[参考译文] TMS320F28335：TMS320F28335 R323和 EtherCAT

大家好、Shakil：

Unknown 说：

我的问题是：我们可以将现有的 RS232算法和硬件设置与 RS232转 EtherCAT 转换器配合使用吗

我不知道有任何 RS232转 EtherCAT 转换器产品。 您是否对它们有一些参考？ 支持 EtherCAT 通信需要满足硬件(ESC、以太网 PHY、RJ45等)和软件(从站协议栈软件)要求。

较新的 C2000器件 F2838x 在 MCU 器件中集成了 EtherCAT 从站模块。 它可以与外部以太网 PHY 连接、从站堆栈代码可以在其中一个 F2838x CPU 上运行。 我们团队建议添加 EtherCAT 通信时应使用 F2838x 器件。

此致！

Kevin 老师

我是否可以将 FB1111-0141 (SPI) 与 TMS320F2335配合使用？

大家好、Shakil：

我认为这是可能的。 我看到的挑战更多的是在软件方面、即在 F2833x 器件上运行 EtherCAT 软件堆栈并通过 SPI 与 ET1100进行连接。

我们已经将 ET1100与之前的较新 C2000器件(F2837x)连接。 您可以在下面找到相关的一些详细信息：

硬件/文档： https://www.ti.com/tool/TMDSECATCNCD379D

先前相关的 E2E： https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/977941/tmdscncd28379d-ethercat-tmdscncd28379d-and-fb111-0141-piggyback

此致！

Kevin 老师

感谢您的答复。 我们在我们的器件中使用 TMS320F28335、我们希望此控制器由我们的客户端在其 EtherCAT 主系统中进行监控和控制(只有很少的参数)、我的意思是我们的器件和 EtherCAT 控制器、即 FB1111将作为从 EtherCAT、 我对 EtherCAT 的了解是全新的、基本的、您能告诉我需要采取哪些步骤来实现它吗？另外、请简单介绍一下 EtherCAT 堆栈代码。

大家好、Shakil：

如果您不熟悉 EtherCAT 的使用、可以查看下面的 EtherCAT 培训视频系列。

EtherCAT 协议：EtherCAT 简介
https://www.ti.com/video/6174123090001
EtherCAT 协议：EtherCAT 从站概述
https://www.ti.com/video/6174379456001
EtherCAT 协议：C2000 TMS320F2838x 器件系列上的 EtherCAT
https://www.ti.com/video/6174380675001
EtherCAT 协议：C2000 TMS320F2838x EtherCAT 应用概述
https://www.ti.com/video/6174385335001
EtherCAT 协议：特色突出显示-分布式时钟
https://www.ti.com/video/6174375373001

您可以安装 C2000WARE 并参考 F2838x 器件的文档/材料。 F2833x 器件可能会执行类似的过程、但我们没有 F2833x 器件的 HAL 驱动程序。 更多信息如下：

https://software-dl.ti.com/C2000/docs/software_guide/c2000ware/ethercat.html

此致！

Kevin 老师