[参考译文] DRV8301-69M-KIT：转速未超过特定 RPM

您正在使用哪个示例实验室或项目？ 您能否分享一些测量电机相电流波形来展示您前面提到的问题？

我们正在使用\development_kits\DRV830x-HC-C2-KIT_V105\PM_Sensorless 中的项目 。

我们目前无法显示相电流波形、但能够在接下来的几天内发送。 但是、似乎当我们将电机的参考速度设置为60Hz 且磁极数为8时、基本速度应该为900RPM。  

我们运行 项目的7级增量构建、发现从开关 lsw = 1到 lsw = 2、在无负载时会发现速度下降。 当我们尝试使电机达到参考速度1.0pu、并进一步将 IQ_ref 设置为0.2时、 在故障 LED 打开且定子磁场不存在之前、电机运行大约3-4秒、从而导致转子停止。 我们无法确定发生故障的原因、因为我们低于 FET 的电流消耗。

我们正在使用的 SMO 版本和 speed_est.h 文件是否可能是旧的、并且我们需要使用更新的版本？

请确保为 SMO 设置正确的电机参数、如 Rs、Ls。 如果电机上没有任何负载、电机能够以您想要的速度运行吗？

几年来 controlSUITE 中没有任何更新。 如果您想 使用最新的 C2000器件、可以尝试在电机控制 SDK 中实现示例。

你好  

我们将了解如何正确调整电机参数。 然而、这些速度都在空载条件下运行。

你好

我们进一步调整了电机参数、并进一步调整了 SMO、使系统没有响应、正如我们所希望的那样。 然后、我们向系统添加了一个编码器、并将编码器的反馈设置为速度 PID 环路。 这似乎也没有帮助。 我附上了一些图像、用于显示电流和电压的波形：

蓝色波形是电机(A 相)的相电压、红色波形是进入控制板的直流电流、绿色波形是进入控制板的直流电压。 这是在750RPM 的稳定状态下发生的。 观察到消耗的电流约为800mA。

但是、当要求控制器将速度提高到825 RPM 时、电流将开始 震荡并波动。 附加的是出现主要错误的地方

可以看到直流电流主要振荡、当电机转速增加一小段时间后实际上变为负。 这会导致相电压在峰值处出现振荡、如下所示

另一个操作示例是我们测量相电流、出现短路。  

我们认为、问题可能出在 DRV 芯片上、VGS 过低或缓慢爬升、从而可能导致 VDS 向上冲、并导致 DRV 芯片使 MOSFET 发生闩锁。 这是原因吗？

您是否捕获了任何电机相电流波形来显示此用途？ 您是否尝试在构建级别3和4中运行电机以验证电流检测和速度测量/估算？