[参考译文] TMS320F28069：低温度下的 CAN 行为

Luiz、

        您尚未附加任何波形。 请附上良好和"不良"波形。 "坏"波形可能不是有效的 CAN 帧。

Unknown 说：

CAN 电路包含 MCU F28069、收发器 TCAN1042-Q1和 TVS 二极管 NUP2105L、它们的工作温度高达-55。[/报价]

您说的对 NUP2105L 正确、但对额定温度仅在-40°C 之前的 F28069和 TCAN1042-Q1不正确

Unknown 说：

1. 为什么 CAN 模块在低温环境下的行为如此？

您正在查看的确切低温是多少 启动 要查看此问题？ 您是否将 INTOSC 用作器件时钟源？ 如果是、您是否会按照 www.ti.com/lit/SPRABI7?中所述执行振荡器补偿

Unknown 说：

2. 是否有任何方法可以取消重新传输、例如设置 CANTRR 位或 CANTA 位？

您可以尝试 CANTRR。 如果这不起作用、您可以对模块进行软复位。 但是、您需要首先了解问题的根本原因。

[/quote]

您好、Hareesh。
感谢您的答复。

Johnson Ding 说：

您尚未附加任何波形。 请附上良好和"不良"波形。 "坏"波形可能不是有效的 CAN 帧。

请查看下面随附的文件。 和 CAN 日志均在-23摄氏度下捕获。 CAN 例程是含有8个字节数据的1秒 Tx。 良好信号显示一致的1秒间隔。 差信号会显示非常密集的间隔。 CAN 日志显示了类似的模式。 良好信号显示均匀的1秒间隔。 不良信号间隔约为500us。

Johnson Ding 说：

您说的对 NUP2105L 是正确的、但对 F28069和 TCAN1042-Q1则不正确、它们的额定值仅在-40°C 之前。

可以。 同意。 当温度大约-20摄氏度时,症状开始出现,并在-30摄氏度及以下变得更糟,我找不到任何良好的信号。

Johnson Ding 说：

您的精确低温是什么 启动 要查看此问题？ 您是否将 INTOSC 用作器件时钟源？ 如果是、您是否会按照 www.ti.com/lit/SPRABI7?

我使用 INTOSC、不执行 osc 补偿。 为了检查时钟 的重要性、我在 CAN_Tx 函数上放置了一个计数器和一个计时器。 计数器仍正常运行、在1秒内仅增加1次。 我确认每秒调用一次 CAN_Tx 函数。

当它与秒表相比较时、定时器的值(以秒为单位)也是一致的。

实际上、MCU 也在运行 SCI、这在同样的情况下是没有问题的。

Johnson Ding 说：

您可以尝试 CANTRR。 如果这不起作用、您可以对模块进行软复位。 但是，您需要先了解问题的根本原因。

我确实尝试了使用 CANTRR 方法。 在传输和 CANTA 之后检查10ms、如果没有收到 CANTA、则触发 TRR。 从理论上讲、不良信号只能持续10ms。 实际上、不良信号的持续时间仍然超过10ms、几乎没有任何改善。

bool check_can_ack(uint16_t mbox_num){
    struct ECAN_REGS ECanaShadow;
    uint32_t ack_bit;

    ECanaShadow.CANTA.all = ECanaRegs.CANTA.all;
    ack_bit = (ECanaShadow.CANTA.all >> mbox_num) & 0x01;
    if(ack_bit == 0){
        return true;
    }
    else{
        return false;
    }
}
void clear_can_ack(uint16_t mbox_num){
    ECanaRegs.CANTRR.all = ((uint32_t)0x00000001) << (mbox_num);
}

main(){
...
    if(systemTime.usec - time > 10000 && check_can_ack(CAN_TX.MBox_Num)){
        clear_can_ack(CAN_TX.MBox_Num);
    }
...
}

问题是、当不良信号持续出现时、CAN 模块无法接收消息、因此我无法控制器件。

.e2e.ti.com/.../TI_2D00_CAN_2D00_Issue_2D00_20230503.pptx

希望我的问题陈述清楚。

此致、
Luiz

我曾尝试使用 INTOSC 补偿。 通过快速测试、到目前为止我在 CAN 上没有看到任何坏信号。

感谢您的建议。

此致、
Luiz