[参考译文] CCS/F28M35H52C：使用 QEP 实现低速精度？

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

器件型号：F28M35H52C
Thread 中讨论的其他器件：controlSUITE、 C2000WARE

工具/软件：Code Composer Studio

前提条件是：编码器为2500条线路，MCU 为 F28M35H52C1。

我们使用 QEP 来测试 PMSM 电机，我们发现低电平时的速度精度非常差：+/-20rpm 转速为50rpm。

那么、我们想知道使用 QEP 的该 IC 的低速精度是多少？您是否有用于 QEP 的示例代码或内部块？

感谢你的帮助

龙飞

0 admin 7 年多前

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

Longfei、

速度精度不仅仅是器件的一个功能。这取决于编码器的分辨率以及测量速率。在本例中、我猜您以大约1kHz 的速率测量速度、在本例中、在50rpm 时、每次测量仅具有~2条编码器线路。 QEP 有时可能只看到一条线路、有时看到三条线路。这就是您看到测量变化如此大的原因。

在高速时、编码器脉冲计数方法工作良好、但在低速时、每个测量周期的边沿计数下降、分辨率损失。通常、为了在非常宽的速度范围内保持分辨率、设计人员会在低速时使用边沿计时器方法、在高速时使用边沿计数方法。随附的文档描述了这种折衷、并应帮助您评估问题的准确性部分。

关于示例代码、我只能指导您使用 C2000Ware 和 controlSUITE 中的电机控制代码。我不知道其中是否有任何示例实际会根据速度改变测量模式、但如果没有、您可能需要自行实施。

但愿这对您有所帮助。

此致、

Richard

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）(Read Only)