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[参考译文] TMS320F28379D:双电机实验的实际带宽无法达到预期带宽

Guru**** 2540720 points
Other Parts Discussed in Thread: SFRA

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1209661/tms320f28379d-the-actual-bandwidth-of-the-dual-motor-experiment-cannot-reach-the-expected-bandwidth

器件型号:TMS320F28379D
主题中讨论的其他器件:SFRA

大家好、

这种情况基于原始线程。

我的客户认为、速度环路中的电流环路跟踪速度 PID 的输出值、而不像电流环路那样跟踪给定的值、这意味着速度环路与 iqref 的值无关。 SFRA 的原理是在速度环路作为电流环路前馈的基础上添加不同频率的电流噪声、并通过频率扫描获得电流环路的波特图和带宽。 因此、手册中的液位设计实验没有问题。 因此前面的答案无法帮助客户解决问题。

希望得到您的帮助。

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谢谢、此致

耶鲁