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[参考译文] CCS/DRV8301-69M-KIT：Lab12a 帮助 DRV8301含传感器的惯性

admin
Guru**** 2766675 points
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/746808/ccs-drv8301-69m-kit-lab12a-help-drv8301-sensored-intertia

器件型号：DRV8301-69M-KIT

工具/软件：Code Composer Studio

我面临类似的问题。

每当我尝试将 VelIdRun 设置为1时，它会自动设置为0。达到所需速度

电机不会旋转以确定惯性。

VelIdError 为0。 已验证编码器连接和电机连接。我已注释掉 ResRecalcFlag  

有什么建议吗？

我已经尝试使用 GUI Composer 来确定惯性、并将惯性值替换为 lab12b、但电机不停地来回旋转、从未达到所需速度

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    TI__Guru**** 2766675 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Ayushi：

    您能否指定您正在使用的电机？ 如果您正在使用下表中列出的电机、请确保按照下表中的说明连接相位超前。 如果您使用其他电机运行、则应确保编码器的"零"或索引位置与电机的电气"零"角匹配、或在程序中提供相应的偏移。 此外、请确保正确设置了重要参数、例如线数和极对数。

    此外、我假设您已经完成了实验1-4、并对电路板进行了校准并识别了电机。 如果没有、请在尝试任何运动实验之前执行此操作。  

    谢谢

    韩文

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    TI__Guru**** 2766675 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    尊敬的 Ayushi：

    您对此主题有什么更新吗？ 谢谢。

    韩文