[参考译文] TMS320F28335：CAN-A 或 CAN-B 不会间歇性工作。

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void InitCana (void)//初始化 eCAN-A 模块
｛

/*为 CAN 控制寄存器创建影子寄存器结构。 这是
因为只允许对这些寄存器进行32位访问。 16位访问
这些寄存器可能会损坏寄存器内容或返回
错误数据。 在对某个位进行写入/读取操作时尤其如此
位16 - 31 */之间的(或位组)

struct eCAN-regs ECanaShadow；

InitECanaGpio()；

EALLOW；// EALLOW 启用对受保护位的访问

/*使用 eCAN 寄存器为 CAN 操作配置 eCAN RX 和 TX 引脚*/

ECanaShady.CANTIOC.ALL = ECanaRegs.CANTIOC.ALL；
ECanaShady.CANTIOC.bit.TXFUNC = 1；
ECANaRegs.CANTIOC.ALL = ECANaShady.CANTIOC.ALL；

ECanaShady.CANRIOC.ALL = ECanaRegs.CANRIOC.ALL；
ECanaShady.CANRIOC.bit.RXFUNC = 1；
ECANaRegs.CANRIOC.ALL = ECANaShady.CANRIOC.ALL；

/*将 eCAN 配置为 HECC 模式-(需要访问邮箱16至31)*/
// HECC 模式也启用时间戳功能

ECanaShady.CANMC.ALL = ECanaRegs.CANMC.ALL；
ECanaShading.CANMC.bit.SCB = 1；
ECanaRegs.CANMC.ALL = ECanaShadure.CANMC.ALL；

/*将"主控场"的所有位初始化为零*/
// MSGCTRL 寄存器的某些位出现在未知状态。 为确保正常运行、
// MSGCTRL 的所有位(包括保留位)都必须初始化为零

ECANaMboxs.MBOX0.MSGCTRL.ALL = 0x00000000；
ECANaMboxs.MBOX1.MSGCTRL.ALL = 0x00000000；
ECANaMboxs.MBOX2.MSGCTRL.ALL = 0x00000000；
ECANaMboxs.MBOX3.MSGCTRL.ALL = 0x00000000；
ECANaMboxs.MBOX4.MSGCTRL.ALL = 0x00000000；
ECANaMboxs.MBOX5.MSGCTRL.ALL = 0x00000000；
ECANaMboxs.MBOX6.MSGCTRL.ALL = 0x00000000；
ECANaMboxs.MBOX7.MSGCTRL.ALL = 0x00000000；
ECANaMboxs.MBOX8.MSGCTRL.ALL = 0x00000000；
ECANaMboxs.MBOX9.MSGCTRL.ALL = 0x00000000；
ECANaMboxs.MBOX10.MSGCTRL.ALL = 0x00000000；
ECANaMboxs.MBOX11.MSGCTRL.ALL = 0x00000000；
ECANaMboxs.MBOX12.MSGCTRL.ALL = 0x00000000；
ECANaMboxs.MBOX13.MSGCTRL.ALL = 0x00000000；
ECANaMboxs.MBOX14.MSGCTRL.ALL = 0x00000000；
ECANaMboxs.MBOX15.MSGCTRL.ALL = 0x00000000；
ECANaMboxs.MBOX16.MSGCTRL.ALL = 0x00000000；
ECANaMboxs.MBOX17.MSGCTRL.ALL = 0x00000000；
ECANaMboxs.MBOX18.MSGCTRL.ALL = 0x00000000；
ECANaMboxs.MBOX19.MSGCTRL.ALL = 0x00000000；
ECANaMboxs.MBOX20.MSGCTRL.ALL = 0x00000000；
ECANaMboxs.MBOX21.MSGCTRL.ALL = 0x00000000；
ECANaMboxs.MBOX22.MSGCTRL.ALL = 0x00000000；
ECANaMboxs.MBOX23.MSGCTRL.ALL = 0x00000000；
ECANaMboxs.MBOX24.MSGCTRL.ALL = 0x00000000；
ECANaMboxs.MBOX25.MSGCTRL.ALL = 0x00000000；
ECANaMboxs.MBOX26.MSGCTRL.ALL = 0x00000000；
ECANaMboxs.MBOX27.MSGCTRL.ALL = 0x00000000；
ECANaMboxs.MBOX28.MSGCTRL.ALL = 0x00000000；
ECANaMboxs.MBOX29.MSGCTRL.ALL = 0x00000000；
ECANaMboxs.MBOX30.MSGCTRL.ALL = 0x00000000；
ECANaMboxs.MBOX31.MSGCTRL.ALL = 0x00000000；

// TAN、RMPn、GIFn 位在复位时都为零并且再次被清零
//作为预防措施。

ECANARegs.CANTA.ALL = 0xFFFFFFFF；//清除所有 Tan 位*/

ECANaRegs.CANRMP.ALL = 0xFFFFFFFF；//清除所有 RMPn 位*/

ECANaRegs.CANGIF0.ALL = 0xFFFFFFFF；//清除所有中断标志位*/
ECANaRegs.CANGIF1.ALL = 0xFFFFFFFF；

/*为 eCANA*/配置位定时参数
ECanaShady.CANMC.ALL = ECanaRegs.CANMC.ALL；
ECanaShady.CANMC.bit.CCR = 1；//设置 CCR = 1
ECanaRegs.CANMC.ALL = ECanaShadure.CANMC.ALL；

ECanaShady.canes.all = ECanaRegs.canes.all；

操作
｛
ECanaShady.canes.all = ECanaRegs.canes.all；
} while (ECanaShading.canes.bit.CCE！= 1)；//等待 CCE 位被置位。

ECanaShady.CANBTC.ALL = 0；

DSP2833x_Examples.h 中定义了#IF (CPU_FRQ_150MHz)// CPU_FRQ_150MHz
/*针对所有150MHz SYSCLKOUT (75MHz CAN 时钟)的以下模块-缺省值。 比特率= 1Mbps
请参阅文件末尾的注释*/
ECanaShady.CANBTC.bit.BRPREG = 9；// 4 -> 9 (500Kbps)-> 19 (250kbps)-> 39 (125Kbps)
ECANaShady.CANBTC.bit.TSEG2REG = 2；// 2.
ECANaShady.CANBTC.bit.TSEG1REG = 10；// 10
#endif
DSP2833x_Examples.h 中定义了#IF (CPU_FRQ_100MHz)// CPU_FRQ_100MHz
/*以下块仅用于100MHz SYSCLKOUT (50MHz CAN 时钟)。 比特率= 1Mbps
请参阅文件末尾的注释*/
ECanaShady.CANBTC.bit.BRPREG = 4；
ECANaShady.CANBTC.bit.TSEG2REG = 1；
ECANaShady.CANBTC.bit.TSEG1REG = 6；
#endif

ECanaShading.CANBTC.bit.SAM = 1；
ECANaRegs.CANBTC.ALL = ECANaShady.CANBTC.ALL；

ECanaShady.CANMC.ALL = ECanaRegs.CANMC.ALL；
ECanaShady.CANMC.bit.CCR = 0；//设置 CCR = 0
ECanaRegs.CANMC.ALL = ECanaShadure.CANMC.ALL；

ECanaShady.canes.all = ECanaRegs.canes.all；

操作
｛
ECanaShady.canes.all = ECanaRegs.canes.all；
} while (ECanaShading.canes.bit.CCE！= 0)；//等待 CCE 位被清除。

/*禁用所有邮箱*/
ECANaRegs.CANME.ALL = 0；//在写入 MSGID 之前需要

EDIS；
｝

void InitCanb (void)//初始化 eCAN-B 模块
｛
/*为 CAN 控制寄存器创建影子寄存器结构。 这是
因为只允许对这些寄存器进行32位访问。 16位访问
这些寄存器可能会损坏寄存器内容或返回
错误数据。 在对某个位进行写入/读取操作时尤其如此
位16 - 31 */之间的(或位组)

struct eCAN-regs ECanbShadow；

InitECanbGpio()；

EALLOW；// EALLOW 启用对受保护位的访问

/*使用 eCAN 寄存器为 CAN 操作配置 eCAN RX 和 TX 引脚*/

ECanbShady.CANTIOC.ALL = ECanbRegs.CANTIOC.ALL；
ECANbShading.CANTIOC.bit.TXFUNC = 1；
ECanbRegs.CANTIOC.ALL = ECanbShady.CANTIOC.ALL；

ECanbShady.CANRIOC.ALL = ECanbRegs.CANRIOC.ALL；
ECanbShady.CANRIOC.bit.RXFUNC = 1；
ECanbRegs.CANRIOC.ALL = ECanbShady.CANRIOC.ALL；

/*将 eCAN 配置为 HECC 模式-(需要访问邮箱16至31)*/

ECanbShady.CANMC.ALL = ECanbRegs.CANMC.ALL；
ECANbShading.CANMC.bit.SCB = 1；
ECanbRegs.CANMC.ALL = ECanbShady.CANMC.ALL；

/*将"主控场"的所有位初始化为零*/
// MSGCTRL 寄存器的某些位出现在未知状态。 为确保正常运行、
// MSGCTRL 的所有位(包括保留位)都必须初始化为零

ECANbMboxs.MBOX0.MSGCTRL.ALL = 0x00000000；
ECANbMboxs.MBOX1.MSGCTRL.ALL = 0x00000000；
ECANbMboxs.MBOX2.MSGCTRL.ALL = 0x00000000；
ECANbMboxs.MBOX3.MSGCTRL.ALL = 0x00000000；
ECANbMboxs.MBOX4.MSGCTRL.ALL = 0x00000000；
ECanbMboxs.MBOX5.MSGCTRL.ALL = 0x00000000；
ECANbMboxs.MBOX6.MSGCTRL.ALL = 0x00000000；
ECANbMboxs.MBOX7.MSGCTRL.ALL = 0x00000000；
ECANbMboxs.MBOX8.MSGCTRL.ALL = 0x00000000；
ECANbMboxs.MBOX9.MSGCTRL.ALL = 0x00000000；
ECANbMboxs.MBOX10.MSGCTRL.ALL = 0x00000000；
ECanbMboxs.MBOX11.MSGCTRL.ALL = 0x00000000；
ECANbMboxs.MBOX12.MSGCTRL.ALL = 0x00000000；
ECANbMboxs.MBOX13.MSGCTRL.ALL = 0x00000000；
ECANbMboxs.MBOX14.MSGCTRL.ALL = 0x00000000；
ECANbMboxs.MBOX15.MSGCTRL.ALL = 0x00000000；
ECANbMboxs.MBOX16.MSGCTRL.ALL = 0x00000000；
ECANbMboxs.MBOX17.MSGCTRL.ALL = 0x00000000；
ECANbMboxs.MBOX18.MSGCTRL.ALL = 0x00000000；
ECANbMboxs.MBOX19.MSGCTRL.ALL = 0x00000000；
ECANbMboxs.MBOX20.MSGCTRL.ALL = 0x00000000；
ECANbMboxs.MBOX21.MSGCTRL.ALL = 0x00000000；
ECANbMboxs.MBOX22.MSGCTRL.ALL = 0x00000000；
ECANbMboxs.MBOX23.MSGCTRL.ALL = 0x00000000；
ECANbMboxs.MBOX24.MSGCTRL.ALL = 0x00000000；
ECANbMboxs.MBOX25.MSGCTRL.ALL = 0x00000000；
ECANbMboxs.MBOX26.MSGCTRL.ALL = 0x00000000；
ECANbMboxs.MBOX27.MSGCTRL.ALL = 0x00000000；
ECANbMboxs.MBOX28.MSGCTRL.ALL = 0x00000000；
ECANbMboxs.MBOX29.MSGCTRL.ALL = 0x00000000；
ECANbMboxs.MBOX30.MSGCTRL.ALL = 0x00000000；
ECANbMboxs.MBOX31.MSGCTRL.ALL = 0x00000000；

// TAN、RMPn、GIFn 位在复位时都为零并且再次被清零
//作为预防措施。

ECanbRegs.CANTA 全部= 0xFFFFFFFF；//清除所有 Tan 位*/

ECANbRegs.CANRMP.ALL = 0xFFFFFFFF；//清除所有 RMPn 位*/

ECANbRegs.CANGIF0.ALL = 0xFFFFFFFF；//清除所有中断标志位*/
ECANbRegs.CANGIF1.ALL = 0xFFFFFFFF；

/*为 eCANB*/配置位时序参数

ECanbShady.CANMC.ALL = ECanbRegs.CANMC.ALL；
ECanbShady.CANMC.bit.CCR = 1；//设置 CCR = 1
ECanbRegs.CANMC.ALL = ECanbShady.CANMC.ALL；

ECanbShading.canes.all = ECanbRegs.canes.all；

操作
｛
ECanbShading.canes.all = ECanbRegs.canes.all；
} while (ECanbShading.canes.bit.CCE！= 1)；//等待 CCE 位被清除。

ECanbShady.CANBTC.ALL = 0；

DSP2833x_Examples.h 中定义了#IF (CPU_FRQ_150MHz)// CPU_FRQ_150MHz
/*针对所有150MHz SYSCLKOUT (75MHz CAN 时钟)的以下模块-缺省值。 比特率= 1Mbps
请参阅文件末尾的注释*/
ECanbShady.CANBTC.bit.BRPREG = 9；
ECANbShady.CANBTC.bit.TSEG2REG = 2；
ECanbShady.CANBTC.bit.TSEG1REG = 10；
#endif
DSP2833x_Examples.h 中定义了#IF (CPU_FRQ_100MHz)// CPU_FRQ_100MHz
/*以下块仅用于100MHz SYSCLKOUT (50MHz CAN 时钟)。 比特率= 1Mbps
请参阅文件末尾的注释*/
ECanbShady.CANBTC.bit.BRPREG = 4；
ECANbShady.CANBTC.bit.TSEG2REG = 1；
ECANbShady.CANBTC.bit.TSEG1REG = 6；
#endif

ECANbShading.CANBTC.bit.SAM = 1；
ECanbRegs.CANBTC.ALL = ECanbShady.CANBTC.ALL；

ECanbShady.CANMC.ALL = ECanbRegs.CANMC.ALL；
ECanbShady.CANMC.bit.CCR = 0；//设置 CCR = 0
ECanbRegs.CANMC.ALL = ECanbShady.CANMC.ALL；

ECanbShading.canes.all = ECanbRegs.canes.all；

操作
｛
ECanbShading.canes.all = ECanbRegs.canes.all；
} while (ECanbShading.canes.bit.CCE！= 0)；//等待 CCE 位被清除。

/*禁用所有邮箱*/
ECANbRegs.CANME.ALL = 0；//在写入 MSGID 之前需要

EDIS；
｝

空 InitMailBoxA (空)
｛
struct eCAN-regs ECanaShadow；

/********
*可以输入*
(二 /
//邮件可以一次写入16位或32位
//写入发送邮箱 MBOX0 - 15的 messgeId 字段
//펌웨어 버전 데이터- MBOX0로 고정。
ECANaMboxs.MBOX0.MSGID.ALL = 0x8000000 + CAN_M2C_FWDCMD_MSGID；
ECANaMboxs.MBOX1.MSGID.ALL = 0x8000000 + CAN_M2C_CMD_BASEID；

//写入接收邮箱 MBOX16 - 31的 messgeId 字段
ECANaMboxs.MBOX16.MSGID.ALL = 0xC0000000 + CAN_C2M_MONI_BASEID；
ECanaLAMRegs.LAM16.ALL = 0x8000FFFF；
ECANaMboxs.MBOX17.MSGID.ALL = 0xC0000000 + CAN_C2M_ERR_BASEID；
ECanaLAMRegs.LAM17.ALL = 0x8000FFFF；
ECANaMboxs.MBOX18.MSGID.ALL = 0xC0000000 + CAN_C2M_STAT_BASEID；
ECanaLAMRegs.LAM18.all = 0x8000FFFF；
ECANaMboxs.MBOX19.MSGID.ALL = 0xC0000000 + CAN_C2M_FIRST_BASEID；
ECanaLAMRegs.LAM19.ALL = 0x8000FFFF；
ECANaMboxs.MBOX20.MSGID.ALL = 0xC0000000 + CAN_C2M_TRAK_BASEID；
ECanaLAMRegs.LAM20.all = 0x8000FFFF；

//将邮箱0-15配置为 Tx，将16-31配置为 Rx
//因为该写入是对整个寄存器(而不是位)的
//字段)不需要影子寄存器。
// ECanaRegs.CANMD.all = 0xFFFFFF0000；
ECANaRegs.CANMD.ALL = 0x001F0000；//오동작 방지를 위해 쓰지 않는 박스는 TX로 설정。

//启用所有邮箱*/
//因为该写入是对整个寄存器(而不是位)的
//字段)不需要影子寄存器。
// ECanaRegs.CANME.ALL = 0x07FF07FF；
ECANaRegs.CANME.ALL = 0x001F0003；//오동작 방지를 위해 쓰지 않는 박스는 Diable로 설정

//指定将发送/接收8位
ECANaMboxs.MBOX0.MSGCTRL.bit.DLC = 8；
ECANaMboxs.MBOX1.MSGCTRL.bit.DLC = 8；
// ECANaMboxs.MBOX2.MSGCTRL.bit.DLC = 8；
// ECANaMboxs.MBOX3.MSGCTRL.bit.DLC = 8；
// ECANaMboxs.MBOX4.MSGCTRL.bit.DLC = 8；
// ECanaMboxs.MBOX5.MSGCTRL.bit.DLC = 8；
// ECANaMboxs.MBOX6.MSGCTRL.bit.DLC = 8；
// ECANaMboxs.MBOX7.MSGCTRL.bit.DLC = 8；
// ECANaMboxs.MBOX8.MSGCTRL.bit.DLC = 8；
// ECANaMboxs.MBOX9.MSGCTRL.bit.DLC = 8；
// ECANaMboxs.MBOX10.MSGCTRL.bit.DLC = 8；

ECANaMboxs.MBOX16.MSGCTRL.bit.DLC = 8；
ECANaMboxs.MBOX17.MSGCTRL.bit.DLC = 8；
ECANaMboxs.MBOX18.MSGCTRL.bit.DLC = 8；
ECANaMboxs.MBOX19.MSGCTRL.bit.DLC = 8；
ECANaMboxs.MBOX20.MSGCTRL.bit.DLC = 8；
// ECANaMboxs.MBOX21.MSGCTRL.bit.DLC = 8；
// ECANaMboxs.MBOX22.MSGCTRL.bit.DLC = 8；
// ECANaMboxs.MBOX23.MSGCTRL.bit.DLC = 8；
// ECANaMboxs.MBOX24.MSGCTRL.bit.DLC = 8；
// ECANaMboxs.MBOX25.MSGCTRL.bit.DLC = 8；
// ECANaMboxs.MBOX26.MSGCTRL.bit.DLC = 8；

//因为该写入是对整个寄存器(而不是位)的
//字段)不需要影子寄存器。
EALLOW；
// ECANaRegs.CANMIM.ALL = 0x07FF0000；
ECANaRegs.CANMIM.ALL = 0x001F0000；

ECanaShady.CANMC.ALL = ECanaRegs.CANMC.ALL；
ECanaShady.CANMC.bit.DBO = 1；// 0：大端字节序、1：小端字节序
ECanaShady.CANMC.bit.ABO = 1；//自动总线打开
ECanaRegs.CANMC.ALL = ECanaShadure.CANMC.ALL；

ECANaRegs.CANMIL.ALL = 0x00000000；
// ECANaRegs.CANGAM.ALL = 0xFFFFFFFF；

ECANaRegs.CANGIM.bit.I0EN = 1；//中断0使能
EDIS；

｝

//#pragma CODE_SECTION (InitMailBoxB、"ramfuncs)；
空 InitMailBoxB (空)
｛
struct eCAN-regs ECanbShadow；
/********
* CAN B 初始化*
(二 /
//邮件可以一次写入16位或32位
//写入发送邮箱 MBOX0 - 15的 messgeId 字段

ECANbMboxs.MBOX0.MSGID.ALL = 0x8000000 + CAN_M2C_FWDCMD_MSGID；
ECANbMboxs.MBOX1.MSGID.ALL = 0x8000000 + CAN_M2C_CMD_BASEID；
// ECANbMboxs.MBOX2.MSGID.ALL = 0x80000402；
// ECanbMboxs.MBOX3.MSGID.ALL = 0x80000403；
// ECanbMboxs.MBOX4.MSGID.ALL = 0x80000404；
// ECanbMboxs.MBOX5.MSGID.ALL = 0x80000405；
// ECANbMboxs.MBOX6.MSGID.ALL = 0x80595306；
// ECANbMboxs.MBOX7.MSGID.ALL = 0x80595307；
// ECANbMboxs.MBOX8.MSGID.ALL = 0x80595308；
// ECANbMboxs.MBOX9.MSGID.ALL = 0x80595309；
// ECanbMboxs.MBOX10.MSGID.ALL = 0x8059530A；

//写入接收邮箱 MBOX16 - 31的 messgeId 字段
ECANbMboxs.MBOX16.MSGID.ALL = 0xC0000000 + CAN_C2M_MONI_BASEID；
ECANbLARegs.LAM16.ALL = 0x8000FFFF；
ECANbMboxs.MBOX17.MSGID.ALL = 0xC0000000 + CAN_C2M_ERR_BASEID；
ECANbLARegs.LAM17.ALL = 0x8000FFFF；
ECANbMboxs.MBOX18.MSGID.ALL = 0xC0000000 + CAN_C2M_STAT_BASEID；
ECanbLARegs.LAM18.all = 0x8000FFFF；
ECANbMboxs.MBOX19.MSGID.ALL = 0xC0000000 + CAN_C2M_FIRST_BASEID；
ECANbLARegs.LAM19.ALL = 0x8000FFFF；
ECANbMboxs.MBOX20.MSGID.ALL = 0xC0000000 + CAN_C2M_TRAK_BASEID；
ECANbLARegs.LAM20.ALL = 0x8000FFFF；

// ECANbMboxs.MBOX16.MSGID.ALL = 0xC0010000；
// ECanbLAMRegs.LAM16.ALL = 0x8000FFFF；
// ECanbMboxs.MBOX17.MSGID.ALL = 0xC0020000；
// ECanbLAMRegs.LAM17.all = 0x800000FF；
// ECANbMboxs.MBOX18.MSGID.ALL = 0xC0030000；
// ECanbLAMRegs.LAM18.all = 0x8000FFFF；
// ECANbMboxs.MBOX19.MSGID.ALL = 0x90595303；
// ECANbMboxs.MBOX20.MSGID.ALL = 0x90595304；
// ECANbMboxs.MBOX21.MSGID.ALL = 0x90595305；
// ECanbMboxs.MBOX22.MSGID.all = 0x90595306；
// ECANbMboxs.MBOX23.MSGID.ALL = 0x90595307；
// ECanbMboxs.MBOX24.MSGID.ALL = 0x90595308；
// ECANbMboxs.MBOX25.MSGID.ALL = 0x90595309；
// ECanbMboxs.MBOX26.MSGID.all = 0x9059530A；

//将邮箱0-15配置为 Tx，将16-31配置为 Rx
//因为该写入是对整个寄存器(而不是位)的
//字段)不需要影子寄存器。
// ECanbRegs.CANMD.all = 0xFFFFFF0000；
ECANbRegs.CANMD.ALL = 0x001F0000；//오동작 방지를 위해 쓰지 않는 박스는 TX로 설정。

//启用所有邮箱*/
//因为该写入是对整个寄存器(而不是位)的
//字段)不需要影子寄存器。
// ECanbRegs.CANME.ALL = 0x07FF07FF；
ECANbRegs.CANME.ALL = 0x001F0003；//오동작 방지를 위해 쓰지 않는 박스는 Diable로 설정

//指定将发送/接收8位
ECANbMboxs.MBOX0.MSGCTRL.bit.DLC = 8；
ECANbMboxs.MBOX1.MSGCTRL.bit.DLC = 8；
ECANbMboxs.MBOX2.MSGCTRL.bit.DLC = 8；
ECANbMboxs.MBOX3.MSGCTRL.bit.DLC = 8；
ECANbMboxs.MBOX4.MSGCTRL.bit.DLC = 8；
ECANbMboxs.MBOX5.MSGCTRL.bit.DLC = 8；
ECANbMboxs.MBOX6.MSGCTRL.bit.DLC = 8；
ECANbMboxs.MBOX7.MSGCTRL.bit.DLC = 8；
ECANbMboxs.MBOX8.MSGCTRL.bit.DLC = 8；
ECANbMboxs.MBOX9.MSGCTRL.bit.DLC = 8；
ECANbMboxs.MBOX10.MSGCTRL.bit.DLC = 8；

ECANbMboxs.MBOX16.MSGCTRL.bit.DLC = 8；
ECANbMboxs.MBOX17.MSGCTRL.bit.DLC = 8；
ECANbMboxs.MBOX18.MSGCTRL.bit.DLC = 8；
ECANbMboxs.MBOX19.MSGCTRL.bit.DLC = 8；
ECANbMboxs.MBOX20.MSGCTRL.bit.DLC = 8；
ECANbMboxs.MBOX21.MSGCTRL.bit.DLC = 8；
ECANbMboxs.MBOX22.MSGCTRL.bit.DLC = 8；
ECANbMboxs.MBOX23.MSGCTRL.bit.DLC = 8；
ECANbMboxs.MBOX24.MSGCTRL.bit.DLC = 8；
ECANbMboxs.MBOX25.MSGCTRL.bit.DLC = 8；
ECANbMboxs.MBOX26.MSGCTRL.bit.DLC = 8；

//因为该写入是对整个寄存器(而不是位)的
//字段)不需要影子寄存器。
EALLOW；
// ECanbRegs.CANMIM.ALL = 0x07FF0000；
ECANbRegs.CANMIM.ALL = 0x001F0000；

ECanbShady.CANMC.ALL = ECanbRegs.CANMC.ALL；
ECanbShady.CANMC.bit.DBO = 1；// 0：大端字节序、1：小端字节序
ECanbShady.CANMC.bit.ABO = 1；//自动总线打开
ECanbRegs.CANMC.ALL = ECanbShady.CANMC.ALL；

ECANbRegs.CANMIL.ALL = 0x00000000；
// ECANaRegs.CANGAM.ALL = 0xFFFFFFFF；

ECANbRegs.CANGIM.bit.I0EN = 1；//中断0使能
EDIS；
｝

中断空 ECANA_Rx_ISR (空)
｛
struct eCAN-regs ECanaShadow；
CANARXIsrCount++；
ECanaShady.CANRMP.ALL = ECanaRegs.CANRMP.ALL；
CanaRxDataPush (&ECanaShadow)；
ECANaRegs.CANRMP.ALL = ECANaShady.CANRMP.ALL；
PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK9 = 1；
｝

中断空 ECANb_Rx_ISR (空)
｛
struct eCAN-regs ECanbShadow；
CANBRXIsrCount++；
ECanbShady.CANRMP.ALL = ECanbRegs.CANRMP.ALL；
CanbRxDataPush (&ECanbShadow)；
ECanbRegs.CANRMP.ALL = ECanbShady.CANRMP.ALL；
PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK9 = 1；
｝