[参考译文] TMS320F28388D：使用 TI DCL 库函数的 C2000 Simulink

尊敬的 Maximilian：

您可以使用｛C2000ware Directory｝\libraries\control\DCL\c28\models\DCL.slx 库文件中提供的 DCL Simulink 模型、使用 Simulink 进行仿真和生成代码。 这些是 Simulink 中 DCL 中使用的算法的一对一模型。

韩文

您好、Han、
非常感谢您的回答。 在 DCL 用户指南的第4.7.1章中、Simulink 块不适用于代码生成。 我想找到一种方法、将 DCL 库的优化汇编器函数插入到使用 Simulink 生成的代码中。 我想添加 REFGEN 和 DLOG 函数以及其他函数。

e2e.ti.com/.../Motor_5F00_control.zip

您好、Han、

非常感谢你的帮助。 这些信息已经让我更进一步。 我尝试将 REFGEN 函数与 C 函数块集成。 在编译期间、现在会出现以下错误消息。

在 c 行：\ti\c2000\c2000ware_4_00_00\libraries\control\DCL\c28\include\DCL_REFGEN.h：477：error：223、function "_fsat"隐式声明
| p->ya =__fsat (p->Ampl * p->ya + p->yr、p->UMAX、p->Umin)；

我不知道可以在哪个库中找到_fsat 函数。
我已将 Simulink 模型放入附件中。

也许您有更多好的建议。

尊敬的  Maximilian：

_fsat 是 C28x FPU 的 C 内在函数。   编译期间、此函数将被转换为 MAXF32和 MINF32指令。  内在函数 是 编译器中内置的内容、因此没有用于声明 这些函数的头文件。 您可以 在您在 MATLAB 中创建的 C 函数中添加函数声明、如下所示。 有关更多详细信息，请参阅 https://www.ti.com/lit/spru514上 C2000编译器用户指南的第7.6.2节 。

float __fsat (float val、float max、float min)；

韩文

您好、Han、

非常感谢您的快速回复。 我已将内在函数__fsat 函数添加到 C 函数块中，但错误仍然存在。

尊敬的  Maximilian：

您能不能与 C 块共享 Simulink 文件的简化版本。 我需要对您的 具体案例进行进一步测试、以提供更详细的支持。 谢谢。

韩文