[参考译文] CCS/TMS320F28032：有关 TZCLR 和 PWM 的问题

对于 CBC -检测到事件后、输出会立即根据 TZCTL[TZA/B]设置进行更改、但当 TBCTR = 0x0000时、输出会返回到原始状态。

对于 OSHT -输出在检测到事件时立即根据 TZCTL[TZA/B]设置进行更改、并保持更改的状态、直到用户手动写入清除位以清除事件。

是的、我使用一个示例代码进行了双击。 在随机时间手动清除 OST 标志。 当您清零寄存器并且不等待 TBCTR = 0时、输出恢复。

//
//包含的文件
//
#include "driverlib.h"
#include "device.h"

//
Globals
//
uint32_t epwm1TZIntCount；
uint32_t epwm2TZIntCount；

//
函数原型
//
void initEPWM1 (void)；
void EPWM2 (void


)；void (tepZm2)；void GPIO interrupt (void)；void (void)
_interrupt void epwm2TZISR (void)；

void main (void)
｛
//
//初始化全局变量
//
epwm1TZIntCount = 0U；
epwm2TZIntCount = 0U；

//
//初始化设备时钟和外设
//
device_init()；

//
//禁用引脚锁定并启用内部上拉。
//
DEVICE_initGPIO()；

//
//初始化 PIE 并清除 PIE 寄存器。 禁用 CPU 中断。
//
interrupt_initModule()；

//
//使用指向 shell 中断的指针初始化 PIE 矢量表
//服务例程(ISR)。
//
interrupt_initVectorTable()；

//
//此示例中使用的中断被重新映射到 ISR 函数
//在此文件中找到。
//
INTERRUPT_REGTER (INT_EPWM1_TZ、epwm1TZISR)；
INTERRUPT_REGTER (INT_EPWM2_TZ、epwm2TZISR)；

//
//配置 ePWM1、ePWM2和 TZ GPIO
//
initEPWMGPIO()；
initTZGPIO()；

//
//禁用同步(也冻结 PWM 的时钟)
//
SYSCTL_DisablePeripheral (SYSCTL_Periph_CLK_TBCLKSYNC)；

//
//初始化 ePWM1和 ePWM2
//
initEPWM1()；
initEPWM2()；

//
//启用到 PWM 的同步和时钟
//
SYSCTL_enablePeripheral (SYSCTL_Periph_CLK_TBCLKSYNC)；

//
//启用此示例所需的中断
//
INTERRUPT_ENABLE (INT_EPWM1_TZ)；
INTERRUPT_ENABLE (INT_EPWM2_TZ)；

//
//启用全局中断(INTM)和实时中断(DBGM)
//
EINT；
ERTM；

//
//空闲循环。 只需坐下来循环(可选)：
//
for (；；)
｛
NOP；
｝
｝

//
// epwm1TZISR - ePWM1 TZ ISR
//
_interrupt void epwm1TZISR (void)
｛
epwm1TZIntCount++；

//
//要重新启用 OST 中断，请取消注释以下代码：
//
// ePWM_clearTripZoneFlag (EPWM1_base、
// (ePWM_TZ_INTERRUPT | ePWM_TZ_FLAG_OST)；

//
//确认此中断以接收来自组2的更多中断
//
interrupt_clearACKGroup (interrupt_ack_group2)；
｝

//
epwm2TZISR - ePWM2 TZ ISR
//
_中断 void epwm2TZISR (void)
｛
epwm2TZIntCount++；

//
//切换 GPIO 以在输入 TZ 时发出通知
//
GPIO_togglePin (11)；

//
//清除标志-我们将继续获取该中断，直到 TZ
//引脚变为高电平。
//
ePWM_clearTripZoneFlag (EPWM2_base、(ePWM_TZ_INTERRUPT | ePWM_TZ_FLAG_CBC))；

//
//确认此中断以接收来自组2的更多中断
//
interrupt_clearACKGroup (interrupt_ack_group2)；
｝

//
// initEPWM1 -配置 ePWM1
//
void initEPWM1()
｛
//
//启用 TZ1作为一次性跳闸源
//
ePWM_enableTripZoneSignals (EPWM1_base、ePWM_TZ_SIGNAL _OSHT1)；

//
//对 TZ1采取行动
//
ePWM_setTripZoneAction (EPWM1_base、
EPWM_TZ_ACT_EVENT_TZA、
ePWM_TZ_ACT_HIGH)；

//
//启用 TZ 中断
//
ePWM_enableTripZoneInterrupt (EPWM1_base、ePWM_TZ_INTERRUPT_OST)；

//
//设置 TBCLK
//
ePWM_setTimeBasePeriod (EPWM1_base、12000U)；
ePWM_setPhaseShift (EPWM1_base、0U)；
ePWM_setTimeBaseCounter (EPWM1_base、0U)；
ePWM_setTimeBaseCounterMode (EPWM1_base、ePWM_COUNTER_MODE_UP_DOWN)；
ePWM_DisablePhaseShiftLoad (EPWM1_base)；

//
//设置 ePWM 时钟预分频器
//
ePWM_setClockPrescaler (EPWM1_base、
ePWM_CLOCK 分频器_64、
ePWM_HSCLOCK_DEVIDER_8)；

//
//设置隐藏
//
EPWM_setCounterCompareShadowImage LoadMode (EPWM1_BASE、
ePWM_COUNTER_COMPARE_A、
ePWM_COMP_LOAD_ON_CNTR_ZERO)；

//
//设置比较
//
ePWM_setCounterCompareValue (EPWM1_base、ePWM_COUNTER_COMPARE_A、6000U)；

//
//设置操作
//
ePWM_setActionQualifierAction (EPWM1_base、
ePWM_AQ_OUTPUT A、
ePWM_AQ_OUTPUT 高电平、
ePWM_AQ_output_on_timebase_up_CMPA)；
ePWM_setActionQualifierAction (EPWM1_base、
ePWM_AQ_OUTPUT A、
ePWM_AQ_OUTPUT 低电平、
ePWM_AQ_output_on_timebase_down_CMPA)；
｝

//
// initEPWM2 -配置 ePWM2
//
void initEPWM2 ()
｛
//
//启用 TZ1作为一个逐周期触发源
//
ePWM_enableTripZoneSignals (EPWM2_base、ePWM_TZ_SIGNAL _CBC1)；

//
//对 TZ1采取行动
//
ePWM_setTripZoneAction (EPWM2_base、
EPWM_TZ_ACT_EVENT_TZA、
ePWM_TZ_ACT_HIGH)；

//
//启用 TZ 中断
//
ePWM_enableTripZoneInterrupt (EPWM2_base、
ePWM_TZ_INTERRUPT_CBC)；

//
//设置 TBCLK
//
ePWM_setTimeBasePeriod (EPWM2_base、6000U)；
ePWM_setPhaseShift (EPWM2_base、0U)；
ePWM_setTimeBaseCounter (EPWM2_base、0U)；
ePWM_setTimeBaseCounterMode (EPWM2_base、ePWM_COUNTER_MODE_UP_DOWN)；
ePWM_DisablePhaseShiftLoad (EPWM2_base)；

//
//设置 ePWM 时钟预分频器
//
ePWM_setClockPrescaler (EPWM2_base、
ePWM_CLOCK 分频器_4、
ePWM_HSCLOCK_DEVIDER_4)；

//
//设置比较
//
ePWM_setCounterCompareValue (EPWM2_base、ePWM_COUNTER_COMPARE_A、3000U)；

//
//设置操作
//
ePWM_setActionQualifierAction (EPWM2_base、
ePWM_AQ_OUTPUT A、
ePWM_AQ_OUTPUT 高电平、
ePWM_AQ_output_on_timebase_up_CMPA)；
ePWM_setActionQualifierAction (EPWM2_base、
ePWM_AQ_OUTPUT A、
ePWM_AQ_OUTPUT 低电平、
ePWM_AQ_output_on_timebase_down_CMPA)；
｝

//
// initTZGPIO -配置 TZ GPIO
//
void initTZGPIO (void)
｛
//
//将 GPIO 12设置为启用上拉的异步输入
//
GPIO_setPadConfig (16、GPIO_PIN_TYPE_PULLUP)；
GPIO_setPinConfig (GPIO_16_GPIO16)；
GPIO_setDirectionMode (16、GPIO_DIR_MODE_IN)；
GPIO_setQualificationMode (16、GPIO_QUAL_异 步)；

//
//将 GPIO 12设置为 TZ1输入
//
Xbar_setInputPin (XBAR_Input1、16)；

//
//将 GPIO 11配置为通用 GPIO，以便在 TZ 时进行监控
//已输入中断
//
GPIO_setPadConfig (11、GPIO_PIN_TYPE_STD)；
GPIO_setPinConfig (GPIO_11_GPIO11)；
GPIO_setDirectionMode (11、GPIO_DIR_MODE_OUT)；
｝

//
initEPWMGPIO -配置 ePWM GPIO
//
void initEPWMGPIO (void)
｛
//
//禁用 GPIO 0和 GPIO 2上的上拉电阻并将其配置为 PWM1A 和
// PWM2A 输出。
//
GPIO_setPadConfig (0、GPIO_PIN_TYPE_STD)；
GPIO_setPinConfig (GPIO_0_EPWM1A)；

GPIO_setPadConfig (2、GPIO_PIN_TYPE_STD)；
GPIO_setPinConfig (GPIO_2_EPWM2A)；
｝