您好！
我正在尝试启用 ECAN0INTA 中断以进行接收、然后使用 ECAN0INTA_ISR 函数对其进行服务、该函数是 DSP2803x_DefaultIsr.c 文件的一部分。 以下是我已执行的步骤：
步骤1：配置中断： (请注意、CAN 通信工作正常、目前我们通过查询 CANRMP 寄存器来使用中断、但我们需要 ISR 额外工作。)
//在 CAN 上配置中断的示例模板和步骤
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// MBOX15是接收分布式控制输出的 RX 邮箱。 因为接收具有时间关键型
//从这个邮箱使用中断进行控制
//首先、除邮箱 TX-RX 中断外的所有 CAN 中断都将被禁用。 以下寄存器包含
//启用/禁用除 RX-TX 以外的所有事件的控制(例如、 总线关闭、超时、中止确认等)
ECANaRegs.CANGIM.ALL = 0；
//下一步选择特定邮箱的中断线路。 我们有2种选择：ECAN1INT 或 ECAN0int 线路。
// 0：选择 ECAN0INT 电平
// 1：选择 ECAN1INT 电平
//我们将使用 ECAN0INT
ECanaShady.CANMIL.ALL = ECanaRegs.CANMIL.ALL；
ECANaShady.CANMIL.bit.MIL15 = ECAN0INT_LEVEL_SELECT；//选择 ECAN0INT 电平以生成 MBOX15中断
//｛默认情况下、其他也配置为 ECAN0INT 级别、但我们无关)
ECanaRegs.CANMIL.ALL = ECanaShady.CANMIL.ALL；
//启用 MBOX15邮箱中断
ECanaShady.CANMIM.ALL = ECanaRegs.CANMIL.ALL；
ECanaShady.CANMIM.bit.MIP15 = ENABLE_INT；
ECANaRegs.CANMIM.ALL = ECANaShady.CANMIM.ALL；
//在外设级别启用 ECAN0INT
ECanaShadure.CANGIM.ALL = ECanaRegs.CANMIL.ALL；
// ECanaShading.CANGIM.bit.I0EN = ENABLE_INT；
ECanaShadure.CANGIM.ALL = 0xFFFFFFFF；
ECANARegs.CANGIM.ALL = ECANaShadure.CANGIM.ALL；
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EDIS；
｝
如您所见、我只是将接收邮箱15的中断设置为0级。
步骤2：配置 ISR 处理：
EALLOW；
/*使用默认 ISR 矢量*/
PieVectTable.ADCINT1 = ADCINT1_ISR；
PieVectTable.ECAP1_INT = ECAP1_INT_ISR；
PieVectTable.SCIRXINTA = SCIRXINTA_ISR；
PieVectTable.ECAN0INTA = ECAN0INTA_ISR；
PieVectTable.ECAN1INTA = ECAN1INTA_ISR；
/*在 PIE 级别启用中断*/
PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx1 = ENABLE_INT_PIE_LEVEL；// ADCINT1中断
PieCtrlRegs.PIEIER4.bit.INTx1 = ENABLE_INT_PIE_LEVEL；// ECAP1_INT 中断
PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx1 = ENABLE_INT_PIE_LEVEL； //Scia Rx 中断
确认_Group_interrupt (PIEACK_group9)；
EDIS；
/*步骤9：在 CPU 级别启用中断*/
IER |=(M_INT9 | M_INT4 | M_INT1)；//在 CPU 级别启用组9、组4和组1中断(M_INT9只是0x0100)
我这样做是为了启用组9 (请注意、ADC_ISR、SCI_ISR、ECAN_ISR 工作正常。 实际上、SCI_ISR 与 ECAN 的组9)位于同一组中。
我无法通过执行上述操作使 ECAN0INT_ISR 正常工作。 我是否遗漏了什么？
