[参考译文] TMS320F28379D：高直流母线上的含传感器 FOC

Unknown 说：

校准期间，(模拟位置，rg.out 为0度)，占空比达到50%，在这种情况下，电流消耗将非常高！

这话什么意思？ 您正在处理哪个构建级别？ 您是否根据使用的编码器正确配置了编码器？

zhengfeng zhang 说：

您的意思是什么？ 您正在处理哪个构建级别？ 您是否根据使用的编码器正确配置了编码器？

Yanming、您好、我们正在使用构建级别4 (速度环路)、但它认为这适用于所有执行校准的构建。

如果我错了、请纠正我：

校准期间(当 lsw = ENC_WAIT_FOR_INDEX 时)、使用斜坡发生器模拟编码器位置、直到索引位置被 QEP 模块捕获(当  lsw = ENC_CALIBRATION_DONE)。

我们对 校准阶段发生的情况感兴趣。(LSW == ENC_WAIT_FOR_INDEX ).

这是我们将在构建级别4中讨论的代码片段：

        else if (pMotor->ptrFCL->lsw == ENC_WAIT_FOR_INDEX)
        {
            pMotor->rc.TargetValue = pMotor->lsw1Speed
                    * (pMotor->speedRef > 0 ? 1 : -1);

            // -----------------------------------------------------------------------------
            //  Connect inputs of the RAMP GEN module and call the ramp generator module
            // -----------------------------------------------------------------------------
            pMotor->ptrFCL->rg.Freq = pMotor->rc.SetpointValue;
            fclRampGen((RAMPGEN*) &pMotor->ptrFCL->rg);
        }

由于校准期间没有实际的转子位置可用，因此假定起始转子位置为0 (斜坡发生器模块从0开始，然后开始递增)。 现在,当这个仿真位置(fclVars[0].rg.out )为0时,我们探测了任何一个 电机输出,看到输出脉冲的占空比正好是50%。 (随着仿真位置的变化、占空比也发生变化。)

现在知道了上述情况、当我们连接一个转子电阻非常低的电机时、它在启动时(占空比为50%时)是否会消耗大量电流？ 我们如何缓解该问题？

您是否正在使用 TI EVM 套件？ 哪一个？ 自己的板上？

您是否尝试在构建级别1&2中运行电机或电路板以验证电流和电压检测以及编码器连接和配置？

我们使用自己的板。

对于转子电阻较高的电机、所有构建级别均按预期运行。

但是、当我们切换到具有极低电阻的电机时、会出现非常高的电流消耗、正如我在上一帖子中所述。

您可能需要调整 构建级别1&2中的斜坡控制参数、基准电压和电流、以开环运行电机、并验证构建级别3&4中该电机的编码器配置和连接。

Unknown 说：

现在知道上述内容后,当我们连接具有极低转子电阻的电机时,它是否会在启动时消耗大量电流(占空比为50%时)? 如何缓解此问题？

您应该设置正确的基准电压/电流来启动/运行电机。