[参考译文] TMS320F28377S：CAN 驱动程序如何与邮箱/消息目标进行通信

EV

您是否看过 C2000Ware 中的示例？
要重新配置消息对象设置，可以使用 CAN_setupMessageObject()。
如果要获取有关消息目标控制寄存器的特定信息、必须使用 HWREG 命令触发从消息目标到 IFx 寄存器的读取。 在您的开发中、如果您发现缺少 driverlib、请详细说明缺少哪种类型的 API、我可以提交增强请求。

此致
Chris

Chris、

我已经花了很长时间使用 TI 产品进行编程。 因此、我已经通过了一般性要求、我需要详细信息！ 那么、如何在邮箱之间切换呢？

使用 CAN_setupMessageObject 更改设置是实现通用方法的一种方法。 当我更改设置时、并非所有信息都可用。 需要有一种方法、以便为单独的邮箱读取和写入标志。

 此外、还有多个用于接收消息的邮箱、只有一个用于发送。 为什么 您需要多个邮箱进行发送？ 尤其是当您只有32个时。

因此需要添加用于发送消息的 msgid 配置。

其他问题：

 I2C 添加读取和写入数据序列。 数据表不完整、TI 专家无法准确(再次详细说明)说明数据表是如何完成的。 因此、我认为这有助于很多人使 I2C 正常工作。

 示例：

 写入序列： 一行中有多个数据字节。

 读取序列： 首次写入数据等待准备就绪并继续读取序列。

这让我更感到困扰、那么它应该：

   //
   //检查参数。
   //

您是否按新代码行付款？ 此文本中没有信息、库中有一个信息。

我在更新 TI 软件以进行更改方面的经验并不是很好。  我仍在等待修复此编译器问题： CodeGen-3927。 在编译器汇编中手动添加 nops 不是一个解决方法！

感谢您的帮助、

 EV

EV

我对任何挫折表示歉意。 如果您遇到 I2C 问题、请在此问题上单独启动线程。
我不确定我是否完全清楚"在邮箱之间切换"的含义。 如果您是要获取消息对象1的配置并将其移动到消息对象2、则需要使用 HWREG 来使用 IFX 寄存器执行此操作(请参阅技术参考手册中的消息接口寄存器集部分)。

例如、您配置 HWREG_BP (CANA_base + CAN_O_IF1CMD)=(0x1 | CAN_IF1CMD_DATA_B | CAN_IF1CMD_DATA_A | CAN_IF1CMD_CONTROL_CAN_IF1CMD_OBJ|CAN_IF1CMD_MASK)、以将内容读取到 CAN_IF1CMD_CAN_CMD_CONTROL_CANIF1CMD|CAN_CAN_CMD_CAN_CMD_CONTROL_CANIF1CMD|CAN_CAN_CANIF1CMD_CMD_CAN_CAN_CAN_CAN_CAN_CANIF1CMD_CAN_CAN_CAN_CAN_CAN_CAN_CAN_CAN_CAN_CAN_CAN_ING_1寄存器中| CANIF1CMD_CMD_ING_W1CMD_CAN_CAN_CAN_CAN_CAN_CAN_CAN_CAN_CAN_CAN_CAN_ING_

32个报文对象中的任何一个都可以配置为 TX 或 RX。 您可能具有不同的 DLC 或其他设置、这些设置随后需要具有另一个 TX 消息对象。 这只是一个示例。

此致
Chris