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[参考译文] TMS320F28069M：eQEP

admin
Guru**** 2587345 points
Other Parts Discussed in Thread: DESIGNDRIVE

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/699377/tms320f28069m-eqep

器件型号：TMS320F28069M
主题中讨论的其他器件：DESIGNDRIVE

在介绍 eQEP 时、我了解了速度计算速率。 有人能告诉我、有什么经验法则来设置速度计算速率。 我看到一个示例、其中 SYSCLOCKOUT=100Mhz、速度计算速率为400Hz。 振荡400Hz 是否有任何特定的原因

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    TI__Guru**** 2587345 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    Sachin、

    这完全由应用决定。 您将需要在低速速度计算方面找到平衡。 低速时、如果计算速率太短、速度计算可能会读为零。 即轴已改变位置、但不足以使 QPOSCNT 在两个读数之间递增。 即使存在某种速度、您的速度也将读取为0。 在更高的速度下、您可能会质子采样速度太慢、并使 QPOSCNT 溢出、从而导致速度计算出错。

    TRM 中的"简介"部分提供了一个足够的示例、包括在两个基于速度阈值的公式和一个提供适当脉冲序列的编码器之间进行转换。

    在极低速度下、另一种选择是将您的应用转换为使用绝对位置传感器、例如 SINCOS 传感器。 有关 详细信息，请参阅有关 DesignDRIVE 位置管理器 training.ti.com/designdrive-position-manager-sincos-and-resolver-solution-introductions 的视频。 这实际上仅适用于除提供正交脉冲序列的增量编码器之外还有绝对编码器可用的情况。

    此致、
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