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[参考译文] TMS320F28054：编码器索引脉冲上的 PMSM 电角

admin
Guru**** 669750 points
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/684897/tms320f28054-pmsm-electrical-angle-at-encoder-index-pulse

器件型号：TMS320F28054

您好！

在对齐电机上的增量编码器时、工业 PMSM 制造商似乎遵循一种标准方法。 它们将编码器模块与电机对齐、以便索引脉冲和 Uhall 下降沿与 UW 反相 EMF 保持一致、后者通过0V 从负变为正。   这会将索引脉冲(和 U 霍尔下降沿)定位在非零的 InstaSpin 电角上。

例如、当您按照实验室中的操作(U+和 V-)将电机与其 U 极对齐、并将其等同于电气零时、我看到的是、您必须旋转电机210°电气以获得索引脉冲。

对齐电机后、我想使用索引脉冲来检查对齐是否成功。   °我知道索引脉冲应始终在210 μ s 电气条件下出现，但它不会出现问题。

我的问题是基于我描述的在 PMS 电机上定位增量编码器的方法、指数处的理论角度是多少？为什么？  

°°测量的210°电气值、理论上认为210°°电气值是因为编码器对齐(与 UW 反电动势变为负向)从 U 相对齐移出300 μ s、减去从 d-Azis 转子磁通对齐到90 μ s 的反电动势矢量偏移、等于210 μ s。    

谢谢。

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    TI__Guru**** 669750 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    通常、增量旋转编码器的"索引"在每次机械旋转时发生一次、当需要位置控制等绝对基准时使用。 电机使用电角度来实现矢量控制。 每个电机都具有与索引相关的独特电角、如果电机上的编码器未发生更改、则应修复该电角。 也许、索引角的最终值每次运行时都有一个小误差。
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    TI__Guru**** 669750 points
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    您好、Yanning、

    我的问题没有得到这种答复。

    我的问题归结为以下几点。 当 InstaSpin 对齐电机(实验12b)时、它将对齐其 U 极上的电机、并为此分配电零度。 如果我错了、请纠正我的问题。 现在、如果编码器的位置使索引发生在 uW 反电动势变为负向、那么该索引的电角度是多少？

    这个问题与 U 极点的时序(位置)与 BEMF UW 的时序(位置)有关。

    谢谢。
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    TI__Guru**** 669750 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    InstaSPIN-FOC 将转子对准预定义的位置、通常是电角为零的零位置。 通常、我们假设 U 相是 α 轴、因此转子位置将与 U 相对齐、转子磁通在向定子施加恒定电流矢量后与定子磁通对齐。
    索引的电角取决于电机编码器的安装情况，每个电机的编码器索引都有其固定电角。

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    TI__Guru**** 669750 points
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    您好、Yanming、

    是的、我同意索引的电角取决于编码器的安装。 但我在文章中解释了什么是标准方法来安装编码器、并将索引与电机负向到正的 UW 反电动势对齐。 Instaspin 与 U 相对齐、索引与 UW 反电动势对齐、变为 neg 至 pos。 因此、Instaspin 对齐和索引之间应该存在已知关系。 对吧？

    是否有人使用索引验证电角有经验？

    谢谢。
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    TI__Guru**** 669750 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    通常、我们不使用索引来校正 instaSPIN-FOC 的电角、仅在需要时使用索引来校正位置控制的转子位置。 如果您完成对齐并获得索引的角度、则索引的电角应该是固定的。 如果需要、您可以使用索引来验证电角。