[参考译文] TMS320F28069M：GUI 不适用于 Insta-MOTION

如何测量相电流？ 您可以使用一些工具进行外部测量、以确定旋转速度。 这些方法通常基于使用激光测量旋转频率的原则。 您还可以使用编码器等物理传感器来确定旋转速度

肖恩

你好 Sean。

我使用了一个外部工具(电流探针)来测量相电流 、因为电机没有编码器。

由于相电流旋转频率与 GUI 显示的频率不匹配、 我认为我的确认方式不正确、TI 可能有一种特殊 的确认方式。

你有其他建议吗？

顺便说一下、我按照下面的顺序并更新了 user.J1.h 中的相应定义值

    proj_lab02c          ⇒     proj_lab05c           ⇒      proj_lab05d   ⇒   proj_lab05e

(对于电机参数 > 电机惯性和摩擦 > spintac 控制 > spintac 控制调优)

非常感谢 。

此致、

Muriel

您针对已识别的电机参数的值是多少？ lab2c 中的电机 ID 似乎存在一些问题

肖恩

您好 Sean、

很抱歉我迟到了。

我认为你是对的。 在我的 FOC 实现过程中会有一些奇怪的东西。 但我不确定我的程序中是否有任何内容。

我使用电路板 F28027F 和 F28069M 以及同一电机对 proj_lab02c 的结果进行了比较。
FOC：
F28069M F28027F
SPD_ref = 40、000rpm SPD_ref = 40、000rpm
SPD_fdbk = 28、000rpm SPD_fdbk = 40、000rpm (约)

此外、使用 F28069M & proj_lab02c 时、与 F28027F 不同的是、电机 ID 变得很难执行(需要进行大量试验、并且电机 ID 参数、LSD&LSQ&转子磁通、已识别较高)。

您认为我的缺欠是什么？

很抱歉打扰你，但感谢你的理解。

此致、
Muriel

确定的值是什么？ 估算器遇到此问题的状态是什么？ 您可能需要在 user.h 中增加一些#defines、具体取决于您遇到问题的状态

肖恩