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[参考译文] TMS320F28035：采用 DRV 8412-C2-KIT 的高速旋转步进电机

admin
Guru**** 2553260 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/677234/tms320f28035-turn-stepping-motor-at-high-speed-with-drv-8412-c2-kit

器件型号：TMS320F28035

大家好、

我想知道如何使用 DRV8412-C2-KIT 高速转动步进电机。

我的客户电机的目标速度是1500RPM。

因此、我将 SpeedRef 设定为"1"、但电机速度很慢。

是否有建议或手动方法来提高电机转速。

我正在使用 DRV8412-C2-KIT 中包含的步进电机。

此致、

Sasaki

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    TI__Guru**** 2553260 points
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    请检查 Iref、pid1_i.OutMax、pid1_i.OutMin、pid2_i.OutMax 和 pid2_i.OutMin、确保如果 BUILDLEVEL 为 LEVEL3、则电流足以支持步进电机高速运行。 您只能在默认示例项目中增加 Iref。
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    TI__Guru**** 2553260 points
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    您好、Yanming-San、

    感谢您的支持！

    我要试一下。

    此致、

    Sasaki

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    TI__Guru**** 2553260 points
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    您好、Yanming-San、

    我尝试更改 Iref、pid1_i.OutMax、pid1_i.OutMin、pid2_i.OutMax 和 pid2_i.OutMin、

    但速度没有变化。

    是否可以使用 DRV8412-C2-KIT 的默认步进电机和示例程序旋转1500RPM？

    此致、

    Sasaki

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    TI__Guru**** 2553260 points
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    你好

    实际上、我遇到了与您相同的问题、想问您是否能够以及如何为步进电机实现更高的速度。

    此致、
    罗马
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    TI__Guru**** 2553260 points
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    您好、Roman-San、

    我的客户无法使用样片计划高速旋转、

    因此、他们正在考虑从头开始制定计划。

    此致、

    Sasaki

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    TI__Guru**** 2553260 points
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    1.检查 Stepper-Settings.h 中的"base_FREQ"、其值应高于高速。
    2.如果构建级别为 LEVEL3、则根据电机及其负载增加"Iref"。
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    TI__Guru**** 2553260 points
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    您好、Yanming-San、

    感谢您的支持！

    我会检查它！

    此处还将报告进展情况。

    此致、

    Sasaki