[参考译文] TMS320F28377S：Driverlib：使用 I2C 发送和接收数据

EV、

当 TXFFST = 16时、它会告诉您发送 FIFO 中有16个(8位数据)

当 RXFFST = 16时、它会告知您已在接收 FIFO 中接收到16 (8位数据)

查看 I2CSTR、可以发现您的 I2C 被其他一些 I2C 主设备作为从设备进行寻址。 您是否希望从其他 I2C 主设备接收一些数据？ 这很可能是接收 FIFO 满的原因。 您是否在 FIFO 中断上读取 I2CDRR 寄存器16次？ 这将清除 RX FIFO 缓冲区、以便接收下一个数据序列。

此致、
曼诺伊

Manoj、

感谢您的回复。

我确信没有其他 i2c 主器件、数据来自 I2C 硬件内部。

如果我将代码修改为：

空 PCA9555D_Config (uint32_t Base、uint16_t id、uint16_t inout)
｛

   I2C_setSlaveAddress (基址、id)；
   I2C_setConfig (I2CA_BASE、I2C_MASTER_SEND_MODE)；
   I2C_setDataCount (Base、5)；
   I2C_putData (Base、INV_P0)；
   I2C_putData (Base、0)；
   I2C_putData (Base、0)；
   I2C_putData (Base、INOUT 和& 0x0F)；
   I2C_putData (Base、(INOUT >> 8)&& 0x0F)；
   I2C_sendStartCondition (Base)；
   I2C_sendStopCondition (基)；
   while (I2C_getRxFIFOStatus (Base)！= I2C_FIFO_RXEMPTY) I2C_getData (Base)；
 ｝

此 代码生成可重复的 i2c 消息。

认为我在文档或示例中找不到：

-我需要按什么顺序放置数据、启动、停止条件？

-我假设 RX FIFO 数据是从发送数据中读回的信息。 我应该如何管理它？ 我认为同步可能会有问题。

如何按顺序发送多条 I2C 消息？  我是否必须等待先前的按摩完成(要检查哪一点？)  或者、我能否将其添加到 FIFO 中。

谢谢！

EV、

1) 1)我查看了您的 PCA9555D_Config 函数。 您使用的顺序正确。 此外、您无需单独设置开始位和停止位。 您可以将它们组合在一起。

2) 2) RXFIFO 缓冲区正在填满、因为您正在从 I2C 总线接收数据。 如果您不希望出现这种情况。 检查是否已选择数字回路(您的 DLB 位是否已设置、I2CMDR.DLB = 1？)

3) 3)如果要发送多条 I2C 消息、可以使用重复模式(I2CMDR.RM)和 FIFO。 当 TXFIFO 状态(TXFFST <= TXFFIL)时、您可以生成中断来重新填充 TXFIFO 以进行下一组传输。 完成发送所有消息后、发送 STOP 信号。

此致、
曼诺伊

Manoj、

感谢详细的解释。

1) 1)正常

2) 2)我添加 了 I2C_DisableLoopback (Base)；在该处解决了问题。

3) 3)这是否也适用于多个 I2C IC？ 如何在 FIFO 中添加 I2C_setSlaveAddress 和 I2C_setDataCount？

4) 4)我在读取 I2C 消息时仍然遇到问题：

int16_t I2C_Read (uint32_t HWBase、uint16_t Slave_address、uint16_t ReG_address、uint16_t No_for_databytes、uint16_t Read_Array[])
｛uint16_t cnt；
   //检查是否仍有一条正在处理的 I2C 消息，表明另一个主设备处于活动状态
   如果((I2C_getStopConditionStatus (HWBase)！= 0)&&(I2C_isBusBusy (HWBase)！= 0))返回 I2C_STP_NOT _READY_ERROR；
   //发送请求
   I2C_setConfig          (HWBase、I2C_MASTER_SEND_MODE)；
   I2C_setSlaveAddress    (HWBase、Slave_address)；
   I2C_setDataCount       (HWBase、1)；
   I2C_putData            (HWBase、ReG_address)；
   I2C_setConfig          (HWBase、I2C_MDR_RM)；
   I2C_sendStartCondition (HWBase)；
   //读取响应
   I2C_setConfig          (HWBase、I2C_MASTER_Receive_MODE)；
   I2C_setDataCount       (HWBase、NO_Of _databases)；
   I2C_setSlaveAddress    (HWBase、Slave_address)；
   I2C_sendStartCondition (HWBase)；
   I2C_sendStopCondition  (HWBase)；
   对于(cnnt=0；<No_of_databytes;cnt++)
   ｛
       while (I2C_getRxFIFOStatus (HWBase)=I2C_FIFO_RXEMPTY)；
       Read_Array[cnt]= I2C_getData (HWBase)；
   ｝
   返回 I2C_Success；
｝
编辑：新版本：问题是预期的响应不正确。 我看不到响应地址发出。

但它不能按预期工作。 建议问题是什么？

我是否首先使用 I2C_setConfig ( HWBase、I2C_MASTER_SEND_MODE)发送 Reg_address；并使用以下命令接收数据：   I2C_setConfig   (HWBase、I2C_MASTER_Receive_mode)；？

4) 4)处理 NACK。 是这样的

   if ((I2C_getStatus (HWBAse)&& I2C_STS_NO_ACK)！= 0)
           ｛
               I2C_sendStopCondition  (HWBase)；
               I2C_clearStatus (HWBase、I2C_STS_NO_ACK)；
               
           ｝

这会释放总线吗？

感谢您的帮助！

EV

EV、

3)是的、F28377S I2C 支持总线中的多主 I2C。

   当 TX FIFO 被使能时、写入 I2CDXR 寄存器中的任何内容都会填充 FIFO。 I2C 从器件地址和 I2C 计数寄存器不 会填充到 FIFO 中。

4) 4)这是我认为您应该做的事情

//below 函数将执行以下操作：-

1) 1)发送开始位

2) 2)在 I2C 总线中发送从器件地址+写入位+从器件接收 ACK 位

3) 3)在 I2C 总线中发送数据+从从器件接收 ACK 位+停止位(当 I2CCNT 递减至0时)

I2C_setSlaveAddress  (HWBase、Slave_address)；

I2C_putData       (HWBase、DATA)；

I2C_setDataCount    (HWBase、1)；

I2C_setConfig      (HWBase、I2C_MASTER_SEND_MODE | I2C_MDR_STP | I2C_MDR_FREE | I2C_MDR_STT | I2C_MDR_IRS)；

//below 函数将执行以下操作：-

1) 1)发送开始位

2) 2)在 I2C 总线中发送从器件地址+读取位+从器件接收 ACK 位

3) 3)在 I2C 总线中接收数据+从主器件接收 ACK 位+......... +停止位(当 I2CCNT 递减至0时)

//您不能重新定义从地址，因为它已在上面配置

I2C_setDataCount    (HWBase、NO_Of _databases)；

I2C_setConfig      (HWBase、I2C_MASTER_Receive_mode | I2C_MDR_STP | I2C_MDR_FREE | I2C_MDR_STT | I2C_MDR_IRS)；

5) 5)看起来正确。

此致、

曼诺伊

Manoj、

感谢详细的解释。

我按照建议修改了我的代码：

int16_t I2C_Read (uint32_t HWBase、uint16_t Slave_address、uint16_t ReG_address、uint16_t No_for_databytes、uint16_t Read_Array[])

｛uint16_t cnt；

  //检查是否仍有一条正在处理的 I2C 消息，表明另一个主设备处于活动状态

  如果((I2C_getStopConditionStatus (HWBase)！= 0)&&(I2C_isBusBusy (HWBase)！= 0))返回 I2C_STP_NOT _READY_ERROR；

  //发送请求

  I2C_setSlaveAddress  (HWBase、Slave_address)；

  I2C_setDataCount    (HWBase、1)；

  I2C_putData       (HWBase、Reg_address)；

  I2C_setConfig      (HWBase、I2C_MASTER_SEND_MODE | I2C_MDR_STP | I2C_MDR_FREE | I2C_MDR_STT | I2C_MDR_IRS)；

  //读取响应

  I2C_setDataCount    (HWBase、NO_Of _databases)；

  I2C_setConfig      (HWBase、I2C_MASTER_Receive_mode | I2C_MDR_STP | I2C_MDR_FREE | I2C_MDR_STT | I2C_MDR_IRS)；

  对于(cnnt=0；<No_of_databytes;cnt++)

  ｛

    while (I2C_getRxFIFOStatus (HWBase)=I2C_FIFO_RXEMPTY)；

    Read_Array[cnt]= I2C_getData (HWBase)；

  ｝

  返回 I2C_Success；

｝

但它仍然不起作用：

我想，我需要发送：

发送请求：

I2C 地址 =>0x21 + R

寄存器 ID  => 0

响应：

I2C 地址 => Ox2 + W

数据字节1 =>从器件响应

数据字节2 =>从器件响应

这不是我得到的响应：

我不能得到读操作在消息中看到响应 I2C 地址。 那么、这种情况在哪里消失了？

谢谢、

 EV

EV、

您的回复中不清楚哪些不起作用。 请清楚描述您的问题。 很难从波形中猜测问题。

1) 1)主发送器传输是否正确放置了从地址、EEPROM 地址？

2) 2)您是否完全遵循 PCA9555D 的读取命令格式？

3)从图中、在从地址0x21之后、我会看到读取位(高位)和一些数据(0x0F)。 那么、确切地说、什么是不起作用的。

4) 4)此外、您是否还在使用 RXFIFO？

此致、

曼诺伊

Manoj、

如果您对时钟脉冲进行计数、则数据计数不正确。 因此 F28377SS 不会发送所有 I2C 数据。
因此、我在第一条消息和第二条消息之间等待来解决它。


这是工作代码：
int16_t I2C_Read (uint32_t HWBase、uint16_t Slave_address、uint16_t ReG_address、uint16_t No_for_databytes、uint16_t Read_Array[])
｛uint16_t cnt；
//检查是否仍有一条正在处理的 I2C 消息，表明另一个主设备处于活动状态
如果((I2C_getStopConditionStatus (HWBase)！= 0)&&(I2C_isBusBusy (HWBase)！= 0))返回 I2C_STP_NOT _READY_ERROR；
//发送请求
I2C_setSlaveAddress (HWBase、Slave_address)；
I2C_setDataCount (HWBase、1)；
I2C_putData (HWBase、Reg_address)；
I2C_setConfig (HWBase、I2C_MASTER_SEND_MODE | I2C_MDR_STP | I2C_MDR_FREE | I2C_MDR_STT | I2C_MDR_IRS)；

while (I2C_getStopConditionStatus (HWBase)！= 0)；

//读取响应
I2C_setDataCount (HWBase、NO_NO_O_DATABytes)；
I2C_setConfig (HWBase、I2C_MASTER_Receive_mode | I2C_MDR_STP | I2C_MDR_FREE | I2C_MDR_STT | I2C_MDR_IRS)；

对于(cnnt=0；<No_of_databytes;cnt++)
｛
while (I2C_getRxFIFOStatus (HWBase)=I2C_FIFO_RXEMPTY)；
Read_Array[cnt]= I2C_getData (HWBase)；
｝
返回 I2C_Success；
｝

等待任何其他控制位做好准备都不起作用。 下一条消息在上一条消息的基础上发送。 如上一篇文章中的示波器图片所示。 因此、在发送下一条消息之前、您必须等待前一条消息完成。
如果您看到文档 SLVA704第7页、则会出现重复起始。 但我无法让它正常工作。 我甚至开始怀疑硬件是否可能实现。

EV