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器件型号：TMS320F28069F 尊敬的 罗燕明：
我正在进行传感器 FOC 控制实验。 电机是 IPMSM。 我指的是论坛中的现有主题：
e2e.ti.com/.../tms320f28069m-encoder-feedback-angle-isn-t-right-when-running-lab12b、
但当我遇到问题时、我需要您的帮助。
1.当转子位置校准不正确时、电机转速会迅速上升到最大速度是否正常？
2.当电机正向旋转2s 时、我使用上述线程方案从无传感器控制模式中获得 Angle_est、并完成偏移校准(Counter=Angle_est * 4 * Encoder_line/(2 ^ 24)/极对)、同时切换到传感器控制模式、这非常好。 然而、当电机反向运行时、使用相同的方法来执行偏移校准。 校准失败、电机出现 Q1现象。 电机如何从获得的角度_ EST 反向运行以计算计数值？
此致
答
