[参考译文] TMS320F28069F：直流总线电压降低后的异常重启问题

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1192773/tms320f28069f-the-problem-of-abnormal-restart-after-dc-bus-voltage-reduction

器件型号：TMS320F28069F
主题中讨论的其他器件：MOTORWARE

TI 专家：我正在进行 motorware lab10实验、我遇到了一个需要帮助的奇怪问题。我的控制板和主电路单独供电。电机正常运行后、关闭直流主电路电源、电机停止运行(因为设置了欠压保护)。当直流电压低于极低(约5V)时、再次打开直流主电路电源(此时、控制电路仍保持通电状态)。当电机启动时、电机运行异常、电机不稳定、产生高频噪声、电机电流和电压振荡。但是、如果直流电压值高于特定值(大约5V)、则再次打开直流主电路电源、电机正常运行。 gMotorVars.Flag_ enableOffsetcalc/gMotorVars.Flag_ EnableRsRecalc 默认为 true。直流主电路闭合后、View OFFSET_ I/V 不会改变。我无法在 while (gMotorVars. flag_enableSys)循环中进一步检查相关状态、因为它涉及 est 函数。您能告诉我原因、以及如何解决？

谢谢！

答

2 年多前

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2390735 points

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添加：如果直流总线电压为零、则运行 for (；)循环、然后打开直流总线电源、将发生相同的问题。

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2390735 points

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您好！

MotorWare SDK 专家现已不在办公室。他将在下周回来。

此致、Santosh

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2390735 points

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好的、谢谢！等待专家。

此致

答

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2390735 points

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默认情况下、每次启动电机时、InstaSPIN 实验都会执行 ADC 偏移校准。因此、您需要确保在启动电机时直流总线电压足够高、或者您可以禁用偏移校准并在初始化代码中设置正确的值。

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2390735 points

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罗好：谢谢你的回复！

根据我的实验、设置 ADC 偏移校准= false。如果直流电压低于特定值、程序将进入 while (gMotorVars. FLAG_enableSys)、启动电机将产生异常噪声。但是、如果直流电压低于特定值、程序将跳出 while (gMotorVars。FLAG_enableSys)、然后在电压高于特定值后输入 while (gMotorVars。FLAG_enableSys)、启动电机将正常运行、而 ADC 偏移校准= false / true、它仅影响电机低速时的稳定性、不会产生高频噪声。因此、高频噪声的原因应该是主中断函数中的 CTRL_setup (ctrlHandle)、CTRL_Setup (ctrlHandle)是由于 CTRL_RunTraj (handle)原因、我想我是否正确？

2.为了求解 Q1、最简单的方法是退出 while (gMotorVars。flag_enableSys) 循环并等待直流电压恢复、然后再进入循环。但是、存在一个新问题、即进入周期后有一段等待时间。默认值为5s、不符合工作要求。如何保存最后一个 ADC 偏移校准值并设置 gMotorVars。 Flag_ EnableRsRecalc=false，并修改 pUserParams ->ctrlWaitTime [CTRL_State_Offline]= 0，我该怎么办？

此致

答

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2390735 points

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[引用 userid="520304" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1192773/tms320f28069f-the-problem-of-abnormal-restart-after-dc-bus-voltage-reduction/4499015 #4499015"]我想知道我的说法是否正确？

如果要设置 ADC 偏移 calibration=false、则需要在代码中设置正确的初始偏移、如下所述。

是的、最好先检查直流总线电压、然后退出等待环路以启用偏移校准并开始运行电机。

或按如下所示在 user.h 中设置正确的值、并将 gMotorVars.Flag_enableOffsetcalc 设置为"false"。

//！简要介绍 A、B 和 C 相的 ADC 电流偏移
//！简要说明与硬件相关的一次性、但校准也可以在运行时完成
//！ \brief 在初始电路板校准后，这些值应针对您的特定硬件进行更新，以便在编译二进制文件后可以加载到控制器中
#define I_A_offset (0.9939797521)
#define I_B_OFFSET (1.014363647)
#define I_C_OFFSET (1.005615234)

//！简要介绍 A、B 和 C 相的 ADC 电压偏移
//！简要说明与硬件相关的一次性、但校准也可以在运行时完成
//！ \brief 在初始电路板校准后，这些值应针对您的特定硬件进行更新，以便在编译二进制文件后可以加载到控制器中
#define V_A_offset (0.5020679235)
#define V_B_OFFSET (0.4977650046)
#define V_C_OFFSET (0.4986107945)

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2390735 points

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罗好：谢谢你的回复！我已经解决了这个问题、现在它运行良好。

此致

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C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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