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[参考译文] CCS/TMS320F28379D:DesignDRIVE 套件的 IQ 数学实现

Guru**** 2581345 points
Other Parts Discussed in Thread: CONTROLSUITE

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/696030/ccs-tms320f28379d-iq-math-implementation-for-the-designdrive-kit

器件型号:TMS320F28379D
Thread 中讨论的其他器件:controlSUITE

工具/软件:Code Composer Studio

我正在尝试在28379D 的代码中输入 IQmath 计算,代码是 simpe:

y =_IQ15cos (_IQ15 (0.1));

y1=_IQ15sin (_IQ15 (0.1));

我已经完全阅读了 IQmath 库和手册、我发现我应该使用 IQmathTables 修改链接器命令文件中的某个位、我尝试了几次、我不知道如何修改它以及如何使其正常工作、链接器命令文件如下所示:


存储器

第0页:
/* begin 用于"引导至 SARAM"引导加载程序模式*/

开始:origin = 0x000000,length = 0x000002
RAMM0:origin = 0x000122、length = 0x0002DE
RAMD0:origin = 0x00B000、length = 0x000800
RAMLS0:origin = 0x008000、length = 0x000800
RAMLS1:origin = 0x008800,length = 0x000800
RAMLS2:origin = 0x009000,length = 0x000800
RAMLS3:origin = 0x009800,length = 0x000800
RAMLS4:origin = 0x00A000,length = 0x000800
复位:origin = 0x3FFFC0,length = 0x000002

第1页:

BOOT_RSVD:origin = 0x000002,length = 0x000120 // M0的一部分,引导 ROM 将此用于栈*/
RAMM1:origin = 0x000400、length = 0x000400 //片上 RAM 块 M1 *
RAMD1:origin = 0x00B800,length = 0x000800

RAMLS5:origin = 0x00A800,length = 0x000800

RAMGS0:origin = 0x00C000、length = 0x001000
RAMGS1:origin = 0x00D000、length = 0x001000
RAMGS2:origin = 0x00E000、length = 0x001000
RAMGS3:origin = 0x00F000、length = 0x001000
RAMGS4:origin = 0x010000,length = 0x001000
RAMGS5:origin = 0x011000,length = 0x001000
RAMGS6:origin = 0x012000,length = 0x001000
RAMGS7:origin = 0x013000,length = 0x001000
RAMGS8:origin = 0x014000,length = 0x001000
RAMGS9:origin = 0x015000,length = 0x001000
RAMGS10:origin = 0x016000,length = 0x001000
RAMGS11:origin = 0x017000,length = 0x001000
RAMGS12:origin = 0x018000,length = 0x001000 //*仅在 F28379D、F28377D、F28375D 设备上可用。 移除其他设备上的线路。 *
RAMGS13:origin = 0x019000,length = 0x001000 //*仅在 F28379D、F28377D、F28375D 设备上可用。 移除其他设备上的线路。 *
RAMGS14:origin = 0x01A000,length = 0x001000 //*仅在 F28379D、F28377D、F28375D 设备上可用。 移除其他设备上的线路。 *
RAMGS15:origin = 0x01B000,length = 0x001000 //*仅在 F28379D、F28377D、F28375D 设备上可用。 移除其他设备上的线路。 *

CPU2TOCPU1RAM:origin = 0x03F800,length = 0x000400
CPU1TOCPU2RAM:origin = 0x03FC00,length = 0x000400

CANA_MSG_RAM:origin = 0x049000、length = 0x000800
CANB_MSG_RAM:origin = 0x04B000、length = 0x000800


部分

codestart:> begin,page = 0
.text:>>RAMM0 | RAMD0 | RAMLS0 | RAMLS1 | RAMLS2 | RAMLS3 | RAMLS4,page = 0
.cinit:> RAMM0,page = 0
.pinit:> RAMM0,page = 0
switch:>RAMM0,page = 0
.reset:> reset,page = 0,type = DSECT //未使用,*/

.stack:>RAMM1,PAGE = 1.
.ebss:> RAMLS5,PAGE = 1.
econst:> RAMLS5,page = 1.
.esysmem:> RAMLS5,page = 1.
filter_RegsFile:> RAMGS0,PAGE = 1

RAMS0:>RAMGS0,PAGE = 1
ramgs1:>RAMGS1,page = 1.

#ifdef __TI_Compiler_version__
#if __TI_Compiler_version__>=15009000
.TI.ramfunc:{}> RAMM0,PAGE = 0
其他
ramfuncs:>RAMM0 page = 0
#endif
#endif

/*使用 IPC API 驱动程序时需要以下部分定义*/
组:> CPU1TOCPU2RAM,PAGE = 1

PUTBUFFER
PUTWRITEIDX
GETREADIDX

组:> CPU2TOCPU1RAM,PAGE = 1

GETBUFFER:TYPE = DSECT
GETWRITEIDX:TYPE = DSECT
PUTREADIDX:TYPE = DSECT

/*以下部分定义适用于 SDFM 示例*/
filter1_RegsFile:> RAMGS1,PAGE = 1,fill=0x1111
Filter2_RegsFile:> RAMGS2,PAGE = 1,fill=0x2222
Filter3_RegsFile:> RAMGS3,PAGE = 1,fill=0x3333
Filter4_RegsFile:> RAMGS4,PAGE = 1,fill=0x4444
Differit_RegsFile:>RAMGS5,PAGE = 1,fill=0x3333

IQmathTables:> load= IQTABLES,page = 0,type = NoLoad //我在这里添加了新内容@@

/*
//============================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================
//文件结束。
//============================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================
*

有人能告诉我如何更改该部分并使 IQmath 正常工作吗?  

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    警告#16002-D:中缺少构建属性供应商部分 TI
    "C:/ti/controlSUITE/libs/math/IQmath/v160/lib/IQmath_fpu32.lib "
    :无法确定兼容性
    警告#16002-D:中缺少构建属性供应商部分 TI
    "C:/ti/controlSUITE/libs/math/IQmath/v160/lib/IQmath_fpu32.lib<IQmathTables.
    obj>":无法确定兼容性
    警告#10247-D:创建不带段的输出段"IQmath"
    规格
    警告#10247-D:创建不带段的输出段"IQmathTables"
    规格
    错误#10099-D:程序不能放入可用内存中。 放置方式
    "IQmathTables"大小为 bbb50页0的对齐/分块失败。

    项目构建完成后、就会显示出这样的情况!
  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    最小警告是可以的、因为 IQ 数学库是在编译器开始解决该错误之前编译的。

    对于 F28379上的 IQmathTables、正弦和余弦函数实际上不需要它们。

    我们有 TMU、请确保您具有以下正确的

    在包含 IQmath 头文件之前、将 Math 类型定义为1
    //将数学类型定义为 float (1)
    #define MATH_TYPE 1
    #include "IQmathLib.h"

    2.确保在项目选项下已启用 TMU、

    如果您仍然希望使用 IQmath 库、可以执行以下操作

    IQmathTables:>RAMGS2,page = 0
  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    非常感谢,很棒!