[参考译文] TMS320F28069F：编码器计数不正确

加：最大设置为2500 * 4 - 1、计数采样时间为10ms。  而不会溢出

您好！

由于假期，专家不在办公室。 请在星期二之前回复。

谢谢。

好的、等待专家、谢谢！

Quan、您好！

您观察的是哪个变量或寄存器中的 QEP 计数值？ 为了验证 硬件电路、您是否意味着您已将一个50kHz 脉冲序列连接到专用 eQEP 引脚并验证正交信号是否已发送到 DSP？

顺便说一下、您是否参考了 MOTORWARE 开发技术文档中"InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION 用户指南"的第18章？

谢谢、

嘉兴

您好，嘉兴登：感谢您的回复！

当编码器在正交模式下工作并被用于电机控制时、当它在寄存器观察窗口中大于650rpm 时、QPOSILAT 值会发生变化、这是不合适的、这是因为速度是稳定的并且 QPOSILAT 值应该保持不变。

2.是的、我用50kHz 方波信号测试了硬件、波形正常。

3、是的、我根据第18章进行设置、否则我无法使用1000线编码器通过例程控制1500rpm ACIM、这是正常的。

我使用 F28335采用同样的方法、使用方波信号测试、它可以达到1.5MHz、测试结果正常。

此致、

答

添加：通过观察寄存器窗口、可以发现计数方向信号(QDF)在发生计数错误时发生变化。 无论是正交计数模式还是方向计数模式、当信号频率超过30k 时、QDF 都会发生变化。 但是、当使用方向计数模式时、方向信号被施加到 QEPB 上、它固定在高电平上。 我真的不知道是什么导致 QDF 发生了变化？

添加：要进一步验证 F28069F 硬件电路、请设置 QDECCTL。 QSRC=10 (向上计数模式)、QEPA 输入方波信号、QEEPB /I 不输入信号、QDF 不会改变、但当输入信号超过30k 时、计数值仍然不正确、并且在10ms 内测量的计数差异开始减小。

Quan、您好！

遇到此问题时、您的硬件设置是什么样的？ 您提到 F28335上没有相同的问题、如果您没有在交换器件之间更改配置、这将使我相信这主要是一个硬件问题。 F28335和 F28069内部具有相同的 eQEP 外设。 您是否有多个 F28069器件可进行测试以确保器件正常工作？

此致、

Peter

您好、Peter：感谢您的回复。 软件设置遵循 InstaSPIN-FOC  和 InstaSPIN-MOTION 的第18章  

用户指南、没问题。 为了验证软件和硬件、我再次进行了实验：：

1. 请勿使用 motorware 例程、使用 c2000ware 例程进行测试、并输入200kHz 方波、这是正常现象。
2. 测试 motorware 例程中断程序的执行时间小于80us、我的中断周期为200us。 因此、没有中断溢出。
3. 将 c2000ware 与 motorware 进行比较时、eQEP 相关寄存器的状态相同、QDECCTL=0x4000、QEPCTL=0x9018、QEPSTS=0x00A0、QDL=0x0040、  另一个设置为0。

   此致、

   答

地址：设置 QPOSMAX = 0x270F

编码器是否具有索引信号？ 信号连接到 EQEPI？  

您使用的电机是什么极对？