[参考译文] TMS320F280049C：srand ()和 rand ()在软复位时获得中断、停止于__TI_resource_lock (__TI_lock_RAND)

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Other Parts Discussed in Thread: C2000WARE, TIDM-02011

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1224419/tms320f280049c-srand-and-rand-got-break-when-soft-reset-stop-at-__ti_resource_lock-__ti_lock_rand

器件型号：TMS320F280049C
主题中讨论的其他器件：C2000WARE、 TIDM-02011

大家好！

如标题所述、场景如下所述。

编译器版本：TI v22.6.0.LTS

C2000WARE 4.3.0.00

基于 flashapi_ex2_sciKernel 的引导加载程序代码。

引导加载程序代码正常工作。

显示如下所示的复位代码：

    ...
    case FWork_goto_user_code:
        Interrupt_disable(INT_TIMER2);
        CPUTimer_disableInterrupt(ROUTINE_CPU_TIMER_INTERRUPT_TRIG_BASE);
        //
        // Reset with WatchDog Timeout
        //
        EALLOW;

        //
        // driverlib, Watchdog reset enable = WDENINT->0 and WDOVERRIDE->0
        //
        SysCtl_setWatchdogMode(SYSCTL_WD_MODE_RESET);

        //
        // enable the Watchdog, driverlib;
        // same as HWREGH(WD_BASE + SYSCTL_O_WDCR) = SYSCTL_WD_CHKBITS;
        //
        SysCtl_enableWatchdog();
        EDIS;
        jump_flag = 1;
        break;
    default:
        break;
}

if (jump_flag) {
    while (1) {}
}

应用程序代码是我们的项目代码,它在 MCU 设备初始函数后使用了 srand ()和 rand ()。

起初(首次上电)、一切顺利。

跳转到引导加载程序代码、然后再次跳转到应用程序代码后、MCU 停止运行。

或者一开始(第一次上电)、我使用 XRSn 引脚进行复位、MCU 也停止。

或者一开始(第一次上电)、我在跳转到引导加载程序后执行固件更新、然后调用上面显示的代码以让 MCU 软静止。

跳转至应用程序代码后、MCU 也停止。

调试了一段时间后、我发现了问题。

如下所示的暂停消息：

如果我删除了 srand()和 rand()，那么所有操作都正常。

有什么建议可以解决吗？如果需要、我可以提供其他信息。

11 个月前

0 admin 11 个月前

TI__Guru**** 657930 points

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尊敬的 Wu：

我希望能够将该问题咨询到正确的专家。

谢谢。

查理

0 admin 11 个月前

TI__Guru**** 657930 points

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你好、Wu、

一些后续问题：

当您第一次加电时没有改变任何情况、是否一切正常？只是在跳转到引导加载程序代码、使用 XRSn 复位或执行固件更新后、程序才中止？
在代码中调用的 srand()/rand()函数在哪里？除了删除此内容外、您是否进行了任何其他更改？如果只重新添加这些函数、程序是否像以前那样停止？
在运行应用程序代码之前、您是否已验证所有存储器均已初始化？

此致、

Omer Amir

0 admin 11 个月前

TI__Guru**** 657930 points

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1.是的,如果第一次上电,一切正常。 senario 列表如下

上电->引导加载程序->应用程序-> booltloder ->软复位-> Halt
上电->引导加载程序->应用程序-> booltloder -> XRSn -> Halt
上电->引导加载程序->应用程序-> booltloder ->固件更新完成->软复位->暂停
上电-> booltloder -> application -> XRSn -> Halt

2.在 Device_init()、Device_initGPIO()、Interrupt_initModule()、Interrupt_initVectorTable()和外设配置之后调用的函数。我在删除 srand/rand 函数时未进行任何更改。如果将函数重新添加到程序中、MCU 仍将停止。调试之后,我发现:如果把函数放在 main ()后的第一行, MCU 会继续运行。如果我放置在 PWM 配置之后、MCU 将停止。我提供以下程序流程：

device_init()
DEVICE_initGPIO()
interrupt_initModule()
interrupt_initVectorTable()
global_initialize()
configureFlashAPI()
DisablePWMCLKCounting ()
configureCPUTimer()
configureGPIO()
configureCMPSS (
configureCLA()
configureADC()
configurePWM ()
PWM 配置代码如下所示：

/*
     * Output control related PWM configuration
     */
    /* LLC */
    int i;
    for (i = 1; i <= ePWM_groups_size; i++) {
        /* PWM Time base */
        EPWM_setPeriodLoadMode(ePWM_groups[i], EPWM_PERIOD_SHADOW_LOAD);
        EPWM_setTimeBasePeriod(ePWM_groups[i], LLC_INITIAL_PERIOD);
        EPWM_setTimeBaseCounter(ePWM_groups[i], 0);
        EPWM_setTimeBaseCounterMode(ePWM_groups[i], EPWM_COUNTER_MODE_UP_DOWN);
        EPWM_setClockPrescaler(ePWM_groups[i], EPWM_CLOCK_DIVIDER_1, EPWM_HSCLOCK_DIVIDER_1);
        EPWM_setSyncOutPulseMode(ePWM_groups[i], EPWM_SYNC_OUT_PULSE_ON_COUNTER_ZERO);

        if(i < 3) {  // LLC
            /* Counter Compare Submodule Registers */
            EPWM_setCounterCompareValue(ePWM_groups[i], EPWM_COUNTER_COMPARE_A, LLC_INITIAL_PERIOD - 1);
            EPWM_setCounterCompareValue(ePWM_groups[i], EPWM_COUNTER_COMPARE_B, 1);
            EPWM_setCounterCompareShadowLoadMode(ePWM_groups[i], EPWM_COUNTER_COMPARE_A, EPWM_COMP_LOAD_ON_CNTR_ZERO);
            EPWM_setCounterCompareShadowLoadMode(ePWM_groups[i], EPWM_COUNTER_COMPARE_B, EPWM_COMP_LOAD_ON_CNTR_ZERO);

            /* Action Qualifier
             * Output A use compare A --> RED
             * Output B use compare B --> FED
             */
            EPWM_setActionQualifierAction(ePWM_groups[i], EPWM_AQ_OUTPUT_A,
                                          EPWM_AQ_OUTPUT_LOW,
                                          EPWM_AQ_OUTPUT_ON_TIMEBASE_ZERO);
            EPWM_setActionQualifierAction(ePWM_groups[i], EPWM_AQ_OUTPUT_A,
                                          EPWM_AQ_OUTPUT_HIGH,
                                          EPWM_AQ_OUTPUT_ON_TIMEBASE_UP_CMPA);
            EPWM_setActionQualifierAction(ePWM_groups[i], EPWM_AQ_OUTPUT_A,
                                          EPWM_AQ_OUTPUT_LOW,
                                          EPWM_AQ_OUTPUT_ON_TIMEBASE_PERIOD);

            EPWM_setActionQualifierAction(ePWM_groups[i], EPWM_AQ_OUTPUT_B,
                                          EPWM_AQ_OUTPUT_HIGH,
                                          EPWM_AQ_OUTPUT_ON_TIMEBASE_ZERO);
            EPWM_setActionQualifierAction(ePWM_groups[i], EPWM_AQ_OUTPUT_B,
                                          EPWM_AQ_OUTPUT_LOW,
                                          EPWM_AQ_OUTPUT_ON_TIMEBASE_DOWN_CMPB);
            EPWM_setActionQualifierAction(ePWM_groups[i], EPWM_AQ_OUTPUT_B,
                                          EPWM_AQ_OUTPUT_HIGH,
                                          EPWM_AQ_OUTPUT_ON_TIMEBASE_PERIOD);
            EPWM_setActionQualifierContSWForceShadowMode(
                    ePWM_groups[i], EPWM_AQ_SW_SH_LOAD_ON_CNTR_ZERO);

            /* Dead time */
            EPWM_setRisingEdgeDelayCountShadowLoadMode(ePWM_groups[i],
                                                       EPWM_RED_LOAD_ON_CNTR_ZERO);
            EPWM_setFallingEdgeDelayCountShadowLoadMode(ePWM_groups[i],
                                                        EPWM_FED_LOAD_ON_CNTR_ZERO);

            EPWM_setDeadBandCounterClock(ePWM_groups[i],
                                         EPWM_DB_COUNTER_CLOCK_FULL_CYCLE);
            EPWM_setRisingEdgeDelayCount(ePWM_groups[i], LLC_DEFAULT_DEADTIME);
            EPWM_setFallingEdgeDelayCount(ePWM_groups[i], LLC_DEFAULT_DEADTIME);
            EPWM_setDeadBandDelayMode(ePWM_groups[i], EPWM_DB_RED, true);
            EPWM_setDeadBandDelayMode(ePWM_groups[i], EPWM_DB_FED, true);
            EPWM_setRisingEdgeDeadBandDelayInput(ePWM_groups[i], EPWM_DB_INPUT_EPWMA);
            EPWM_setFallingEdgeDeadBandDelayInput(ePWM_groups[i], EPWM_DB_INPUT_EPWMB);
            EPWM_setDeadBandDelayPolarity(ePWM_groups[i], EPWM_DB_RED,
                                          EPWM_DB_POLARITY_ACTIVE_HIGH); //polarity is not inverted.
            EPWM_setDeadBandDelayPolarity(ePWM_groups[i], EPWM_DB_FED,
                                          EPWM_DB_POLARITY_ACTIVE_LOW); //polarity is inverted.

        } else {  // SR PWM
            /* Counter Compare Submodule Registers */
            EPWM_setCounterCompareValue(ePWM_groups[i], EPWM_COUNTER_COMPARE_B, SR_DELAY_ON_TIME);
            EPWM_setCounterCompareShadowLoadMode(ePWM_groups[i], EPWM_COUNTER_COMPARE_A, EPWM_COMP_LOAD_ON_CNTR_ZERO);
            EPWM_setCounterCompareShadowLoadMode(ePWM_groups[i], EPWM_COUNTER_COMPARE_B, EPWM_COMP_LOAD_ON_CNTR_ZERO);
            EPWM_setCounterCompareValue(ePWM_groups[i], EPWM_COUNTER_COMPARE_A, LLC_INITIAL_PERIOD - SR_DELAY_ON_TIME);

            /* Action Qualifier
             * Output A use compare A --> RED
             * Output B use compare B --> FED
             */
            EPWM_setActionQualifierAction(ePWM_groups[i], EPWM_AQ_OUTPUT_A,
                                          EPWM_AQ_OUTPUT_HIGH,
                                          EPWM_AQ_OUTPUT_ON_TIMEBASE_ZERO);
            EPWM_setActionQualifierAction(ePWM_groups[i], EPWM_AQ_OUTPUT_A,
                                          EPWM_AQ_OUTPUT_LOW,
                                          EPWM_AQ_OUTPUT_ON_TIMEBASE_UP_CMPA);
            EPWM_setActionQualifierAction(ePWM_groups[i], EPWM_AQ_OUTPUT_A,
                                          EPWM_AQ_OUTPUT_LOW,
                                          EPWM_AQ_OUTPUT_ON_TIMEBASE_PERIOD);

            EPWM_setActionQualifierAction(ePWM_groups[i], EPWM_AQ_OUTPUT_B,
                                          EPWM_AQ_OUTPUT_HIGH,
                                          EPWM_AQ_OUTPUT_ON_TIMEBASE_ZERO);
            EPWM_setActionQualifierAction(ePWM_groups[i], EPWM_AQ_OUTPUT_B,
                                          EPWM_AQ_OUTPUT_HIGH,
                                          EPWM_AQ_OUTPUT_ON_TIMEBASE_DOWN_CMPB);
            EPWM_setActionQualifierAction(ePWM_groups[i], EPWM_AQ_OUTPUT_B,
                                          EPWM_AQ_OUTPUT_LOW,
                                          EPWM_AQ_OUTPUT_ON_TIMEBASE_PERIOD);
            EPWM_setActionQualifierContSWForceShadowMode(
                    ePWM_groups[i], EPWM_AQ_SW_SH_LOAD_ON_CNTR_ZERO);

            /* Dead time */
            EPWM_setRisingEdgeDelayCountShadowLoadMode(ePWM_groups[i],
                                                       EPWM_RED_LOAD_ON_CNTR_ZERO);
            // srand((unsigned)123456789);  // add here would stop the MCU after reset
            EPWM_setFallingEdgeDelayCountShadowLoadMode(ePWM_groups[i],
                                                        EPWM_FED_LOAD_ON_CNTR_ZERO);

            EPWM_setDeadBandCounterClock(ePWM_groups[i],
                                         EPWM_DB_COUNTER_CLOCK_FULL_CYCLE);
            EPWM_setRisingEdgeDelayCount(ePWM_groups[i], LLC_DEFAULT_DEADTIME + SR_DELAY_ON_TIME);
            EPWM_setFallingEdgeDelayCount(ePWM_groups[i], LLC_DEFAULT_DEADTIME + SR_DELAY_ON_TIME);
            EPWM_setDeadBandDelayMode(ePWM_groups[i], EPWM_DB_RED, true);
            EPWM_setDeadBandDelayMode(ePWM_groups[i], EPWM_DB_FED, true);
            EPWM_setRisingEdgeDeadBandDelayInput(ePWM_groups[i], EPWM_DB_INPUT_EPWMA);
            EPWM_setFallingEdgeDeadBandDelayInput(ePWM_groups[i], EPWM_DB_INPUT_EPWMB);
            EPWM_setDeadBandDelayPolarity(ePWM_groups[i], EPWM_DB_RED,
                                          EPWM_DB_POLARITY_ACTIVE_HIGH); //polarity is not inverted.
            EPWM_setDeadBandDelayPolarity(ePWM_groups[i], EPWM_DB_FED,
                                          EPWM_DB_POLARITY_ACTIVE_LOW); //polarity is inverted.
        }

如果我在第103行添加 srand ()、MCU 将在复位后停止。如果我在第103行之前添加、则 MCU 在复位后保持运行。

3.我会不断地检查这个。

谢谢。

0 admin 11 个月前

TI__Guru**** 657930 points

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你好、Wu、

我将与我们的编译器团队核实、看看是否对应该如何使用/调用该函数存在一些已知要求、因为它是编译器库的一部分、而不是 C2000Ware。

此致、

Omer Amir

0 admin 11 个月前

TI__Guru**** 657930 points

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你好、Wu、

您是否完全在使用您自己的自定义引导例程并可能绕过_TI_auto_init_xxx 例程？如果是、以下线程可能会很有用(如果不是、请告知我、以便我可以尝试找到与此问题相关的其他资源)：

此致、

Omer Amir

0 admin 11 个月前

TI__Guru**** 657930 points

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Amir、您好！
感谢您的建议。

我们使用了自定义引导例程、该代码最初基于示例：flashapi_ex2_sci_kernel。我们进行了修改以从 SCI 切换到 I2C、同时保持闪存 API 和流程相似。

引导加载程序代码和用户代码为旧版 COFF 格式。我可以使用_TI_auto_init_xxx 例程吗？我在使用 EABI 格式的 TIDM-02011工程中找到这些函数。是否有任何函数或方法可以更改 Legacy COFF 格式的__TI_auto_init_xxx 的行为？

我发现了一个现象。这是上电时_lock 函数的地址。

重新启动 MCU 后、地址是否会更改、正确吗？

此致、
JiRong, Wu

0 admin 11 个月前

TI__Guru**** 657930 points

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你好、Wu、

auto_init 例程同时适用于 COFF 和 EABI 格式。是否可以验证链接器映射文件中是否包含以下内容？

.data.1    0    0000012a    00000002     UNINITIALIZED
                0000012a    00000002     rts2800_ml_eabi.lib : _lock.c.obj (.data:_lock)

.data.2    0    0000022c    0000000a     UNINITIALIZED
                0000022c    00000006     rts2800_ml_eabi.lib : exit.c.obj (.data)
                00000232    00000002                         : _lock.c.obj (.data:_unlock)
                00000234    00000002                         : rand.c.obj (.data)

.text      0    00100000    0000022e     
                …
                0010021a    00000009     rts2800_ml_eabi.lib : _lock.c.obj (.text)

此致、

Omer Amir

0 admin 11 个月前

TI__Guru**** 657930 points

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Amir、您好！

下面显示了我的映射文件部分。

谢谢。

JiRong, Wu

0 admin 11 个月前

TI__Guru**** 657930 points

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你好、Wu、

我将尝试向其他一些专家介绍、看看他们是否知道正在发生什么。请等待一段时间。

此致、

Omer Amir

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] TMS320F280049C：srand ()和 rand ()在软复位时获得中断、停止于__TI_resource_lock (__TI_lock_RAND)