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[参考译文] TMS320F28069F：外部角度传感器

admin
Guru**** 2389430 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8323R, TMS320F28069F
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1220726/tms320f28069f-external-angular-sensor

主题中讨论的其他器件：DRV8323R、 TMS320F28069F

您好、专家！

 

请在下面帮助我们解决此客户的问题。

 

我们的客户计划使用 DRV8323R 驱动器的评估板来驱动山地滑板电机、但是、根据另一个 E2E 螺纹的指示。   BOOSTXL-DRV8323Rx EVM 无法直接支持角度传感器。 角度传感器的使用取决于 与 BOOSTXL-DRV8323Rx EVM 一同使用的处理器。 可以使用的一个处理器示例是 TMS320F28069F。

 

是否可以将该评估板与 MATLAB/Simulink 设置连接、以生成控制算法并将其转储至控制器？

提前感谢您。

此致、

Jonathan

  • 0
    TI__Guru**** 2389430 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Jonathan：

    Unknown 说：
    角度传感器的使用归结为 与 BOOSTXL-DRV8323Rx EVM 一同使用的处理器。 可以使用的一个处理器示例是 TMS320F28069F。

    我对上述内容有一些意见/问题：

    1. 在进行新开发时、我建议使用我们更新的第3代 C2000器件之一。 F2806x 器件是较旧的 Gen2 C2000器件。 较新的第3代 C2000器件具有许多良好的增强功能和新特性。 此时、第3代产品组合也相当全面、具有更低、中和更高性能的器件。
      1. 如需更多信息、请参阅 C2000页面： https://www.ti.com/microcontrollers-mcus-processors/c2000-real-time-control-mcus/overview.html
      2. 如果您在为该应用选择 C2000处理器时需要进一步的帮助、请告诉我们、我们可以提供帮助。
    2. 您的客户希望在其设计中使用哪种角度传感器？ C2000器件可以支持多个角度传感器/编码器。
      1. 例如增量/正交编码器、霍尔效应传感器、绝对编码器等
    [quote userid="470463" url="~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1220726/tms320f28069f-external-angular-sensor 是否可以将此评估板与 MATLAB/Simulink 设置连接以生成控制算法并将其转储到控制器？

    是的、Mathworks 支持 C2000 MCU。 请访问 https://www.mathworks.com/products/ti-c2000-microcontroller.html

    此致！

    Kevin 老师

  • 0
    TI__Guru**** 2389430 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Kevin：

    以下是我们的客户回应。  

    Unknown 说：
    如果您需要为该应用选择 C2000处理器的进一步帮助，请告诉我们，我们可以提供帮助。

    回答：是的、我想获得有关第3代 C2000处理器选择的支持、我的要求是驱动36V BLDC 电机并开发控制算法。

    [报价 userid="315587" url="~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1220726/tms320f28069f-external-angular-sensor/4608834 #4608834"]您的客户希望在设计中使用哪种角度传感器？ C2000设备可支持多个角度传感器/编码器。

    响应：我正在寻找一款能够测量转向角并与第3代 C2000处理器连接的角度传感器。 电机控制算法中将使用传感器输出、我对传感器分辨率没有很高的要求。

    再次感谢您的一贯支持。

    此致、

    Jonathan

  • 0
    TI__Guru**** 2389430 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Jonathan：

    Unknown 说：
    响应：是的我想获得关于第3代 C2000处理器选择的支持，我的要求是驱动36V BLDC 电机并开发控制算法。

    您是否有任何其他特定需求？ 可能用于通信接口。 全新的 F280013x 器件应该是不错的选择、请参阅下面的产品概述以了解更多信息：

    https://www.ti.com/lit/sprt755

    Unknown 说：
    响应：我正在寻找一款能够测量转向角并与第3代 C2000处理器连接的角度传感器。 传感器输出将用于电机控制算法、我对传感器分辨率没有很高的要求。[/报价]

    霍尔效应传感器成本低且常见于 BLDC 电机。 它们通常使用六步换向来提供转子位置。

    增量(或正交)编码器是另一种选择。 它们更昂贵、但可以为控制器提供更好的位置信息。 C2000器件具有 eQEP 外设、用于连接这些类型的编码器。

    此致！

    Kevin 老师

  • 0
    TI__Guru**** 2389430 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    你好、Jonathan。

    为了在低成本应用中控制电机扭矩/电流、您可以使用霍尔传感器进行电机换向(即控制逆变器开关)。 在这种情况下、只要电压电平兼容、就可以直接使用处理器上的数字输入。

    为了测量转向角、我假设您需要一个绝对传感器、它可以在上电时读取角度、而无需任何存储器或校准步骤。 如果您正在寻找低成本的解决方案、在本例中、我推荐使用正弦/余弦传感器。 同样、如果电压电平兼容、您可以使用 C2000 Launchpad 上的 ADC 读取信号。 如果是没有齿轮箱的直接驱动应用、则该绝对传感器也可用作换向传感器、因为您无论如何都会读取转子位置数据。

    还有其他采用串行接口的绝对编码器选件、但这些选件可能会很昂贵。

    希望这对您有所帮助。

    Eric

  • 0
    TI__Guru**** 2389430 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Eric、

    感谢您的支持。 我们还有一个来自客户的问题。

    我正在寻找能够与 eQEP 引脚连接并提供转向角的传感器。

    您能建议一下相关的器件型号吗？

    此致、

    Jonathan

  • 0
    TI__Guru**** 2389430 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Jonathan：

    他们选择的传感器器件需要特定于其应用和电机。 他们应查看不同器件的详细信息并确定器件。

    1. 他们可以查看 Digikey 以了解增量/绝对编码器选项
      1. https://www.digikey.com/en/products/filter/encoders/507
    2. 对于用于基于换向的感应的霍尔效应传感器、TI 可提供各种器件。 电机周围以120度的角度放置这些传感器中的3个。
      1. https://www.ti.com/sensors/magnetic-sensors/hall-effect-latches-switches/overview.html
      2. 有关使用这些器件的详细信息、请参阅： https://www.ti.com/lit/slvaeg3

    此致！

    Kevin 老师

  • 0
    TI__Guru**** 2389430 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Jonathan：

    eQEP 将无法工作、因为它仅与 增量的正交编码器连接。 转向角传感器需要一个绝对传感器。

    对于较低成本的应用、我建议您考虑使用 正弦/余弦传感器、这需要串行接口或使用 ADC。