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[参考译文] 编译器/TMS320F28062F:C2000™︎微控制器论坛

Guru**** 2540720 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/931003/compiler-tms320f28062f-c2000-microcontrollers-forum

器件型号:TMS320F28062F

工具/软件:TI C/C++编译器

1.电机参数识别两次。第一个 RS 为0.146m Ω、第二个 RS 为65.112m Ω。 发生这种情况的原因以及如何选择参数

2.当 RS 为0.146m Ω 时、电机减速时速度响应非常慢

3.当 RS 为65.112m Ω 时、启动电机将出现过流问题

应采取哪些措施来解决上述问题

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    您使用的是 TI EVM 板还是您自己的板? 如果您使用自己的电路板、请确保电流和电压感应信号足以进行电机控制。

    我想您上面提到的 Rs 是0.146 (Ohm)或65.112 (mOhm)。

    请增加 USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT 并使用 lab02c 再次识别电机参数。

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    谢谢你