[参考译文] TMS320F280034：开关噪声会使 F28003x 出现故障

尊敬的 strong Zhang：

您能否共享客户对其操作限定器事件和 CMP 寄存器的影子加载设置？ 出现这种意外的长脉冲通常是由于影子加载未正确使用所致。 请参阅 TRM 的"常见配置的波形"一节、以确保客户满足本节中概述的所有要求。

如果客户满足所有这些要求、您能否确定他们是否使用全局负载？ 出现此问题的另一种可能原因与全局负载相关、但我需要咨询其他 ePWM 专家以更好地了解这种情况。

谢谢！

Luke

Luke、

请参阅配置代码、它们不使用全局加载。  

Luke、

我们的重点不是为什么存在较长的高电平 脉冲、而是当存在较长的高电平 PWM 脉冲时、TZ 保护为何不起作用。  

我们今天做了更多测试、增加了 GPIO 切换并关闭了 NMI 中断和非法中断中的 PWM、一旦存在 NMI 中断和   非法中断、就会有一个 GPIO 进行切换、以指示代码是转到 NIM 还是非法中断。

我们测量此 GPIO 信号和 XRS、当 发生过电流时、我们可以看到 MCU 的状态。

我们可以看到上面的波形、 当发生过流时、不会发生 NMI/非法中断、而会发生 MCU 复位。

它们实际上将通过软件在 NMI/非法中断中一次性 TZ 关闭。  

这次、他们没有足够的通道 来监控 PWM 中断、但他们已经进行过很多次测试、当过流发生时、PWM 中断将停止、因为有一个 GPIO 切换来指示 PWM 中断是否起作用(请参阅前面的 波形)。

我无法解释两个问题：

1.为什么没有发生 TZ 保护? 通过突然 增加一个大负载来验证 TZ1是否正常工作、过流保护确实有效。

此外、它们还验证断开外部时钟时 TZ5的工作情况。(它们通常使用 OSC2、仅将外部时钟用于测试)。

2、当过流发生时、PWM 中断为什么会停止、但没有 NMI/非法中断或复位？  

尊敬的 strong Zhang：

为了使跳闸事件生效、还必须在 TZCTL 寄存器中配置 TZA 和 TZB 位。 这些位配置发生跳闸事件时 EPWM 输出将进入的状态。 默认情况下、输出配置为进入高阻抗状态、这可能是出现异常行为的原因。

客户是否 配置了 TZA 和 TZB 位？

Luke、您好！

客户确实按如下方式配置 TZA adn TZB、他们开始使用 CBC 触发器时、我建议他们使用一次性触发、但似乎结果相同。  

已验证 TZ 信号可以在正常工作状态下通过手动切换 TZ 引脚来工作。  

它们在发生故障时捕获更多波形：

 通道1（黄色）：OCP 信号(TZ 引脚)

CH2（绿色）：EPWM1B 信号

CH3（蓝色）：在 PWM 中断中切换 GPIO 以指示 PWM 中断为响应  

通道4（红色）：电流波形

 波形上方的两个点是发生过流时、  

发生过流时 TZ 引脚信号被切换。

2. PWM 中断不起作用。

3. PWM 输出始终为高电平，持续许多 PWM 周期，大约为1.3ms。

然后、MCU 将复位、PWM 中断恢复到工作状态、如下所示。

当 MCU 复位时、无法读取 PWM 寄存器、因为这些寄存器将在复位时清除。

对此有何建议？

您好、

客户是否在运行时修改了其 TBPRD？ 我与我们的另一位 ePWM 专家讨论了这个问题、他认为这个问题最可能的原因是在 ePWM 中断期间计算 TBPRD 或 CMP 值时发生错误。 其原因是 ePWM 中断停止发生、这意味着该问题未与 TZ 不能正常工作分离开来。 即使跳闸功能未按预期正常工作、如果此问题与跳闸信号隔离、但不会将输出驱动至预期状态、则 EPWM 中断将继续发生。

是否可以在 EPWM 中断中添加一个检查、用于测试计算出的 TBPRD 或 CMPA 值是否超过指定值？