[参考译文] TMS320F280039C：将交流/直流和直流/直流电源转换器项目从 TMS320F28335传输到 TMS320F280039C

你好，齐维

您如何发现代码不同？ 是在位字段中写入的旧代码。 您能否共享较旧和较新的代码、以便我能够看到差异？

谢谢

Amir

您好、Amir、

感谢你的答复。 下面是我如何为 F28335设置 ePWM 模块：

// TI 文件$Revision：/main/1 $
//签入$日期：2006年8月18日13:46:19 $
//######################################################################################################################
//
//文件：DSP2833x_ePWM.c
//
//标题：DSP2833x ePWM 初始化和支持函数。
//
//######################################################################################################################
//$TI 发行版：2833x/2823x 头文件 v1.32 $
//$Release Date：2010年6月28日$
//######################################################################################################################

#include "inV_header.h"
#include "DSP2833x_Device.h"// DSP2833x 头文件包含文件
#include "DSP2833x_examples.h"// DSP2833x 示例包含文件

///-------------------------------------------------------
// InitEPwm：
///-------------------------------------------------------
//此函数将 ePWM 初始化为已知状态。
//
空 InitEPwm (空)
｛
EALLOW；

//禁用中断
EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN = 0；
EPwm2Regs.ETSEL.bit.INTEN = 0；
EPwm3Regs.ETSEL.bit.INTEN = 0；
EPwm4Regs.ETSEL.bit.INTEN = 0；
EPwm5Regs.ETSEL.bit.INTEN = 0；
EPwm6Regs.ETSEL.bit.INTEN = 0；

//====================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================
//时基周期寄存器
//====================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================
//设置时基周期
EPwm1Regs.TBPRD = PWM_PRD_UD；
EPwm2Regs.TBPRD = PWM_PRD_UD；
EPwm3Regs.TBPRD = PWM_PRD_UD；
EPwm4Regs.TBPRD = PWM_PRD_UD；
EPwm5Regs.TBPRD = 0；
EPwm6Regs.TBPRD = 0；

//====================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================
//时基相位寄存器
//====================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================
//设置阶段
EPwm1Regs.TBPHS.ALL = 0x0000；
EPwm2Regs.TBPHS.ALL = 0x0000；
EPwm3Regs.TBPHS.ALL = 0x0000；
EPwm4Regs.TBPHS.ALL = 0x0000；
EPwm5Regs.TBPHS.ALL = 0x0000；
EPwm6Regs.TBPHS.ALL = 0x0000；

。

。

SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=1；//启用并同步时钟
*

EDIS；
｝

基本上、代码直接或通过1或2层函数编辑寄存器值。 但是、在 LLC 转换器的 F280039示例代码中、我发现了许多用于配置 ePWM 模块的函数层。 例如，在下面的代码中，我在  main()中找到了 LLC_HAL_setupPWM()，  在 LLC_HAL_setupPWM 中找到了 LLC_HAL_HAL_setupEPWMActiveHighComment()，  在 LLC_HAL_setupEPWMActiveHighCommente()中找到了 EPPWM_setPeriodLoadMode()。 我在器件库 ePWM.h 中找到了 ePWM_setPeriodLoadMode()， 而弄清它是如何设置 ePWM 寄存器值的并不简单。  

  LLC_HAL_setupPWM 的代码(void)

void LLC_HAL_setupPWM (void)
｛
//
//设置全桥 PWM
//
LLC_HAL_setupEPWMActiveHighCommpleCommentary (LLC_PRI_PWM_BASE)；

//
//设置 EPWM8以创建 SYNC 信号来复位 CMPSS DAC 斜率
//
LLC_HAL_setupEPWM_SYNC_RAMP (LLC_HHC_CTRL_PWM_BASE)；

//
//将 EPWM5配置为用作控制 ISR 计时器，150kHz
//
LLC_HAL_setupEPWM_CNTL (LLC_CTRL_PWM_BASE、LLC_CNTL_ISR_PERIOD_TICK)；

//
//为 SR 配置 EPWM2
//
LLC_HAL_setupSREPWM (LLC_SEC_PWM_BASE)；
｝

 LLC_HAL_setupEPWMActiveHighCommple()的代码

void LLC_HAL_setupEPWMActiveHighComplicary (uint32_t base)
｛
//
//设置 TBCLK
//
#if LLC_INCR_BUILD = 1.
ePWM_setPeriodLoadMode (base、ePWM_Period_Load)；
#endif
ePWM_setTimeBasePeriod (base、LLC_EPWM1_TBPRD)；
#if LLC_INCR_BUILD = 1.
ePWM_setPhaseShift (base、0U)；
ePWM_setTimeBaseCounter (base、0U)；
ePWM_setTimeBaseCounterMode (base、ePWM_COUNTER_MODE_UP)；
ePWM_enablePhaseShiftLoad (base)；
ePWM_setCountModeAfterSync (base、ePWM_COUNT_MODE_UP_After_SYNC)；
ePWM_setClockPrescaler (base、ePWM_CLOCK 分频器_1、ePWM_HSCLOCK_divider 1)；
#endif
//
//选择 EPWM1SYNCPER 的源
//
HRPWM_setSyncPulseSource (base、HRPWM_PWMSYNC_SOURCE _ZERO)；

//
//设置计数器比较子模块
//
#if LLC_INCR_BUILD = 1.
ePWM_setCounterCompareShadowImage LoadMode (base、ePWM_COUNTER_COMPARE_A、ePWM_COMP_LOAD_ON_CNTR_ZERO)；
#endif
ePWM_setCounterCompareValue (base、ePWM_COUNTER_COMPARE_B、LLC_EPWM1_TBPRD/2)；

#if LLC_INCR_BUILD = 1.
//
//设置死区子模块
//使用 EPWMA 作为红色和 FED 的输入
//
ePWM_setDeadBandCounterClock (base、ePWM_DB_COUNTER_clock_full_cycle)；
ePWM_setRisingEdgeDeadBandDelayInput (base、ePWM_DB_INPUT_EPWMA)；
ePWM_setFallingEdgeDeadBandDelayInput (base、ePWM_DB_INPUT_EPWMA)；
//
//设置红色和输入值
//
ePWM_setFallingEdgeDelayCount (base、LLC_priFED_10ns)；
ePWM_setRisingEdgeDelayCount (base、LLC_priRED_10ns)；
//
//仅反转下降沿延迟输出(AHC)
//
ePWM_setDeadBandDelayPolarity (base、ePWM_DB_RED、ePWM_DB_Polarity、ACTIVE_HIGH)；
ePWM_setDeadBandDelayPolarity (base、ePWM_DB_FED、ePWM_DB_Polarity、ACTIVE_LOW)；
//
//使用延迟信号而不是原始信号
//
ePWM_setDeadBandDelayMode (base、ePWM_DB_RED、true)；
ePWM_setDeadBandDelayMode (base、ePWM_DB_FED、true)；
//
//不要使用输出 B 来切换输出 A
//
ePWM_setDeadBandOutputSwapMode (base、ePWM_DB_output_a、false)；
ePWM_setDeadBandOutputSwapMode (base、ePWM_DB_output_B、false)；
#endif
//
//设置 ePWM XBAR
//将 CMPSS 事件链接到 ePWM 模块
//将 CMPSS2链接到 ePWM TZ 事件
//将 CMPSS1链接到 ePWM TZ 事件
//
Xbar_setEPWMMuxConfig (XBAR_TRIP5、XBAR_EPWM_MUX02_CMPSS2_CTRIPH)；
Xbar_enableEPWMMUX (XBAR_TRIP5、XBAR_MUX02)；
Xbar_setEPWMMuxConfig (XBAR_TRIP7、XBAR_EPWM_MUX00_CMPSS1_CTRIPH)；
Xbar_enableEPWMMUX (XBAR_TRIP7、XBAR_MUX00)；
//
// DCAH = TRIPIN5 = cmpss2h
// DCAL = TRIPIN7 = cmpss1h
//
ePWM_selectDigitalCompareTripInput (base、ePWM_DC_TRIPIN5、ePWM_DC_TYPE_DCAH)；
ePWM_selectDigitalCompareTripInput (base、ePWM_DC_TRIPIN7、ePWM_DC_TYPE_DCAL)；

//
// DCAEVT1 = DCAH 高电平(随着比较器输出变为高电平将变为有效)
// DCAEVT2 = DCAL 高电平(随着比较器输出变为高电平将变为有效)
//
ePWM_setTripZoneDigitalCompareEventCondition (base、ePWM_TZ_DC_OUTPUT _A1、ePWM_TZ_EVENT_DCXH_HIGH)；
ePWM_setTripZoneDigitalCompareEventCondition (base、ePWM_TZ_DC_OUTPUT A2、ePWM_TZ_EVENT_DCXL_HIGH)；

//
//最大钳位调试 DCAEVT2 = DCEVTFILT
// DCAEVT2 = DCAEVT2 (未过滤)
// DCAEVT1 = DCAEVT1 (未过滤)
//
ePWM_setDigitalCompareEventSource (base、ePWM_DC_MODULE_A、
ePWM_DC_EVENT_1、
ePWM_DC_EVENT_SOURC_ORIG_SIGNAL)；
ePWM_setDigitalCompareEventSource (base、ePWM_DC_MODULE_A、
ePWM_DC_EVENT_2、
ePWM_DC_EVENT_SOURC_ORIG_SIGNAL)；

//
// DCAEVT1/2事件作为 AQ T1/2
// T1 = DCAEVT1
// t2 = DCAEVT2
//
ePWM_setActionQualifierT1TriggerSource (base、ePWM_AQ_TRIGG_EVENT_TRIG_DCA_1)；
ePWM_setActionQualifierT2TriggerSource (base、ePWM_AQ_TRIGG_EVENT_TRIG_DCA_2)；

//
//这是为了避免高阻抗状态的影响
//
ePWM_setTripZoneAction (base、ePWM_TZ_ACT_EVENT_DCAEVT1、ePWM_TZ_ACT_DISABLE)；
ePWM_setTripZoneAction (base、ePWM_TZ_ACT_EVENT_DCAEVT2、ePWM_TZ_ACT_DISABLE)；

//
//为 EPWM1A 设置 T1/T2操作设置
//
ePWM_setActionQualifierAction (base、ePWM_AQ_output_a、ePWM_AQ_output_high、ePWM_AQ_output_ON_T1_count_up)；
ePWM_setActionQualifierAction (base、ePWM_AQ_output_a、ePWM_AQ_output_low、ePWM_AQ_output_ON_T2_count_up)；

//
//如果缺少 T2、CMPB =钳位周期/2；
//
ePWM_setActionQualifierAction (base、ePWM_AQ_output_a、ePWM_AQ_output_high、ePWM_AQ_output_on_timebase_zero)；
ePWM_setActionQualifierAction (base、ePWM_AQ_output_a、ePWM_AQ_output_low、ePWM_AQ_output_on_timebase_up_CMPB)；

ePWM_enableDigitalCompareSyncEvent (base、ePWM_DC_MODULE_A)；

｝

你好，齐维

使用 dirverlib 函数编写新版本的代码。 遗憾的是、我没有其他方法、只能让您完成这些功能并尝试理解。 在技术参考手册中、您可以找到用于配置寄存器的 driverlib 函数。 例如、我已附加了包含 ePWM 的 driverlib 函数的图像。  

谢谢你

Amir Hussain

您好、Amir、

 LLC_HAL_setupPWM ()和 LLC_HAL_setupEPWMActiveHighComm补充 是否可用作交流/直流和直流/直流应用的标准模板？ 或者我需要使用 dirverlib 函数自行编写内容吗？ 我是否可以从一个更简单的示例代码开始？ 我只需要实现 LLC 转换器的简单闭环控制。 全桥的 PWM 信号需要根据感测到的输出电压改变频率。

此致、

齐维

你好，齐维

我将把您的问题分配给处理 LLC 拓扑的人员。  

谢谢

Amir

谢谢、这非常有帮助。