[FAQ] [参考译文] [常见问题解答]向上/向下计数器模式下的 HRPWM 仅在 CTR=ZERO 上加载用户 CMP 影子寄存器

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/746906/faq-hrpwm-in-up-down-counter-mode-will-only-load-user-cmp-shadow-registers-on-ctr-zero

当使用加/减计数器模式设置 HRPWM 模块时、CMPx 和 CMPxHR 影子加载模式必须设置为在 CMP=ZERO 和 PRD 上加载。

EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN；
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW；

EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_Zero_PRD；
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW；

EPwm1Regs.HRCNFG.bit.EDGMODE = HR_BEP；
EPwm1Regs.HRCNFG.bit.CTLMODE = HR_CMP；
EPwm1Regs.HRCNFG.bit.HRLOAD = HR_CTR_ZERO _PRD；

尽管影子加载模式同时设置为 CTR=ZERO 和 PRD、但用户可访问的 CMPx 和 CMPxHR 影子寄存器仅在 CTR=ZERO 时加载。这是因为 HRPWM 模块将 PWM 信号围绕 CTR=PRD 居中。 HRPWM 模块将在内部计算并加载不同的 CMPx 和 CMPxHR 值、此时 CTR =零、然后再次加载 CTR = PRD (无法通过软件访问)、以提前和延迟 PWM 输出的边沿。

5 年多前