您好、专家！
请寻求您的帮助：
µC 在启动 µC Ω 后在 CAN 总线上观察到一个误差、有一个120ms 的主导位我的第一个问题是：根据所选模式、k Ω 中是否有不同的上拉电阻器？ 示例引脚初始化为 GPIO 上拉电阻与初始化为 CAN TX/RX？的引脚不同
另外、对于我们的第一个原型设计、没有问题、µC 和 SN65HVD230直接连接。
在第二个原型中、我们必须添加电隔离、见图。 µC 看起来、如前面所述、Δ I 的内部上拉可能会有所不同似乎 CAN TX 为高电平、但 ADUM1201降低了电压、但设置内部控制器的位速率后、引脚稳定为高电平。
此致、
阿奇·A·阿奇
您好、Hareesh。
你好。 我是 Ray Vincent、是 Archie 的一位同事、我们的客户对您的回复做出了一些澄清。 请参阅以下内容以供参考。
在这张图片中、黄色是 CAN TX、绿色是 μ µC 电源、品红色是 CAN 收发器后面的 CAN 差分。
您说："设置比特率对您观察到的现象没有影响。 内部上拉电阻是否激活可能会有影响。 复位时、这些引脚作为内部 PU 被启用的输入出现。'
-->客户问题： 如果 PIN 启用内部上拉，CAN TX 如何保持120ms 低电平？ 由于它为低电平、因此在 CAN 总线上产生了一个显性位、从而 导致其他总线成员的总线关闭。
-->另一个客户的问题：120毫秒后 PIN 是高的，一切都好，在这段时间我没有变化，但你写道："上拉电路是一个，它是一样的"。 如果上拉电阻始终相同、您如何解释从低电平到高电平的变化？
请告知。 非常感谢。
此致、
雷·文森特
RAY、
[报价 userid="485275" url="~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1218799/tms320f280049-can-bus-error-and-internal-pull-up/4604109 #4604109"]-->客户问题： 如果 PIN 启用内部上拉电阻，CAN TX 如何保持120ms 低电平？ 由于它为低电平、因此在 CAN 总线上产生一个显性位、从而 导致其他总线成员的总线关闭。唯一可行的方法是、如果该引脚被驱动为低电平(由 C2000或连接到板上 CAN-TX 引脚的其他器件驱动)。 您能否确保客户没有在120ms 期间将引脚配置为 GPIO 输出？ 请参阅下面的以了解检查方法
请在120ms 低电平期间读取以下寄存器、然后查看它们是否设置正确(将"y"更改为您用于 CAN-TX 的任何 IO 端口)：
另请向我们提供您用于 CAN-TX 和 CAN-RX 的 GPIO。
如果上拉电阻始终相同，您如何解释从低电平到高电平的变化？
同样、如果客户正确配置了 C2000器件、则不会发生这种情况。 CAN 引脚在上拉电路方面没有什么独特之处。 请注意、在下面的 TRM 图表中、上拉电阻不在 CAN 外设内部、而是用于整个 GPIO。
因此、唯一将某个东西驱动为低电平的方法是：1)未正确配置上拉电阻、2)在120ms 内软件未正确配置器件 GPIO、或者3)客户电路板上的另一个器件将 TX 引脚驱动为低电平。
此致、
Vince
Josel、您好！
感谢您的跟进。 要回答您的问题：
这就是为什么我们需要 pu 的原因，但2ms 的速度非常慢。 可以更早设置 PU？
这取决于您从测量的2ms 值。 如果这来自 XRSn 复位的上升时间、则不可能将其减少到低于数据表中的 t_boot-flash、即900us：
但是、如果您在用户代码主函数的开头立即启用上拉电阻、则可以在 XRSn 释放后将其降低到大约900us。
此致、
Vince
