runDF22_C1 (&controller1、EK)；       OUT =(int) u1k；       EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA = u1k * 4096.0f；
      //运行预计算的控制器       u2k = DCL_runDF22_C2 (&controller2、EK)；       V = DCL_runClamp_C1 (&u2k、upperLim、lowerLim)；       如果(0 == v)       ｛         DCL_runDF22_C3 (&controller2、EK、u2k)；      ｝
      //计算差异       dk = u1k - u2k；
      //存储结果       DCL_writeLog (&u1Buf、u1k)；       DCL_writeLog (&u2Buf、u2k)；       DCL_writeLog (&dBuf、dk)；    ｝     其他     ｛       //在此处放置断点       asm (" NOP")；    ｝
    IsrCount++；

 if (IdleLoopCount=0)｛ if (v == data_length) ｛   v =0；   IdleLoopCount=1； ｝ 否则 ｛   vadc =(AdcRegs.ADCRESULT0 >>4)/4096.0f； //  IADC =~((AdcRegs.ADCRESULT1 >>>>3478      )；v=v4+adc+数组   ；v=v3478
 ｝
 ｝ //重新初始化下一个 ADC 序列 AdcRegs.ADCTRL2.bit.RST_SEQ1 = 1；      //重置 SEQ1 AdcRegs.ADCST.BIT.INT_SEQ1_CLR = 1；    //清除 INT SEQ1位 PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_Group1；  //确认 PIE 返回中断；｝
 void InitEPwm2Examples()｛  //设置 TBCLK  EPwm2Regs.TBPRD = 0x0FFF；       //设置定时器周期801 TBCLK  EPwm2Regs.TBPHS.Half.TBPHS = 0x0000；       //相位为0  EPwm2Regs.TBCTR = 0x0000；            //清除计数器
  //设置比较值  EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA = vadc * 4096.0f；   //设置比较 A 值旧数据1953  EPwm2Regs.CMPB = EPWM1_CMPA；         //设置比较 B 值
  //设置计数器模式  EPwm2Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN；//向上计数 n 向下计数  EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE；     //禁用相位加载  EPwm2Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1；    //时钟与 SYSCLKOUT  EPwm2Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1；  EPwm2Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = 0x00；
  //设置重影  EPwm2Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADDADE；  EPwm2Regs.CMPCTL.bit.SHDMODE = CC_SHADDADE；  EPwm2Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO； //零 EPwmCTR.CMPCTL.BIT.LOADDR.BIT.BOODE = CC_ZERO；//加载 EPwmCTR   

  //设置操作  EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR；        //在事件 A 上设置 PWM1A、向上计数  EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_SET；       //在事件 A 上清除 PWM1A，倒计数｝

Soumya、

我认为方括号被弄乱了。 在 ADC_ISR 中对它们进行计数：我认为可能有一个太多的闭合花括号、可能280行中的一个不应该存在。   

修复后、在 ISR 的第一行上放置一个断点并运行代码。  程序是否进入 ISR？

如果是、PWM2计数器是否递增？  我看不到您在 PWM2中启用计数的位置(TBCTL 中的 CTRMODE)。

此致、

Richard

主席先生，

ADC_ISR 中没有这样的额外大括号。 还放置了一个断点并运行程序、它将进入 ISR。

 运行程序时既不会出现任何错误、也不会出现任何警告。

但 EPwm2端口上没有输出 PWM 脉冲。

随附了一个屏幕截图供您参考、其中 u1k 和 u2k 的值似乎不常见。

我所在工厂的输入电压为5V，输出电压 为12.5V (即占空比为0.6)，传感器增益为1/10。

等待您的指导。

此致、

Soumya。

主席先生，
我想，我需要通过写入 DCL_writeLog (&eBuf、EK)之类的内容，将 EK 的值存储在 e_array 中；
但是、在哪里放置这条线呢？ 如果我的计划中有误、也建议我这样做。 请详细了解该计划。
急切地等待您的回复。
此致、
Soumya。

主席先生，
我想，我需要通过写入 DCL_writeLog (&eBuf、EK)之类的内容，将 EK 的值存储在 e_array 中；
但是、在哪里放置这条线呢？ 如果我的计划中有误、也建议我这样做。 请详细了解该计划。
急切地等待您的回复。
此致、
Soumya。

Soumya、

不确定我是否理解您在该程序中尝试执行的操作。 DCL 示例使用数据记录器通过控制器流式传输数据样本并检查结果。 如果您要控制物理设备、则不需要记录器、除非出于某种原因而实际需要记录控制数据。

"if (eBuf.dptr < eBuf.lptr)"的作用是什么？

此致、

Richard

主席先生，
我必须在闭环电压控制中运行升压转换器。
运行该程序时、GPIO2上没有输出脉冲。
因此，请告诉我代码中需要哪些修改才能获得输出。

我从 示例本身中获取了语句'if (eBuf.dptr < eBuf.lptr)'。 我认为它是用于遍历数据数组。 如果不需要此条件、则应修改代码以在闭环中运行受控体。  

此致、
Soumya。

尊敬的先生：
还有一件事、根据我必须在第198和199行中选择上限和下限值的值？
等待您的帮助！

此致、
Soumya

主席先生，

我标记了一些新的东西。

当我运行程序时、它会进入 ILLEGAL_ISR (void)。 为什么会这样呢？

是否有任何导致这种情况的错误？

随附的屏幕截图供您参考。

但是，在这之后，如果我再次按下“恢复”按钮，程序将运行，而不会出现任何错误或警告。

等待您的指导。

此致、

Soumya。

Soumya、

您已经发布了几个不同的问题、因此我将尝试按顺序处理这些问题。

1.-"请告诉我代码中需要哪些修改才能获得输出。"
这与 PWM2上没有输出有关。 假设您已正确配置 PWM 模块、并且计数器正在递增(我在之前的帖子中要求您检查)、则问题最有可能与 GPIO 引脚配置有关。 检查您是否已将所需的 PWM2引脚配置为输出(F28069上的 GPIO2和 GPIO3)-有关更多信息、请参阅用户指南和头文件示例。

2.-"...在闭环中运行受控体的代码修改应该是什么。"
应删除"if (eBuf.dptr < eBuf.lptr)"测试。 除非您使用测试数据、否则 ISR 只需读取输入、运行控制器以及计算和输出 PWM 占空比。

3.-"...根据我在第198和199行中必须选择的上限和下限值？"
我不清楚您在运行哪个控制器。 示例代码显示了 DF22补偿器的完整(C1)和预计算(C2和 C3)形式。 您只需要具有预计算类型的钳位。 上限和下限将限制控制器的输出。 由于我认为您使用的是标准化占空比、通常下限为零、上限为1.0f、但这取决于您如何缩放环路中的变量。 思考数字对于工厂意味着什么。

4.-"当我运行程序时、它进入 ILLEGAL_ISR (void)。 为什么会这样呢？"
通常会发生非法 ISR、因为已尝试访问无效存储器。 这可能是因为您正在对缓冲区的末尾进行索引。 可能是上面的#2。

BTW、这个线程变得很长。 我建议关闭它并打开一个新的问题、以便本论坛上的其他人可以在不浏览多个页面的情况下查看该问题。 谢谢。

此致、

Richard

尊敬的先生：

我已经检查了您的1、2和3号点、并检查了所有内容。 程序仍在进入"interrupt void"

ILLEGAL_ISR (void)"。  

关于 EPwm2的计数器值的递增、它达到了一个特定的值、之后不会递增。

根据您的建议、我将为非法 ISR 打开一个新线程。

此外、我还附上了一些显示 TBCTR 值和变量的屏幕截图。

此致、

Soumya。

主席先生，
我已按照您的建议发布了一个新主题。 有人回答了，但后来他没有答复。
我是否需要创建另一个线程以从您的一方接收答复？
否则、请在此处回复。 我卡在 ILLEGAL_ISR (void)的位置。 请帮帮我。
此致、
Soumya。

Soumya、

请再次 ping 另一个线程。  我想、有时事情会意外落下、因此发送提醒没有任何问题。  这个主题很难遵循、因为有很多帖子。  我将在这里发表评论、但请专注于新话题。

帖子中没有足够的信息来确定代码为什么以 ILLEGAL_ISR 结束。  这很可能是因为您正在访问无效存储器、但要了解发生这种情况的位置和原因并不明显。 仔细检查代码中未初始化的变量或索引超出范围的数组。  此外、查看.map 文件以检查所有程序和数据段是否符合预期。  这可能是链接器命令文件中的错误。

如果您仍然找不到它、请尝试设置断点并单步执行代码以查看是否可以找到它。  如果没有、则必须删除代码、直到代码开始工作、然后从代码中生成代码、从而进行反向跟踪。  请记住、可以依赖 C2000Ware 中的 TI 示例来工作、因此值得仔细比较您的代码与类似示例(例如 F2833x PWM 示例)。  遗憾的是、没有简单的答案。

此致、  

Richard

主席先生，

我的最新帖子的链接是   

我在那里简洁地定义了我的问题。

请在此处回复。

此致、

Soumya。